一种上料站装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料站装置，包括左右对称设置的吸盘上料机构；吸盘上料机构的顶部之间装配连接有旋转机构；吸盘上料机构包括环形上料杆，所述环形上料杆上滑动连接有若干个吸盘上料件；吸盘上料件均包括滑动连接在环形上料杆上的负压吸管，所述负压吸管的底部连通有吸盘；负压吸管上套接有弹簧，所述弹簧的顶部固定在环形上料杆的底部；环形上料杆同心设置有环形总管，所述环形总管上连通有若干个侧管，所述侧管连通在负压吸管的上端；环形总管上连通有负压总管，所述负压总管上连通有吸嘴；环形上料杆的顶部装配连接有下压气缸。采用上述装置部件设计实现加工过程中，将工件进行稳固吸附上料，且实现吸附上料，加工物料一体化无间歇。体化无间歇。体化无间歇。

【技术实现步骤摘要】
一种上料站装置


[0001]本技术属于上料站
，尤其涉及一种上料站装置。

技术介绍

[0002]上料站是一种上料装置，具体而言，根据上料的原理不同，上料站分为机械臂抓取类型的上料站、吸盘抓取类型的上料站等上料机构的统称。
[0003]现有技术公开的上料装置，经常需要将工件抓取后，对工件进行加工如安装附件等加工。然而，对于圆形或者环形等大体积工件，现有技术公开的上料站因工件的体积较大，无法充分将工件进行稳固、快速抓取。且现有技术公开的上料站使用的抓料机构多为单一式机构，无法实现抓取物料、加工物料一体化，工作设备抓取物料后，需要等物料安装好之后，释放出物料后才能抓取物料，工作效率较慢。

技术实现思路

[0004]基于上述背景，本技术的目的是提供一种上料站装置。
[0005]为实现以上目的，本技术采用以下的技术方案：
[0006]一种上料站装置，包括左右对称设置的吸盘上料机构；
[0007]所述吸盘上料机构的顶部之间装配连接有旋转机构；
[0008]所述吸盘上料机构包括环形上料杆，所述环形上料杆上滑动连接有若干个吸盘上料件；
[0009]所述吸盘上料件均包括滑动连接在环形上料杆上的负压吸管，所述负压吸管的底部连通有吸盘；
[0010]所述负压吸管上套接有弹簧，所述弹簧的顶部固定在环形上料杆的底部；
[0011]所述环形上料杆同心设置有环形总管，所述环形总管上连通有若干个侧管，所述侧管连通在负压吸管的上端；
[0012]所述环形总管上连通有负压总管，所述负压总管上连通有吸嘴；
[0013]所述环形上料杆的顶部装配连接有下压气缸。
[0014]优选地，所述负压总管的顶部装配连接有负压管盖，所述负压管盖上连通有气嘴管，所述气嘴管连通侧管。
[0015]优选地，所述负压总管连通在环形总管内侧壁的前后两端。
[0016]优选地，所述环形上料杆的顶部固定连接有U形固定座，所述下压气缸的活塞杆固定连接在U形固定座的顶部中心。
[0017]优选地，所述负压吸管的下端固定连接有弹簧座，所述弹簧的底部固定连接在弹簧座的顶部。
[0018]优选地，所述旋转机构包括悬杆，所述悬杆的左右两端固定连接在下压气缸的缸筒顶部，所述悬杆的顶部中心装配连接有旋转电机。
[0019]优选地，所述悬杆的左右两端均一体成型有端盘臂，所述下压气缸的缸筒顶部固
定连接有安装杆，所述安装杆固定连接在端盘臂的底部。
[0020]优选地，所述悬杆的顶部中心固定装配连接有装配座，所述旋转电机的输出轴固定装配在装配座的顶部中心。
[0021]本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术公开一种上料站装置，通过设计左右对称设置的吸盘上料机构；吸盘上料机构的顶部之间装配连接有旋转机构；吸盘上料机构包括环形上料杆，所述环形上料杆上滑动连接有若干个吸盘上料件。实现吸附上料，加工物料一体化无间歇。
[0023]通过吸盘上料件设计成包括滑动连接在环形上料杆上的负压吸管，所述负压吸管的底部连通有吸盘，实现将盘形、环形的大面积工件进行稳固多位点吸附。
[0024]采用上述装置部件设计实现加工过程中，将尺寸大的盘形、环形工件进行稳固吸附上料，且上述设计吸附的稳定性高，同时，实现吸附上料，加工物料一体化无间歇。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
[0026]图1为本技术实施例中的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例中吸盘上料件的结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例中环形总管连通负压总管的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例图1中的前视图。
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]如图1
‑
4所示，一种上料站装置，包括左右对称设置的吸盘上料机构；吸盘上料机构的顶部之间装配连接有旋转机构1。通过一侧的吸盘上料机构抓取物料后，旋转机构1旋
转到加工装配台上加工物料，此时，另一侧吸盘上料机构吸附上料，实现上料、装配工件一体化，无间歇，提高加工效率。
[0035]吸盘上料机构的具体结构如下：
[0036]吸盘上料机构包括环形上料杆3，所述环形上料杆3上滑动连接有若干个吸盘上料件；吸盘上料件均包括滑动连接在环形上料杆3上的负压吸管43，所述负压吸管43的底部连通有吸盘44；负压吸管43上套接有弹簧45，所述弹簧45的顶部固定在环形上料杆3的底部。负压吸管43的下端固定连接有弹簧座431，所述弹簧45的底部固定连接在弹簧座431的顶部。
[0037]同时，环形上料杆3同心设置有环形总管41，所述环形总管41上连通有若干个侧管42，所述侧管42连通在负压吸管43的上端。
[0038]同时，环形总管41上连通有负压总管45(负压总管45连通在环形总管41内侧壁的前后两端，位于环形总管41的直径位置)，按照线常规方式，负压总管45上连通有吸嘴451。
[0039]具体方式为：负压总管45的顶部装配连接有负压管盖431，所述负压管盖431上连通有气嘴管，所述气嘴管连通侧管42。
[0040]按照现有常规方式，吸嘴451通过软管连通到气泵上。气泵工作过程中，吸盘44产生负压，并通过负压吸附方式将体积大的盘形、环形工件进行环形吸附。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料站装置，其特征在于，包括左右对称设置的吸盘上料机构；所述吸盘上料机构的顶部之间装配连接有旋转机构；所述吸盘上料机构包括环形上料杆，所述环形上料杆上滑动连接有若干个吸盘上料件；所述吸盘上料件均包括滑动连接在环形上料杆上的负压吸管，所述负压吸管的底部连通有吸盘；所述负压吸管上套接有弹簧，所述弹簧的顶部固定在环形上料杆的底部；所述环形上料杆同心设置有环形总管，所述环形总管上连通有若干个侧管，所述侧管连通在负压吸管的上端；所述环形总管上连通有负压总管，所述负压总管上连通有吸嘴；所述环形上料杆的顶部装配连接有下压气缸。2.根据权利要求1所述的上料站装置，其特征在于，所述负压总管的顶部装配连接有负压管盖，所述负压管盖上连通有气嘴管，所述气嘴管连通侧管。3.根据权利要求1所述的上料站装置，其特征在于，所述负压总管连通在环形总管内侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春华，杨荣民，陈锡顺，
申请(专利权)人：青岛瑞强机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：