【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别涉及一种支撑机构、放卷支撑装置和激光加工系统。
技术介绍
1、锂电池由于能量密度高、使用寿命长、绿色无污染、安全性能高等优势被广泛应用于消费类电子产品和电动汽车领域。随着电池行业的不断发展，出现了具有更佳性能的集流体，即高分子与金属复合而成的复合集流体。复合集流体可以减小电池温升、降低热失控的发生风险，提高电池的安全性。
2、锂电池生产过程中集流体经过涂覆干燥后形成的是卷料，需要模切成特定的形状才能用于电池生产。目前关于集流体模切的技术主要包括刀片直接模切和激光模切。刀片直接模切是直接使用刀具借助模型裁切成所需要的形状，分为两种：(1)木板刀模冲切，锋利的刀刃安装在木板上，一定压力作用下使刀刃切开极片；(2)五金模具冲切，利用冲头和下刀模极小的间隙对极片进行裁切。但刀片直接模切存在刀具磨损问题，人员装配时刀具松紧状态不同，容易引起模切工艺不稳定，导致极片裁切品质差，引起电池性能下降，刀具的管理繁琐，返修成本高。由于以上原因，激光模切技术越来越多的被采用。
3、激光模切的原理为利用高功率密度激光束照射被切割的电池极片或集流体，使极片或集流体很快被加热至很高的温度，迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点而形成孔洞，随着光束在极片上的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对极片的切割。
4、激光模切机的放卷机构往往是悬臂式的，当料卷过重时，会使得放卷机构的悬臂轴的变形增大，使得放卷阻力增大，降低放卷轴处轴承的寿命。因此，现有技术中提出了一种支撑机构，通过气缸直接驱动支撑板升降，当气
5、因此，需要对现有的支撑机构进行改进，以减小支撑机构的体积和降低支撑机构的成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种支撑机构、放卷支撑装置和激光加工系统，以解决现有的支撑机构、放卷支撑装置和激光加工系统体积大、成本高的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种支撑机构，包括固定架、滑轨和支撑块，所述滑轨设置在所述固定架上，所述支撑块与所述滑轨滑动连接，还包括第一摆杆和第一连杆，所述第一摆杆的第一关节与所述固定架转动连接，所述第一连杆的第一关节与所述支撑块转动连接，且所述第一摆杆的第二关节与所述第一连杆的第二关节铰接，且所述第一连杆的第一关节的转动轴线，所述第一摆杆的第一关节的转动轴线以及所述第一摆杆与所述第一连杆之间的铰接轴线相互平行，还设置有驱使所述第一摆杆的第二关节绕第一关节转动的驱动组件，且所述第一摆杆的第一关节与所述第一连杆的第一关节之间的连接线平行于所述滑轨的延伸方向，且所述第一摆杆的第一关节与所述第一连杆的第一关节之间的连接线与所述第一摆杆的第二关节的摆动轨迹相交。
3、可选的，所述滑轨竖直设置。
4、可选的，所述驱动组件包括驱动器和第二连杆，所述驱动器与所述固定架连接，所述第二连杆的第一关节与所述第一摆杆连接，所述第二连杆的第二关节与所述驱动器的输出端连接。
5、可选的，所述驱动组件还包括第二摆杆，所述驱动器与所述固定架转动连接，所述驱动器的输出端分别与所述第二摆杆的第一关节和第二连杆的第二关节转动连接，所述第二摆杆的第二关节与所述固定架转动连接。
6、可选的，所述驱动器为气缸。
7、可选的，所述驱动组件还包括鱼眼接头，所述鱼眼接头一端与所述气缸的输出杆连接，所述鱼眼接头的另一端分别与所述第二摆杆的第一关节和第二连杆的第二关节转动连接。
8、可选的，还包括限位块，所述限位块设置在所述第二摆杆的一侧，位于所述第二摆杆的摆动路径上。
9、可选的，所述驱动器与所述固定架固定连接，所述驱动器的输出端与所述第二连杆的第二关节转动连接，所述第二连杆的第一关节与所述第一摆杆转动连接。
10、本技术还提供一种放卷支撑装置，包括大板、电机、丝杆、螺母、导轨、滑座和上述的支撑机构，所述导轨设置在所述大板上，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆连接，所述螺母与所述滑座连接，所述固定架设置在所述滑座上。
11、本技术还提供一种激光加工系统，包括第一放卷机构、第二放卷机构和上述的放卷支撑装置，所述第一放卷机构和所述第二放卷机构设置在所述支撑机构的上方。
12、本技术提供的一种支撑机构、放卷支撑装置和激光加工系统，具有以下有益效果：
13、由于所述第一摆杆的第一关节与所述固定架转动连接，所述第一连杆的第一关节与所述支撑块转动连接，且所述第一摆杆的第二关节与所述第一连杆的第二关节铰接，且所述第一连杆的第一关节的转动轴线，所述第一摆杆的第一关节的转动轴线以及所述第一摆杆与所述第一连杆之间的铰接轴线相互平行，且所述第一摆杆的第一关节与所述第一连杆的第一关节之间的连接线与所述第一摆杆的第二关节的摆动轨迹相交，因此，当所述第一摆杆的第一关节的转动轴线与所述第二关节的的转动轴线间距与所述第一连杆的第一关节的转动轴线与所述第二关节的的转动轴线的间距之和，等于所述第一摆杆的第一关节的转动轴线与所述第一连杆的第二关节的的转动轴线的连线的最大距离时，作用在所述支撑块上的力将通过所述第一连杆传递至第一摆杆，由第一摆杆的第一关节传递给固定架，由于此时第一连杆与所述第一摆杆位于同一直线上，且所述第一连杆与所述第一摆杆的夹角为180°，因此作用在支撑块上的作用力将由所述第一连杆大部分传递给第一摆杆，由第一摆杆大部分传递给固定架，而非传递给驱动组件，且此时，支撑块与被支撑件(放卷机构的悬臂轴)接触，因此，被支撑件作用在支撑块上的作用力将大部分传递给固定架而非传递给驱动组件，如此，对驱动组件的驱动力要求较低，从而降低驱动组件的体积和成本。由于所述第一摆杆的第一关节与所述第一连杆的第一关节之间的连接线平行于所述滑轨的延伸方向，如此可将所述支撑块上的作用力大部分转移至所述第一连杆和所述第一摆杆上，进而传递给所述固定架，可进一步减小驱动组件受到的力，以降低驱动组件的体积和成本。
