一种异形高精度对位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种异形高精度对位系统，包括：拍照模块被配置为获取第一贴合件与第二贴合件的图像；图形生成模块被配置为根据第一贴合件和第二贴合件图像上的像素点拟合边；测量模块被配置为在拟合成的边上选取观测点，测量观测点到与观测点所在边最为靠近的另一贴合件上的边的最短距离；对位计算模块被配置为根据最短距离计算对位条件；判断模块被配置为比较对位条件与设置的视觉判断允许的最大误差值；调节模块被配置为根据判断模块比较的结果执行响应操作。本发明专利技术的有益效果体现在，通过计算得到更加准确的对位条件，操作过程中不需要调整贴合件以满足对位条件，提高了对位效率，降低对位成本。降低对位成本。降低对位成本。

【技术实现步骤摘要】
一种异形高精度对位系统


[0001]本专利技术属于机器视觉
，具体涉及一种异形高精度对位系统。

技术介绍

[0002]现在新能源汽车发展特别快，随着新能源汽车的发展汽车的智能化也不断发展，车载屏本身也是智能化的一种体现，屏上的内容也由原来的显示速度、油量等参数变成包括娱乐系统、车内智能控制等，车内也不只设置一个屏幕，用户甚至希望整个车内可视空间都具有屏幕。但其实车有自己固有的造型，有空间局限性，它特有的造型使得车内出现了大量的异形屏，与异形屏一同出现的是它对位的问题。车载屏的对位精度要求不会太高，因为车内整体看上去其他地方也有拼接，也会有缝隙，这个缝隙一般在毫米等级，其实在视觉上看不出来有多大的差别，不会对一个屏上去要求达到防尘防水级别的这种高精度，车载屏做像这样的高精度其实没有太大的意义，对工差容忍度是比较高的，以此可以降低生产成本。
[0003]现有的最常采用的对位方法为中心方法，中心方法对工差较大的屏幕或异形屏对位效果，参看附图1，对工差较大的屏幕对位效果是不好的，中心方法是通过角点距离的最小二乘法计算得到两个物料之间的对位条件后，基于这个对位条件调整物料，然后再通过视觉测量看满不满足要求，满足要求就不调整两个物料的相对位置，不满足要求就继续进行调整，这种对位方法主要是直接计算得到结果，从结果来试对位位置，但是使用这个方法时如果其中某个角点发生畸变对整体对位条件数值影响不大，但对对位效果影响非常大。这样对位操作存在以下问题：一、现有对位系统调整物料相对位置时一次调整不到位就需要多次调整，对位效率很低，如果计算出的对位条件范围小，较为苛刻，这个对位条件是通过调整难以实现的；二、现有计算方式计算结果不够准确，如果某个角点发生畸变，对于最小二乘法计算的整体结果无影响，计算得到的数据可以对位，实际无法对位，浪费成本，降低效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种异形高精度对位系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种异形高精度对位系统，其特征在于，包括：拍照模块被配置为获取第一贴合件与第二贴合件的图像；图形生成模块被配置为根据第一贴合件和第二贴合件图像上的像素点拟合边；测量模块被配置为在拟合成的边上选取观测点，测量观测点到与观测点所在边最为靠近的另一贴合件上的边的最短距离；对位计算模块被配置为根据最短距离计算对位条件；判断模块被配置为比较对位条件与设置的视觉判断允许的最大误差值；调节模块被配置为根据判断模块比较的结果执行响应操作；
优选的，所述调节模块具有两种响应方式；其中，所述第一响应方式为对位响应，当对位条件小于等于视觉判断允许的最大误差值时，调节模块执行对位响应，且，所述第二响应方式为终止响应，当对位条件大于视觉判断允许的最大误差值时，调节模块执行终止响应；优选的，所述图形生成模块根据像素点拟合边时选取两个特征点为拟合点；其中，所述两个特征点为距这条边两个角点1/4
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1/5处的两个像素点或多个像素点组成的点；优选的，所述图形生成模块包括：检验模块；其中，所述检验模块被配置为选取拟合成的边和与这条边相交的两条边的交点作为检验点，当两个检验点到其最靠近角点的距离和大于对位误差时，重新选取像素点拟合边；优选的，所述测量模块选取第一贴合件的边ai1上的点Ai1为观测点、ai1的对边ai2上的点Ai2观测点，第二贴合件上与ai1最靠近的边为bi1、bi1的对边为bi2；测量观测点Ai1到边bi1的最短距离di1，观测点Ai2到边bi2的最短距离di2，最短距离di1与最短距离di2为一组最短距离，测量多组最短距离；优选的，所述每条边至少测量两组最短距离；优选的，所述对位计算模块包括：运算模块；数据处理模块；其中，所述运算模块被配置为将每组最短距离作差；其中，所述数据处理模块被配置为作差后将数据处理为非负数；优选的，所述数据处理模块数据处理方式为对差值取绝对值；优选的，所述观测点Ai1和观测点Ai2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范围内相等；优选的，所述判断模块包括：判断模块J；其中，所述判断模块J被配置为比较多个对位条件获取对位条件的最大值；优选的，所述异形高精度对位系统包括：显示模块；其中，所述显示模块被配置于根据判断模块的结果显示调节模块进行的响应是对位响应还是终止响应。
