一种智能机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机械爪，包括壳体，在所述壳体上设有机械爪组件以及驱动所述机械爪组件进行抓合的驱动组件，在所述机械爪组件上设有压力感应件，通过驱动组件控制机械爪组件进行抓合动作，同时通过压力感应件感应抓合时的压力，当达到预设压力值时，停止机械爪组件的抓合动作，有效防止因抓合力度过大导致待抓取物品损坏。致待抓取物品损坏。致待抓取物品损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械爪


[0001]本技术涉及自动化机械领域，特别涉及一种智能机械爪。

技术介绍

[0002]伴随科技的进步，为了节约人工成本，目前各行各业都在向自动化发展，自动化的程度越来越高。现在很多自动化的生产线或机器人，特别是电子、医疗等领域的自动化对机械爪的抓取力度有着高要求，在抓取医疗用品时，如：试剂杯等易碎物品，力度不能过大，否则会损坏待抓取的物品，而现有的机械爪的抓合灵敏度较低，无法高精度的控制抓合力度。
[0003]故此，现有的机械爪需要进一步的改进。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本技术提供一种智能机械爪，能够高精度的控制抓取力度。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0006]一种智能机械爪，包括壳体，在所述壳体上设有机械爪组件以及驱动所述机械爪组件进行抓合的驱动组件，在所述机械爪组件上设有压力感应件。
[0007]优选的，所述机械爪组件包括设置在所述壳体上的导轨，在所述导轨内分别水平滑动设有左爪组件和右爪组件，所述压力感应件设置在所述左爪组件上。
[0008]优选的，所述左爪组件包括水平滑动设置在所述导轨内的左爪固定片以及固定设置在所述左爪固定片上内的左爪片，所述右爪组件包括水平滑动设置在所述导轨内的右爪固定片以及固定设置在所述右爪固定片上的右爪指。
[0009]优选的，所述右爪指的内侧面设有弧形凹面。
[0010]优选的，所述驱动组件包括设置在所述壳体上的电机固定片，在所述电机固定片上设有电机，在所述壳体内竖向滑动设有爪芯，所述电机的电机轴上设有丝杆，所述丝杆与所述爪芯螺纹连接，在所述壳体内分别转动连接有左摆件和右摆件，所述爪芯的下端分别与所述左摆件和右摆件转动连接，在所述导轨上间隔设有通孔，所述左摆件的下端穿过相对应的所述通孔并与所述左爪固定片连接，所述右摆件的下端穿过相对应的所述通孔并与所述右爪固定片连接。
[0011]优选的，所述爪芯的外侧上设有长槽，在所述壳体上设有限位件，所述限位件的一端设置在所述长槽内。
[0012]优选的，所述左爪固定片上设有第一槽口，所述左摆件的下端插接在所述第一槽口内，所述右爪固定片上设有第二槽口，所述右摆件的下端插接在所述第二槽口内。
[0013]优选的，所述压力感应件为薄片型压力传感器，所述薄片型压力传感器设置在所述左爪片的外侧面上。
[0014]优选的，在所述壳体上设有光耦以及PCB板，所述PCB板分别与所述光耦、压力感应件以及所述电机电连接。
[0015]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
[0016]本技术通过驱动组件控制机械爪组件进行抓合动作，同时通过压力感应件感应抓合时的压力，当达到预设压力值时，停止机械爪组件的抓合动作，有效防止因抓合力度过大导致待抓取物品损坏。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体示意图；
[0018]图2为本技术的爆炸示意图；
[0019]图3为本技术的剖面图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种智能机械爪，包括壳体1，在壳体1上设有机械爪组件2以及驱动机械爪组件2进行抓合的驱动组件3，在机械爪组件2上设有压力感应件4，通过驱动组件3控制机械爪组件2进行抓合动作，同时通过压力感应件4感应抓合时的压力，当达到预设压力值时，停止机械爪组件2的抓合动作，有效防止因抓合力度过大导致待抓取物品损坏。
