本申请实施例公开了一种能够改变输送方向的输送装置，包括：转向机构，所述转向机构包括基座、安装平台、驱动所述安装平台以使其能够转动一定角度的转向驱动单元，所述转向驱动单元通过所述基座设置；输送机构，所述输送机构设置在所述安装平台上；以及控制系统，所述控制系统至少与所述转向机构电性连接。输送机构受转向机构的驱动能够转过一定的角度，以改变其输送方向，从而输送机构能够衔接两个输送方向不同的加工设备，自动化程度相对较高、生产效率高、相对安全。产效率高、相对安全。产效率高、相对安全。
【技术实现步骤摘要】
一种能够改变输送方向的输送装置
[0001]本技术涉及木工装备的
，具体为一种能够改变输送方向的输送装置。
技术介绍
[0002]在一些木质工件生产加工现场，特别是规格相对较大的木门的生产加工现场，前后两道加工设备的输送方向可能不同。例如前道加工设备是四边锯，出料方向是横向出料，与后道加工设备是全自动加工中心，进料方向是纵向。另一些情况是，受限于场地的长度，前后两道加工设备需要垂直或呈一定角度摆放，所以导致前后两道加工设备的输送方向垂直或呈一定角度。
[0003]现有技术中，通过人工转运实现两道输送方向同的加工设备之间的衔接，工作效率相对较低，且有安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种能够改变输送方向的输送装置，包括：
[0005]转向机构，所述转向机构包括基座、安装平台、驱动所述安装平台以使其能够转动一定角度的转向驱动单元，所述转向驱动单元通过所述基座设置；
[0006]输送机构，所述输送机构设置在所述安装平台上；以及
[0007]控制系统，所述控制系统至少与所述转向机构电性连接。
[0008]作为优选，所述转向驱动单元包括转轴、设置在所述转轴上的传动齿轮、与所述传动齿轮配合连接的减速箱、驱动所述减速箱的减速电机，所述转轴的第一端与所述安装平台连接，第二端能够转动的与所述基座连接。
[0009]作为优选，所述输送机构能够沿直线输送。
[0010]作为优选，所述安装平台与所述基座之间设置有滑动支撑结构。
[0011]作为优选，所述滑动支撑结构包括多个设置在所述安装平台底部的行走轮。
[0012]作为优选，所述行走轮的轮罩下部设置有刮尘块，所述刮尘块的底部与所述基座表面抵接。
[0013]作为优选，所述基座是环形轨道。
[0014]作为优选，所述转向机构还包括转向限位单元，所述转向限位单元包括设置在所述安装平台底部的限位块、设置在所述基座上的限位挡块、设置在限位挡块上的行程开关。
[0015]作为优选，所述转向限位单元包括2组，2组所述转向限位单元的限位位置间隔90
°
。
[0016]作为优选，所述输送机构能够沿其输送方向相对所述安装平台移动。
[0017]综上所述，本技术实施例采用上述结构，具有以下优点：
[0018]1、输送机构受转向机构的驱动能够转过一定的角度，以改变其输送方向，从而输
送机构能够衔接两个输送方向不同的加工设备，自动化程度相对较高、生产效率高、相对安全。
[0019]2、行走轮的行走方向的前后两侧设置有轮罩，轮罩的下部设置有刮尘块，刮尘块能够清扫行走轮行进路径，避免路径上积留加工锯屑、粉尘等，以及滑动支撑结构压过加工锯屑、粉尘等发生跳动而导致的输送机构输送颠簸的问题，从而能够实现输送机构的平稳输送。
[0020]3、输送机构能够沿其输送方向相对安装平台移动，从而输送机构能够先向上道加工设备移动以便于承接工件，或者在转向后向下道加工设备移动以便于送出工件，从而能够令本申请的能够改变输送方向的输送装置的衔接更为稳定。
[0021]为使能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出了本申请实施例的能够改变输送方向的输送装置的结构示意图。
[0024]图2示出了本申请实施例的转向机构的结构示意图。
[0025]图3示出了本申请实施例的转向驱动单元的结构示意图。
[0026]图4示出了本申请实施例的滑动支撑结构的结构示意图。
[0027]以上附图的附图标记为：1、转向机构，2、输送机构，11、基座，12、安装平台，13、转向驱动单元，14、滑动支撑结构，15、刮尘块，16、转向限位单元，131、转轴，132、传动齿轮，133、减速箱，134、减速电机，161、限位块， 162、限位挡块。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]实施例
[0030]参照图1所示的一种能够改变输送方向的输送装置，包括：
[0031]转向机构1，转向机构1包括基座11、安装平台12、驱动安装平台12以使其能够转动一定角度的转向驱动单元13，转向驱动单元13通过基座11设置；
[0032]输送机构2，输送机构2设置在安装平台12上；以及
[0033]控制系统，控制系统至少与转向机构1电性连接。
[0034]其中，基座11是现有技术的支撑结构。安装平台12是现有技术的支撑结构，能够适
用于输送机构2的安装并提供支撑。控制系统是现有技术的，例如 PLC控制系统，至少适用于控制转向机构1的工作、停止，一般情况下，配有一控制柜。输送机构2能够沿直线输送。本实施例中，输送机构2是辊子输送机，辊子输送机的机架螺接设置在安装平台12上。当然的，在其他一些实施方式中，根据使用场合的不同，输送机构2也可以是斜向输送的输送机，或者具有拐角的转向输送机。
[0035]借由上述结构，输送机构2受转向机构1的驱动能够转过一定的角度，以改变其输送方向，从而输送机构2能够衔接两个输送方向不同的加工设备，自动化程度相对较高、生产效率高、相对安全。例如输送机构2以x轴方向承接自四边锯出料的工件，随后转向驱动单元13驱动安装平台12旋转90
°
，安装平台12则携输送机构2转动90
°
而使输送机构2的输送方向变为y轴方向，输送机构2以y轴方向将工件送至全自动加工中心。
[0036]具体来说，参照图2、图3转向驱动单元13包括转轴131、固定设置在转轴131上的传动齿轮132、与传动齿轮132配合连接的减速箱133、驱动减速箱 133的减速电机134，转轴131的第一端与安装平台12焊接或螺接固定连接，第二端通过法兰结构能够转动的与基座11连接。本实施例中，减速箱133、减速电机134通过电机安装座螺接安装在基座11上。
[0037]作为一种优选的实施方式，安装平台12与基座11之间设置有滑动支撑结构14。在本实施例中，滑动支撑结构14包括多个(例如4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够改变输送方向的输送装置，其特征在于，包括：转向机构，所述转向机构包括基座、安装平台、驱动所述安装平台以使其能够转动一定角度的转向驱动单元，所述转向驱动单元通过所述基座设置；输送机构，所述输送机构设置在所述安装平台上；以及控制系统，所述控制系统至少与所述转向机构电性连接。2.根据权利要求1所述的能够改变输送方向的输送装置，其特征在于，所述转向驱动单元包括转轴、设置在所述转轴上的传动齿轮、与所述传动齿轮配合连接的减速箱、驱动所述减速箱的减速电机，所述转轴的第一端与所述安装平台连接，第二端能够转动的与所述基座连接。3.根据权利要求1所述的能够改变输送方向的输送装置，其特征在于，所述输送机构能够沿直线输送。4.根据权利要求1所述的能够改变输送方向的输送装置，其特征在于，所述安装平台与所述基座之间设置有滑动支撑结构。5.根据权利要求4所述的能够改变输送方向的输送装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵禹铭，唐哲康，
申请(专利权)人：南通卡品特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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