[0006]本专利技术的有益效果体现在，提供一种异形高精度对位系统，通过计算得到更加准确的对位条件，操作过程中不需要调整贴合件以满足对位条件，提高对位效率，降低对位成本。
附图说明
[0007]图1为本专利技术对比例示意图；图2为本专利技术实施例以本系统对对比例物料进行对位示意图；
图3为本专利技术实施例特征点示意图；图4为本专利技术实施例异形高精度对位系统示意图；图5为本专利技术实施例异形高精度对位系统详细示意图。
具体实施方式
[0008]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0009]请参阅图1
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5所示，本专利技术提供的具体实施例如下：实施例1：一种异形高精度对位系统，其特征在于，包括：拍照模块被配置为获取第一贴合件1与第二贴合件2的图像；图形生成模块被配置为根据第一贴合件1和第二贴合件2图像上的像素点拟合边；测量模块被配置为在拟合成的边上选取观测点，测量观测点到与观测点所在边最为靠近的另一贴合件上的边的最短距离；对位计算模块被配置为根据最短距离计算对位条件；判断模块被配置为比较对位条件与设置的视觉判断允许的最大误差值；调节模块被配置为根据判断模块比较的结果执行响应操作；优选的，所述调节模块具有两种响应方式；其中，所述第一响应方式为对位响应，当对位条件小于视觉判断允许的最大误差值时，调节模块执行对位响应，且，所述第二响应方式为终止响应，当对位条件大于等于视觉判断允许的最大误差值时，调节模块执行终止响应。
[0010]现有对位系统调整物料相对位置时一次调整不到位就需要多次调整，对位效率很低，如果计算出的对位条件范围小，较为苛刻，这个对位条件是通过调整难以实现的。
[0011]在本实施例中， 拍照模块获取第一贴合件与第二贴合件的图像，图形生成模块根据第一贴合件和第二贴合件图像上的像素点拟合边，测量模块在拟合成的边上选取观测点，测量观测点到与观测点所在边最为靠近的另一贴合件上的边的最短距离，对位计算模块根据最短距离计算对位条件，判断模块比较对位条件与设置的视觉判断允许的最大误差值，调节模块根据判断模块比较的结果执行响应操作。本系统通过这些模块设计使得本系统不需要根据对位条件去调试物料以满足对位条件，计算出对位条件后，直接将对位条件与视觉判断允许的最大误差值进行比较，然后进行响应操作，当对位条件小于等于视觉判断允许的最大误差值时，调节模块执行对位响应；当对位条件大于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形高精度对位系统，其特征在于，包括：拍照模块被配置为获取第一贴合件与第二贴合件的图像；图形生成模块被配置为根据第一贴合件和第二贴合件图像上的像素点拟合边；测量模块被配置为在拟合成的边上选取观测点，测量观测点到与观测点所在边最为靠近的另一贴合件上的边的最短距离；对位计算模块被配置为根据最短距离计算对位条件；判断模块被配置为比较对位条件与设置的视觉判断允许的最大误差值；调节模块被配置为根据判断模块比较的结果执行响应操作。2.根据权利要求1所述的异形高精度对位系统，其特征在于，所述调节模块具有两种响应方式；其中，所述第一响应方式为对位响应，当对位条件小于等于视觉判断允许的最大误差值时，调节模块执行对位响应，且，所述第二响应方式为终止响应，当对位条件大于视觉判断允许的最大误差值时，调节模块执行终止响应。3.根据权利要求2所述的异形高精度对位系统，其特征在于，所述图形生成模块根据像素点拟合边时选取两个特征点为拟合点；其中，所述两个特征点为距这条边两个角点1/4
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1/5处的两个像素点或多个像素点组成的点。4.根据权利要求3所述的异形高精度对位系统，其特征在于，所述图形生成模块包括：检验模块；其中，所述检验模块被配置为选取拟合成的边和与这条边相交的两条边的交点作为检验点，当两个检验点到其最靠近角点的距离和大于对位误差时，重新选取像素点拟合边。5.根据权利要求4所述的异形高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼，曾东，邱健生，王亚宁，刘纵横，蒋薇薇，张勇，刘中，
申请(专利权)人：成都新西旺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：