本发明专利技术公开了挤奶控制装置(130)和乳汁提取系统(100)，其被配置为：获得待挤奶的动物(110)的至少一个乳头(220a)的乳头大小数据；以及当从所述乳头(220a)中提取乳汁时，基于所述乳头(220a)的所获得的乳头大小数据来调整乳汁提取单元(120)的挤奶参数。乳汁提取单元(120)的挤奶参数。乳汁提取单元(120)的挤奶参数。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挤奶控制装置和乳汁提取系统
[0001]本文件公开了一种挤奶控制装置和一种乳汁提取系统。更具体地，描述了一种挤奶控制装置和一种乳汁提取系统，用于调整乳汁提取单元的挤奶参数，从而改进从大小或形状偏离牧群乳头平均大小/形状的乳头中的乳汁提取。
技术介绍
[0002]在奶牛场，典型地通过将具有衬套的乳杯放在动物的乳头上并在乳头尖端下方应用挤奶真空度和脉动真空度来从动物身上提取乳汁。因此，模仿小牛的有节奏的吮吸，使得挤奶真空度的吮吸通过由脉动真空度引起的有节奏的运动、衬套的打开和关闭来中断。因此，乳头受到按摩，刺激动物释放催产素，进而激活排乳反射。此外，通过所应用的按摩可防止乳头末端的充血。
[0003]然而，牧群中的乳头常常在大小和形状上均不同，例如，取决于种族、动物的年龄、出生数目、泌乳周期的情况、遗传变异、激素变异、事故、提供的饲料质量/数目、温度等。乳头大小/形状可不仅在不同的动物之间不同，而且单个动物的乳头也可具有不同的大小/形状。由于例如激素变化，一种特定动物的乳头大小/形状也可随时间变化。在挤奶过程自身期间，乳头甚至可改变大小和/或形状，因为在挤奶期间，血液和淋巴液会积聚在乳头中。
[0004]希望尽可能快速和完整地从动物体内排出乳汁，同时减少乳头充血并避免对乳头的伤害。为了实现这些目标，需要乳头和衬套之间的气密贴合以避免或至少最小化衬套滑移和/或乳杯/衬套在脉动期间从乳头滑落的风险。
[0005]常规方法是估计农场牧群乳头的平均大小/形状，并且将相同的衬套应用于所有动物/乳头，忽略乳头大小/形状的差异。然而，结果是挤奶过程对于偏离平均乳头配置的乳头来说是次优的。
[0006]市场上有大量和种类繁多的衬套设计，它们均试图实现上述目标。作为示例，衬套吸嘴唇缘的直径范围为18
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27mm且孔径范围为20
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28mm。其原因主要是由于品种间乳头大小和乳头配置的差异。
[0007]在衬套太短的情况下，则筒体将没有足够的空间以在乳头下方塌陷，导致挤奶效率低下，而衬套太大可能会导致频繁打滑。如果衬套应用于直径小于牧群平均乳头直径的乳头上，为了优化挤奶而选择衬套时，由于衬套和乳头之间的贴合不足，在应用挤奶真空度时可导致严重的空气滑移。空气滑移导致挤奶真空度降低(即，与所需的负压/真空度相比，所应用的负压增加)，导致乳头挤奶效率低下，甚至可能导致乳杯/衬套滑脱乳头。
[0008]最近开发的一种挤奶方法称为增压。增压意指乳汁提取开始于在第一水平上应用挤奶真空度，并且当乳头的乳汁流量增加到超过阈值限制时，且此后增加挤奶真空度(即降低负压)。如果衬套/乳头贴合良好，这可正常工作，但如果贴合不良，则空气滑移反而会阻止挤奶真空度的增加。因此，当应用增压时，乳头和衬套之间的不良贴合问题会增加。
[0009]在文件WO 00/04768中提出了对至少一些上述问题的潜在解决方案。该解决方案包括在挤奶器具/机器人处提供多组具有不同大小衬套的乳杯。分析待挤奶的动物乳头的
大小/形状，并且在乳汁提取期间对其应用匹配的乳杯/衬套。
[0010]所公开的解决方案可在一定程度上至少部分地解决上述问题，然而，与常规的“一刀切”乳杯/衬套概念相比，该解决方案将需要大量附加的乳杯/衬套，这增加了挤奶器具的成本，无论是在附加的硬件中还是在增加的维护成本方面。衬套的橡胶在与乳汁接触时会随时间而老化，并且必须定期更换衬套，这将为农民带来附加的成本和更多的工作。一个更严重的缺点在于不同衬套之间的不断交换是耗时的，并且会延长每只动物必须在挤奶机器人/装置中花费的所需时间，从而与常规概念相比，减少挤奶机器人/装置可服务的动物数目。
[0011]似乎需要另外的研究和开发来改进具有偏差乳头配置的动物的乳汁提取。
技术实现思路
[0012]因此，本专利技术的目的是解决至少一些上述问题并改进动物的挤奶。
[0013]根据本专利技术的第一方面，该目的通过一种挤奶控制装置来实现，该挤奶控制装置被配置为获得待挤奶的动物的至少一个乳头的乳头大小数据。此外，挤奶控制装置被配置为在从乳头中提取乳汁时，基于乳头的所获得的乳头大小数据来调整乳汁提取单元的挤奶参数。
[0014]因此，通过使挤奶过程适应个别乳头的配置，可针对乳头而不是平均乳头优化挤奶。由于所提供的解决方案，可主要通过控制经调整的挤奶参数来补偿乳头大小的差异，从而补偿与衬套的贴合差异，这使得所公开的解决方案易于实施。因此，改进了乳汁提取。
