本发明专利技术属于弹簧压配技术领域，具体涉及一种防卡滞弹簧压装装置及弹簧压装方法。该压装装置包括转盘，转盘上圆周分布有工件容纳孔，在转盘周围分布有第一进料工位、第二进料工位、压装工位和出料工位；在第一进料工位和第二进料工位上均设有进料组件；进料组件通过进料管、截止件、电磁发生装置的配合从连续工件流中提取单个工件并释放。该压装装置以低投入解决了连续弹簧件在压装时的卡滞问题，具有极高的稳定性和可靠性。本发明专利技术提供的弹簧压装方法，以上述压装装置为基础，利用弹簧与中心轴工件自身的细微特征，通过合理的操作步骤，实现低成本、高可靠的快速压装作业。高可靠的快速压装作业。高可靠的快速压装作业。
【技术实现步骤摘要】
一种防卡滞弹簧压装装置及弹簧压装方法
[0001]本专利技术属于弹簧压配
，具体涉及一种防卡滞弹簧压装装置及弹簧压装方法。
技术介绍
[0002]弹簧是一种弹性元件，通过自身弹性形变来存储和释放弹性势能，在外力作用下发生形变，去除外力后又恢复原状，被广泛应用于各类机械结构中。螺旋弹簧是最常用的一类弹簧，其与中心轴装配形成的装配件可作为直线运动部件的复位结构，被广泛地用在流体控制、振动抑制、压力传感等器件中。
[0003]通过自动化方式压配弹簧不仅可以显著提高装配效率，而且由于减少了人工的参与，装配件的质量也比较稳定。目前，弹簧的自动化压配主要可分为半自动压配和全自动压配两大类。半自动压配是指部分环节仍然需要人工参与的压配方式，通常是由工作人员将弹簧和轴类零件放置在模具中，然后由压力装置自动压合装配，这种方式设备简单，投入较低，但装配效率显著低于全自动压配方式，而且由于人工操作难免疏忽，存在一定的安全风险。全自动压配是指全程不需要人工参与的压配方式，这种方式的设备相对复杂昂贵。尤其是在上料环节，如采用机械臂抓取上料，虽然准确性高但价格十分昂贵；如采用振动盘上料，虽然成本较低，但由于振动盘输出的是连续行进的工件流，在进入压配模具时难以逐一分离，如采用限位部件根据尺寸特征对弹簧、轴类零件进行限位使相邻工件在行进过程中或进入模具时彼此分离，很容易在工件与模具以及工件与限位部件之间造成卡滞，不仅导致废品率升高，而且也容易导致压装设备损坏。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述问题，本专利技术提供一种防卡滞弹簧压装装置及弹簧压装方法，可以从连续的工件流中准确地提取出单个工件并释放至指定位置，避免工件与设备之间的卡滞，以低投入实现高可靠性的弹簧全自动压配作业。
[0005]本专利技术的第一方面是提供一种防卡滞弹簧压装装置，该装置包括工作台和可旋转设于工作台上的转盘，转盘上圆周分布有若干竖向贯通的工件容纳孔，在转盘周围分布有第一进料工位、第二进料工位、压装工位和出料工位；工件容纳孔随转盘先后旋转至第一进料工位、第二进料工位、压装工位和出料工位；在第一进料工位和第二进料工位处进料，在压装工位处压配，在出料工位处出料。本专利技术提供的防卡滞弹簧压装装置，采用单转盘多工位的整体空间布局形式，在紧凑的空间内完成上料、压装、出料等多道工序，不同工序间可以顺次衔接，可以进行高效连续的流水作业。
[0006]其中，第一进料工位和第二进料工位上均设有进料组件；进料组件包括固定座、竖向设于固定座上的进料管、可横向运动地连接于固定座上的截止件、设于进料管上的电磁发生装置；进料管具有竖向贯通的导料孔，且导料孔可正对旋转至固定座下方的工件容纳孔；截止件位于进料管与转盘之间，可控地截断导料孔与工件容纳孔之间的通道；进料管由
顺磁材料制成且内壁光滑，电磁发生装置在特定高度可控地向导料孔内施加磁场，从而将导料孔内的工件向上提升一段距离使其与工件容纳孔内的工件完全脱离。