[0023]本技术机械爪组件2包括设置在壳体1上的导轨20，在导轨20内分别水平滑动设有左爪组件21和右爪组件22，压力感应件4设置在左爪组件21上，左爪组件21包括水平滑动设置在导轨20内的左爪固定片210以及固定设置在左爪固定片210上内的左爪片211，右爪组件22包括水平滑动设置在导轨20内的右爪固定片220以及固定设置在右爪固定片220上的右爪指221，左爪固定片210位于导轨20的左侧，右爪固定片220位于导轨20的右侧，左爪固定片210与右爪固定片220均可在导轨20上水平移动，从而分别带动左爪片211与右爪指221移动，实现抓合的动作，左爪片211采用软性材质制成，右爪指221采用硬性材质制成。
[0024]本技术右爪指221的内侧面设有弧形凹面，通过设有弧形凹面更加稳定的抓取物品，防止打滑。
[0025]本技术驱动组件3包括设置在壳体1上的电机固定片30，在电机固定片30上设有电机31，在壳体1内竖向滑动设有爪芯32，电机31的电机轴上设有丝杆33，丝杆33与爪芯32螺纹连接，在壳体1内分别转动连接有左摆件34和右摆件35，爪芯32的下端分别与左摆件34和右摆件35转动连接，在导轨20上间隔设有通孔36，左摆件34的下端穿过相对应的通孔36并与左爪固定片210连接，右摆件35的下端穿过相对应的通孔36并与右爪固定片220连接，通过控制电机31上的电机轴正、反转动，使丝杆33正、反转动，从而使爪芯32在壳体1内实现上、下移动，当需要机械爪组件进行抓合动作时，使爪芯32向上移动，从而带动左摆件34和右摆件35向内转动，进而使左爪固定片210和右爪固定片220相靠拢，实现机械爪组件2抓合动作；当需要机械爪组件松开时，使爪芯32向下移动，从而带动左摆件34和右摆件35向外转动，进而使左爪固定片210和右爪固定片220分别向外移动，从而实现机械爪组件2的松
开动作。
[0026]本技术爪芯32的外侧上设有长槽37，在壳体1上设有限位件38，限位件38的一端设置在长槽37内，通过限位件38有效的防止爪芯32自转，使爪芯32在丝杆33转动的作用下实现上、下移动。
[0027]本技术左爪固定片210上设有第一槽口212，左摆件34的下端插接在第一槽口212内，右爪固定片220上设有第二槽口222，右摆件35的下端插接在第二槽口222内，左摆件34转动时，左摆件34的下端拨动第一槽口212，从而带动左爪固定片210移动；右摆件35转动时，右摆件35的下端拨动第二槽口222，从而带动右爪固定片220移动。
[0028]本技术压力感应件4为薄片型压力传感器，薄片型压力传感器设置在左爪片211的外侧面上，薄片型压力传感器为软性材质，能够节省空间，当机械爪组件2进行抓合时，左爪片211发生形变，从而使薄片型压力传感器发生形变，进而检测压力数据。
[0029]本技术在壳体1上设有光耦5以及PCB板6，PCB板6分别与光耦5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械爪，包括壳体(1)，其特征在于，在所述壳体(1)上设有机械爪组件(2)以及驱动所述机械爪组件(2)进行抓合的驱动组件(3)，在所述机械爪组件(2)上设有压力感应件(4)。2.根据权利要求1所述的智能机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(2)包括设置在所述壳体(1)上的导轨(20)，在所述导轨(20)内分别水平滑动设有左爪组件(21)和右爪组件(22)，所述压力感应件(4)设置在所述左爪组件(21)上。3.根据权利要求2所述的智能机械爪，其特征在于，所述左爪组件(21)包括水平滑动设置在所述导轨(20)内的左爪固定片(210)以及固定设置在所述左爪固定片(210)上内的左爪片(211)，所述右爪组件(22)包括水平滑动设置在所述导轨(20)内的右爪固定片(220)以及固定设置在所述右爪固定片(220)上的右爪指(221)。4.根据权利要求3所述的智能机械爪，其特征在于，所述右爪指(221)的内侧面设有弧形凹面。5.根据权利要求3或4所述的智能机械爪，其特征在于，所述驱动组件(3)包括设置在所述壳体(1)上的电机固定片(30)，在所述电机固定片(30)上设有电机(31)，在所述壳体(1)内竖向滑动设有爪芯(32)，所述电机(31)的电机轴上设有丝杆(33)，所述丝杆(33)与所述爪芯(32)螺纹连接，在所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟明，冯福双，胡礼赞，李宏清，
申请(专利权)人：松科医疗器械中山有限公司，
类型：新型
国别省市：