[0015]在根据第一方面的挤奶控制装置的实施方式中，挤奶控制装置也可被配置为当从乳头中提取乳汁时获得乳头的乳汁流量值。此外，挤奶控制装置可被配置为当从乳头中提取乳汁时，基于乳头的所获得的乳汁流量值来调整乳汁提取单元的挤奶参数。
[0016]通过测量乳头的乳汁流量值并使乳汁提取单元的一个或若干个挤奶参数适应测量的乳汁流量，使乳汁提取适应个别乳头的约束，从而改进挤奶。
[0017]在根据第一方面的挤奶控制装置的又一实施方式中，挤奶控制装置可另外被配置为获得应用于乳头的乳汁提取单元的衬套的衬套数据。此外，挤奶控制装置可被配置为当从乳头中提取乳汁时，基于应用于乳头的衬套的所获得的衬套数据来调整乳汁提取单元的挤奶参数。衬套包括筒体，该筒体是在挤奶期间与动物的乳头接触的衬套的一部分。衬套数据与筒体的尺寸相关联，优选沿筒体纵向轴线的一个或多个横截面处的筒体直径和/或沿筒体纵向轴线的一个或多个横截面处的筒体壁厚。
[0018]因此，乳头配置的差异可通过应用不同形状的相应衬套来补偿，从而使衬套和乳头之间的贴合更好并减少滑移，从而使挤奶过程更有效。
[0019]在根据第一方面的挤奶控制装置的另一实施方式中，经调整的挤奶参数包括以下中的任一项或组合：应用于乳头的挤奶真空度、所应用的脉动压力的脉动比、脉动压力水平、固定D阶段/可调B阶段。
[0020]在根据第一方面的挤奶控制装置的另一实施方式中，挤奶控制装置也可被配置为获得动物的多个乳头的乳头大小数据，并且针对从中提取乳汁的每个相应乳头个别地调整乳汁提取单元的挤奶参数。
[0021]在根据第一方面的挤奶控制装置的又一实施方式中，挤奶控制装置可被配置为基
于所获得的乳头大小数据来确定两个乳头之间的大小差异。此外，挤奶控制装置可被配置为通过应用不同的乳汁流量开关点来调整乳汁提取单元的挤奶参数，以基于两个乳头之间的所确定的大小差异来调整应用于相应乳头的挤奶真空度。
[0022]因此，有可能使乳汁流量开关点个别地适应每个乳头的条件和能力，从而使挤奶过程更有效。
[0023]在根据第一方面的挤奶控制装置的另一实施方式中，挤奶控制装置可被配置为基于所获得的乳头大小数据来确定两个乳头之间的大小差异。挤奶控制装置还可被配置为通过应用以下不同项来调整乳汁提取单元的挤奶参数：所应用的脉动压力的脉动比，或脉动压力水平，或B阶段长度，或基于两个乳头之间的所确定的大小差异而应用于乳头的挤奶真空度。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挤奶控制装置(130)，其被配置为：获得待挤奶的动物(110)的至少一个乳头(220a)的乳头大小数据；和当从所述乳头(220a)中提取乳汁时，基于所述乳头(220a)的所获得的乳头大小数据来调整乳汁提取单元(120)的挤奶参数。2.根据权利要求1所述的挤奶控制装置(130)，其被配置为：当从所述乳头(220a)中提取乳汁时获得所述乳头(220a)的乳汁流量值；和当从所述乳头(220a)中提取乳汁时，基于所述乳头(220a)的所获得的乳汁流量值来调整所述乳汁提取单元(120)的所述挤奶参数。3.根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的挤奶控制装置(130)，其被配置为：获得应用于所述乳头(220a)的所述乳汁提取单元(120)的衬套(161a、162a、163a、164a)的衬套数据；和当从所述乳头(220a)中提取乳汁时，基于应用于所述乳头(220a)的所述衬套(161a、162a、163a、164a)的所获得的衬套数据来调整所述乳汁提取单元(120)的所述挤奶参数。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的挤奶控制装置(130)，其中经调整的挤奶参数包括以下中的任一项或组合：应用于所述乳头(220a)的挤奶真空度、所应用的脉动压力的脉动比、脉动压力水平，固定D阶段/可调B阶段。5.根据权利要求4所述的挤奶控制装置(130)，其中应用于所述乳头(220a)的所述脉动压力水平在脉动循环期间在两个不同的压力水平之间调整，这两个不同的压力水平均高于所述挤奶真空度。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的挤奶控制装置(130)，其被配置为：获得所述动物(110)的多个乳头(220a、220b、220c、220d)的乳头大小数据，并且针对从中提取乳汁的每个相应乳头(220a、220b、220c、220d)个别地调整所述乳汁提取单元(120)的所述挤奶参数。7.根据权利要求6所述的挤奶控制装置(130)，其被配置为：基于所获得的乳头大小数据来确定两个乳头(220a、220b、220c、220d)之间的大小差异；和通过应用不...
【专利技术属性】
技术研发人员：CO保鲁德，A舒斯特，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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