[0007]当导料孔正对工件容纳孔时，如果两者之间没有阻挡，在重力作用下工件可以从导料孔顺利下落至工件容纳孔中。截止件就是位于进料管与转盘之间对工件的下落进行控制的重要部件，其运动至导料孔与工件容纳孔之间就起到截断作用，其运动离开导料孔与工件容纳孔之间的通道，就可以释放工件使之下落。另外，电磁发生装置与截止件配合，电磁发生装置在合适的时机通电产生磁场，使导料孔及以上位置的工件回流一段距离，以便从连续工件流中可控地分隔出单个工件并向下释放，防止截止件在横向运动时与工件发生干涉导致工件和设备卡死。进料管由顺磁材料制成，顺磁性材料的磁化率小，在电磁发生装置的磁场作用下的磁化效应微弱，在磁场中表现为无磁或很微弱的磁性，这样可以使导料孔内不同高度处的磁力线密度有较显著的差异，在电磁发生装置所在的高度磁场最强，向两端迅速衰减。另外，进料管内壁光滑，这样可以使工件在较小的磁场作用下顺利滑动，较小的磁场是为了避免工件受磁化后彼此产生超过单个工件重力的磁吸力，防止工件容纳孔内的工件也被吸引提升。由此可见，本专利技术提供的防卡滞弹簧压装装置的进料组件，通过进料管、截止件、电磁发生装置的密切配合，使工件流中的特定部分回流至指定位置，以极小的成本实现了从连续工件流中分隔出单个工件的操作，解决了工件卡滞的问题。
[0008]进一步地，上述防卡滞弹簧压装装置中，进料管由聚四氟乙烯材料制成，且内壁经过抛光处理。聚四氟乙烯材料是以四氟乙烯为单体聚合制得的高分子聚合物，呈白色蜡状，具有耐热、耐寒、耐酸碱等优良特性，尤其是其表面摩擦系数极低，具有优良的润滑性，也不易粘附油污，因此可以很好地适应进料管的工况要求。
[0009]进一步地，上述防卡滞弹簧压装装置中，进料管的一侧具有竖直方向的滑轨，电磁发生装置可滑动地配合在滑轨上，这样可以方便地调节电磁发生装置的高度。电磁发生装置的安装高度优选是可调节的，从而可以根据工件的高度及提升距离等实际运行情况调节。当发现工件被提升的距离偏小时，可以提升电磁发生装置的高度，同时可以相应提高电磁发生装置的供电电流使磁场增强以在更远的距离上提供足够使工件提升的磁力；若发现工件被提升的距离偏大时，可以降低电磁发生装置的高度，同时可以相应降低电磁发生装置的电流使磁场减弱，由于距离减小，一定程度减小磁场强度也能够提供足以使工件提升的磁力。由此，电磁发生装置可以将导料孔内的工件向上提升一段合适的距离，使导料孔内的工件与工件容纳孔内的工件完全脱离，避免截止件与工件发生干涉。
[0010]进一步地，上述防卡滞弹簧压装装置中，电磁发生装置包括与滑轨配合的滑座、固定在滑座上的电磁铁、连接在滑座与进料管之间的锁紧螺栓；滑座上设有竖向延伸的腰型孔，锁紧螺栓穿过腰型孔并螺纹配合连接在进料管上。
[0011]如果需要调节电磁发生装置的高度，松开锁紧螺栓，竖向滑动滑座，再拧紧所述锁紧螺栓。另外，为了使电磁铁处在靠近导料孔的位置，可以在进料管的外侧向内剖切一段距离然后再开设滑轨。电磁铁靠近导料孔可以减小工件受到的磁吸力的方向与竖直方向的夹角，从而减小竖向摩擦分力与竖向驱动分力的比例，因而在较小的磁场作用下即可使工件分离。如上所述，较小的磁场可以避免工件受磁化后彼此产生超过单个工件重力的磁吸力，防止工件容纳孔内的工件也被吸引提升。
[0012]进一步地，上述防卡滞弹簧压装装置中，截止件为长条状的板件，与固定座滑动配
合连接；截止件前端的上侧具有斜坡面；斜坡面在截止件向前运动时挤压上方的工件使工件回到导料孔内。
[0013]进一步地，上述防卡滞弹簧压装装置中，截止件横向贯穿固定座，在截止件的尾端连接有平推气缸，从而带动截止件向前和向后滑动。
