一种密封钉输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种密封钉输送装置，包括：包括用于储藏并提供密封钉的料仓，设置在所述料仓一侧的用于获取密封钉的图像信息的密封钉视觉定位装置，以及用于转移密封钉的上钉机器人，所述料仓包括安装平台，设置在所述安装平台上的多个用于存储密封钉的储料仓，设置在所述安装平台上用于抬升所述储料仓上的密封钉的密封钉顶升模组。本实用新型专利技术可提高密封钉上料效率。封钉上料效率。封钉上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封钉输送装置


[0001]本技术涉及电池密封钉焊接
，特别涉及一种密封钉输送装置。

技术介绍

[0002]锂离子电池按外形分为方形锂电池、柱形锂电池和扣式锂电池。其中，圆柱形电池以其电池间散热良好，pack成本低以及电池一致性高等特点，广泛应用于动力电池领域。圆柱形电池的生产过程中，需要将注液后的电池用密封钉进行焊接，以实现电池密封的作用。但是，现有的生产过程中，密封钉多采用人工上料，导致上料效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种密封钉输送装置，以解决现有的密封钉输送装置上料效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种密封钉输送装置，包括：包括用于储藏并提供密封钉的料仓，设置在所述料仓一侧的用于获取密封钉的图像信息的密封钉视觉定位装置，以及用于转移密封钉的上钉机器人，所述料仓包括安装平台，设置在所述安装平台上的多个用于存储密封钉的储料仓，设置在所述安装平台上用于抬升所述储料仓上的密封钉的密封钉顶升模组。
[0005]可选的，所述料仓还包括设置在所述安装平台上与所述安装平台转动连接的旋转盘，设置在所述安装平台上用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动装置，所述储料仓的数量为多个。
[0006]可选的，所述储料仓的数量为四个，四个所述储料仓依次围绕在所述旋转盘上。
[0007]可选的，所述储料仓包括设置在所述旋转盘上的储料底座，竖直设置在所述储料底座上的滑轨，设置在所述滑轨上的滑块，一端与所述滑块固定连接的水平设置的顶杆，竖直设置在所述储料底座上的至少三个储料杆，所述顶杆设置在所述储料杆的间隙中，所述密封钉叠设在所述储料杆围成的空间内且位于所述顶杆的上方。
[0008]可选的，所述密封钉顶升模组包括设置在所述安装平台上的顶升支座，设置在所述顶升支座上的顶升导轨，与所述顶升导轨滑动连接的顶升块，所述所述顶升块连接的顶板，以及驱动所述顶升块上下移动的线性驱动件。
[0009]可选的，所述上钉机器人包括上钉底座，设置在所述上钉底座上的上钉机械臂，设置在所述上钉机械臂上的用于拾取所述密封钉的上钉手爪。
[0010]可选的，所述上钉手爪包括设置在所述上钉机械臂上的上钉支架，设置在所述上钉支架上的上钉气缸，设置在所述上钉支架上的导向柱，与所述导向柱滑动连接的真空吸板，设置在所述真空吸板上的吸头，以及套设在所述导向柱上且位于所述上钉支架和所述真空吸板之间的弹簧，所述上钉气缸用于驱动所述真空吸板在所述导向柱上上下移动。
[0011]本技术提供的一种密封钉输送装置，具有以下有益效果：
[0012]通过设置料仓储藏并提供密封钉，通过上钉机器人将密封钉转移至视觉定位装置
处进行视觉定位，并通过上钉机器人将密封钉转移至焊接工位，即可实现向焊接工位上的待焊接的电池提供密封钉，相较于人工上料，可大大提高上料效率。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例中密封钉输送装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例中密封钉输送装置的局部结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例中密封钉输送装置的料仓的一种结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例中密封钉输送装置的料仓的另一种结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例中密封钉输送装置的储料仓的结构示意图；
[0018]图6是本技术实施例中密封钉输送装置的上钉手爪的结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]191
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料仓；1911
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安装平台；1912
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储料仓；1913
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储料底座；1914
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滑轨；1915
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滑块；1916
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顶杆；1917
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储料杆；1918
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密封钉顶升模组；1919
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顶升支座；1920
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顶升导轨；1922
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顶板；1924
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旋转盘；1925
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旋转驱动装置；193
‑
密封钉视觉定位装置；194
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上钉机器人；1941
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上钉底座；1942
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上钉机械臂；1943
‑
上钉手爪；1944
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上钉支架；1945
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上钉气缸；1946
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导向柱；1947
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真空吸板；1948
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吸头。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的密封钉输送装置作进一步详细说明。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0022]参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，图1是本技术实施例中密封钉输送装置的结构示意图，图2是本技术实施例中密封钉输送装置的局部结构示意图，图3是本技术实施例中密封钉输送装置的料仓的一种结构示意图，图4是本技术实施例中密封钉输送装置的料仓的另一种结构示意图，图5是本技术实施例中密封钉输送装置的储料仓的结构示意图，图6是本技术实施例中密封钉输送装置的上钉手爪的结构示意图，本实施例提供一种密封钉输送装置，包括用于储藏并提供密封钉的料仓191，设置在所述料仓191一侧的用于获取密封钉的图像信息的密封钉视觉定位装置193，以及用于转移密封钉的上钉机器人194。通过设置料仓191储藏并提供密封钉，通过上钉机器人194将密封钉转移至视觉定位装置处进行视觉定位，并通过上钉机器人194将密封钉转移至焊接工位，即可实现向焊接工位上的待焊接的电池提供密封钉，相较于人工上料，可大大提高上料效率。
[0023]参考图1，本实施例中所述密封钉输送装置的数量为两组，两组密封钉输送装置分别设置在所述焊接装置180的两侧，用于交替向所述焊接装置180提供密封钉。
[0024]参考图3和图4，所述料仓191包括安装平台1911，设置在所述安装平台1911上的多个用于存储密封钉的储料仓1912，设置在所述安装平台1911上用于抬升所述储料仓1912上的密封钉的密封钉顶升模组1918。通过密封钉顶升模组1918抬升所述储料仓1912中的密封钉，以便于上钉机器人194从储料仓1912中取料。
[0025]所述料仓191还包括设置在所述安装平台1911上与所述安装平台1911转动连接的旋转盘1924，设置在所述安装平台1911上用于驱动所述旋转盘1924转动的旋转驱动装置
1925，所述储料仓1912的数量为多个。通过设置旋转盘1924和旋转驱动装置1925，并将储料仓1912的数量设置为多个，当一个储料仓1912的密封钉取完后可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封钉输送装置，其特征在于，包括：用于储藏并提供密封钉的料仓，设置在所述料仓一侧的用于获取密封钉的图像信息的密封钉视觉定位装置，以及用于转移密封钉的上钉机器人，所述料仓包括安装平台，设置在所述安装平台上的多个用于存储密封钉的储料仓，设置在所述安装平台上用于抬升所述储料仓上的密封钉的密封钉顶升模组。2.如权利要求1所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述料仓还包括设置在所述安装平台上与所述安装平台转动连接的旋转盘，设置在所述安装平台上用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动装置，所述储料仓的数量为多个。3.如权利要求2所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述储料仓的数量为四个，四个所述储料仓依次围绕在所述旋转盘上。4.如权利要求2所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述储料仓包括设置在所述旋转盘上的储料底座，竖直设置在所述储料底座上的滑轨，设置在所述滑轨上的滑块，一端与所述滑块固定连接的水平设置的顶杆，竖直设置在所述储料底座上的至少三个储料杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡先勤，陈贤峰，胡栋，苏振英，汪小伟，郑利华，方泽森，
申请(专利权)人：深圳华工新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：