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1.一种支撑机构，包括固定架、滑轨和支撑块，所述滑轨设置在所述固定架上，所述支撑块与所述滑轨滑动连接，其特征在于，还包括第一摆杆和第一连杆，所述第一摆杆的第一关节与所述固定架转动连接，所述第一连杆的第一关节与所述支撑块转动连接，且所述第一摆杆的第二关节与所述第一连杆的第二关节铰接，且所述第一连杆的第一关节的转动轴线，所述第一摆杆的第一关节的转动轴线以及所述第一摆杆与所述第一连杆之间的铰接轴线相互平行，还设置有驱使所述第一摆杆的第二关节绕第一关节转动的驱动组件，且所述第一摆杆的第一关节与所述第一连杆的第一关节之间的连接线平行于所述滑轨的延伸方向，且所述第一摆杆的第一关节与所述第一连杆的第一关节之间的连接线与所述第一摆杆的第二关节的摆动轨迹相交。
2.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述滑轨竖直设置。
3.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和第二连杆，所述驱动器与所述固定架连接，所述第二连杆的第一关节与所述第一摆杆连接，所述第二连杆的第二关节与所述驱动器的输出端连接。
4.如权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，
5.如权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动器为气缸。
6.如权利要求5所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动组件还包括鱼眼接头，所述鱼眼接头一端与所述气缸的输出杆连接，所述鱼眼接头的另一端分别与所述第二摆杆的第一关节和第二连杆的第二关节转动连接。
7.如权利要求5所述的支撑机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置在所述第二摆杆的一侧，位于所述第二摆杆的摆动路径上。
8.如权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动器与所述固定架固定连接，所述驱动器的输出端与所述第二连杆的第二关节转动连接，所述第二连杆的第一关节与所述第一摆杆转动连接。
9.一种放卷支撑装置，其特征在于，包括大板、电机、丝杆、螺母、导轨、滑座和如权利要求1至8任一项所述的支撑机构，所述导轨设置在所述大板上，所述滑座与所述导轨滑动连接，所述电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆连接，所述螺母与所述滑座连接，所述固定架设置在所述滑座上。
10.一种激光加工系统，其特征在于，包括第一放卷机构、第二放卷机构和如权利要求9所述的放卷支撑装置，所述第一放卷机构和所述第二放卷机构设置在所述支撑机构的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种支撑机构，包括固定架、滑轨和支撑块，所述滑轨设置在所述固定架上，所述支撑块与所述滑轨滑动连接，其特征在于，还包括第一摆杆和第一连杆，所述第一摆杆的第一关节与所述固定架转动连接，所述第一连杆的第一关节与所述支撑块转动连接，且所述第一摆杆的第二关节与所述第一连杆的第二关节铰接，且所述第一连杆的第一关节的转动轴线，所述第一摆杆的第一关节的转动轴线以及所述第一摆杆与所述第一连杆之间的铰接轴线相互平行，还设置有驱使所述第一摆杆的第二关节绕第一关节转动的驱动组件，且所述第一摆杆的第一关节与所述第一连杆的第一关节之间的连接线平行于所述滑轨的延伸方向，且所述第一摆杆的第一关节与所述第一连杆的第一关节之间的连接线与所述第一摆杆的第二关节的摆动轨迹相交。
2.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述滑轨竖直设置。
3.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和第二连杆，所述驱动器与所述固定架连接，所述第二连杆的第一关节与所述第一摆杆连接，所述第二连杆的第二关节与所述驱动器的输出端连接。
4.如权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二摆杆，所述驱动器与所述固定架转动连接，所述驱动器的输出端分别与所述第二摆杆的第一关节和第二连杆的第二关节转...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚松可，黄东辉，叶祖福，邢凯，王熙泽，李雀，
申请(专利权)人：深圳华工新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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