[0014]进一步地，上述防卡滞弹簧压装装置中，第一进料工位和第二进料工位上的进料组件并列布置，且第一进料工位和第二进料工位处的截止件由同一平推气缸带动实现同步滑动。第一进料工位和第二进料工位上的进料组件各自对应转盘上的一个工件容纳孔，同一平推气缸带动两个截止件同步运行，这样既节省空间和设备投入，也提高运行的稳定性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防卡滞弹簧压装装置，其特征在于：包括工作台（1）和可旋转设于工作台（1）上的转盘（2），所述转盘（2）上圆周分布有若干竖向贯通的工件容纳孔（21），在所述转盘（2）周围分布有第一进料工位、第二进料工位、压装工位和出料工位；所述工件容纳孔（21）随转盘（2）先后旋转至第一进料工位、第二进料工位、压装工位和出料工位；所述第一进料工位和第二进料工位上均设有进料组件（3）；所述进料组件（3）包括固定座（31）、竖向设于固定座（31）上的进料管（32）、可横向运动地连接于所述固定座（31）上的截止件（33）、设于所述进料管（32）上的电磁发生装置（34）；所述进料管（32）具有竖向贯通的导料孔（321），且所述导料孔（321）可正对旋转至固定座（31）下方的工件容纳孔（21）；所述截止件（33）位于进料管（32）与转盘（2）之间，可控地截断导料孔（321）与工件容纳孔（21）之间的通道；所述进料管（32）由顺磁材料制成且内壁光滑，所述电磁发生装置（34）可控地向导料孔（321）内施加磁场，从而将导料孔（321）内的工件向上提升一段距离使其与工件容纳孔（21）内的工件完全脱离。2.根据权利要求1所述的防卡滞弹簧压装装置，其特征在于：所述进料管（32）由聚四氟乙烯材料制成，且内壁经过抛光处理。3.根据权利要求1所述的防卡滞弹簧压装装置，其特征在于：所述进料管（32）的一侧具有竖直方向的滑轨（322），所述电磁发生装置（34）可滑动地配合在所述滑轨（322）上。4.根据权利要求3所述的防卡滞弹簧压装装置，其特征在于：所述电磁发生装置（34）包括与滑轨（322）配合的滑座（341）、固定在滑座（341）上的电磁铁（342）、连接在滑座（341）与进料管（32）之间的锁紧螺栓（343）；所述滑座（341）上设有竖向延伸的腰型孔，所述锁紧螺栓（343）穿过所述腰型孔并螺纹配合连接在进料管（32）上。5.根据权利要求1所述的防卡滞弹簧压装装置，其特征在于：所述截止件（33）为长条状的板件，与所述固定座（31）滑动配合连接；所述截止件（33）前端的上侧具有斜坡面（331）；所述斜坡面（331）在截止件（33）向前运动时挤压上方的工件使工件回到导料孔（321）内。6.根据权利要求5所述的防卡滞弹簧压装装置，其特征在于：所述截止件（33）横向贯穿所述固定座（31），在所述截止件（33）的尾端连接有平推气缸（4），从而带动所述截止件（33）向前和向后滑动；所述第一进料工位和第二进料工位上的进料组件（3）并列布置，且第一进料工位和第二进料工位处的截止件（33）由同一平推气缸（4）带动实现同步滑动。7.根据权利要求1所述的防卡滞弹簧压装装置，其特征在于：所述压装工位上设有压装组件（5）；所述压装组件（5）包括固定在工作台（1）上的一组导套（51）、竖向滑动配合在导套（51）内的导柱（52）、固定在导...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐惠明，唐体健，
申请(专利权)人：太仓市惠得利弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：
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