一种全自动水平调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动水平调节装置，包括上平台和下平台，上、下两平台之间设置有调节模块、微控制模块和传感器模块，所述微控制模块设置在下平台上表面，所述传感器模块固定在上平台下表面，所述微控制模块分别电连接传感器模块和调节模块，传感器模块测量上平台的水平度，将测量结果传输给微控制模块，微控制模块通过控制调节模块运动，使上平台达到水平状态。本实用新型专利技术通过固定在上平台的角度传感器测量上平台的水平度，测量精度高，通过微控制模块控制调节模块，使上平台处于水平状态，处理速度快；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够极大的简化测量仪器的调平过程，便于携带搬运，可以实现测绘仪器支撑平台的全自动高精度快速调平。高精度快速调平。高精度快速调平。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动水平调节装置


[0001]本技术涉及调节平台，特别涉及一种全自动水平调节装置。

技术介绍

[0002]测绘工程，通过测量空间、大地等各种信息并绘制各种地形图，是进行决策、规划和设计前的基础工作，基础测绘最重要工具是调平三脚架，现有对于平台的水平度调节主要依靠人工进行手动调节，需要操作人员手动调节支架、观察水平仪的水泡位置来完成，过程费时费力。精度低稳定性差，且对操作人员有一定的技术要求，随着对调平时间、调平精度要求越来越高，现有的平台水平度调节方法已不能满足实际情况的需要。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对以上问题，本技术目的是提供一种全自动水平调节装置。
[0004]技术方案：本技术的一种全自动水平调节装置，该装置包括上平台和下平台，上、下两平台之间设置有调节模块、微控制模块和传感器模块，所述微控制模块设置在下平台上表面，所述传感器模块固定在上平台下表面，所述微控制模块分别电连接传感器模块和调节模块，传感器模块测量上平台的水平度，将测量结果传输给微控制模块，微控制模块通过控制调节模块运动，使上平台达到水平状态。
[0005]进一步，所述调节模块包括从上至下依次设置的万向轴、螺杆、联轴器和步进电机，所述万向轴的上端通过螺钉连接上平台的下表面，万向轴的下端通过螺丝连接螺母，螺丝通过螺母上的通孔固定在螺母上，螺母与螺杆连接，所述螺杆的下端通过螺纹固定在联轴器上，所述联轴器的下端连接步进电机，所述步进电机电连接微控制模块。
[0006]进一步，所述微控制模块为单片机。<br/>[0007]进一步，所述传感器模块为双轴倾角传感器。
[0008]有益效果：本技术与现有技术相比，其优点是：本技术通过固定在上平台的角度传感器测量上平台的水平度，测量精度高，反应速度快，通过微控制模块控制调节模块，使上平台处于水平状态，调节精度高、处理速度快；本技术结构简单，操作方便，能够极大的简化测量仪器的调平过程，缩短测量仪器的调平时间，便于携带和搬运，可以实现测绘仪器支撑平台的全自动高精度快速调平。
附图说明
[0009]图1为本技术全自动水平调节装置的主视图；
[0010]图2为本技术全自动水平调节装置的俯视图；
[0011]图3为调节模块结构示意图；
[0012]图4为螺母俯视图。
具体实施方式
[0013]如图1所述，本实施例所述的一种全自动水平调节装置，包括上平台4和下平台5，上、下两平台之间设置有调节模块，调节模块包括三部分相同的结构，分别为第一调节模块1、第二调节模块2和第三调节模块3，三个调节模块均匀设置在上下两平台，如图2所示。全自动水平调节装置还包括微控制模块6和传感器模块7，微控制模块6设置在下平台5上表面，传感器模块7固定在上平台4下表面，微控制模块6分别电连接传感器模块7和调节模块，传感器模块7测量上平台4的水平度，将测量结果传输给微控制模块6，微控制模块6通过控制调节模块运动，使上平台4达到水平状态。
[0014]如图3所示，第一调节模块1包括从上至下依次设置的万向轴101、螺杆103、联轴器105和步进电机106，万向轴101的上端通过螺钉连接上平台4的下表面，万向轴101的下端通过螺丝102连接螺母104，螺丝102通过螺母104上的通孔固定在螺母上，如图4所示。螺母105与螺杆103连接，螺杆可以沿螺母相对转动，螺杆103的下端通过螺纹固定在联轴器105上，联轴器105的下端连接步进电机106，步进电机106电连接微控制模块6。
[0015]本实施例中的步进电机106采用的型号为38BYJ
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48 5VDC步进电机。微控制模块6为单片机，采用的单片机型号为STC12C5410AD
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35I
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SKDIP28增强型8051单片机，处理速度更快。传感器模块7为双轴倾角传感器，采用SCA100T
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D01双轴倾角传感器进行调平平台水平度的检测，
[0016]以传感器模块7所在平面建立直角坐标系XY，X轴正方向向上，Y轴正方向向右。当需要调节上平台水平状态时，启动微控制器模块6，当双轴倾角传感器检测到X轴角度小于0
°
时，即上平台4在水平面上第一调节模块1位置比第二调节模块2和第三调节模块3位置低，则控制第一调节模块1的步进电机106进行转动，使螺杆103相对于螺母104向上运动，进而抬高第一调节模块1位置；反之当双轴倾角传感器检测到X轴角度大于0
°
时，应控制第二调节模块和第三调节模块的步进电机同步转动，抬高第二、三调节模块位置。当传感器检测到Y轴角度小于0
°
时，即检测到上平台4在水平面上第一调节模块1和第三调节模块3位置比第二调节模块2位置低，则应控制第一、三调节模块的步进电机不同步转动，由于第一、三调节模块位置相对Y轴位置不对称，两脚转动时间不相同，进而抬高第一、三调节模块位置；反之当传感器检测到Y轴角度大于0
°
时，应控制第一、二调节模块的步进电机同步转动，调节上平台4趋于水平状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动水平调节装置，其特征在于，该装置包括上平台(4)和下平台(5)，上、下两平台之间设置有调节模块、微控制模块(6)和传感器模块(7)，所述微控制模块(6)设置在下平台(5)上表面，所述传感器模块(7)固定在上平台(4)下表面，所述微控制模块(6)分别电连接传感器模块(7)和调节模块，传感器模块(7)测量上平台(4)的水平度，将测量结果传输给微控制模块(6)，微控制模块(6)通过控制调节模块运动，使上平台(4)达到水平状态。2.根据权利要求1所述的全自动水平调节装置，其特征在于，所述调节模块包括从上至下依次设置的万向轴(101)、螺杆(103)、联轴器(105)和步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴赵卓，段传龙，徐斌，庞宗强，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：