一种长轴套类零件加工用工装拆装台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长轴套类零件加工用工装拆装台，包括台体，所述台体的上端设有支撑板，所述支撑板上水平连接有第二线性模组，所述第二线性模组上垂直连接有第一线性模组，所述第一线性模组的滑块上设有朝下的三爪气缸，所述三爪气缸的下方设有用于放置工装的第一固定块和用于放置长轴套类零件的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的上方均设有手指气缸。实现长轴套类零件与工装的自动拆装过程，不仅节省了人力，而且提高了作业效率与安全，提高了整个作业流程的自动化，解决了人工拆装安全系数低、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种长轴套类零件加工用工装拆装台


[0001]本技术涉及长轴套类零件加工
，具体为一种长轴套类零件加工用工装拆装台。

技术介绍

[0002]对于长轴套类零件的外壁车削加工时，长轴套的一端通过车床夹爪夹持固定，另一端通过顶尖顶紧，这就导致长轴套被夹爪夹持固定的部分无法被加工到，导致无法对长轴套进行整长加工，不能实现一次性加工成型。因此，为了实现对长轴套类零件的一次性加工，设置筒状工装，筒状工装安装在长轴套类零件内，工装将长轴套零件撑住固定，在加工时，车床夹爪夹持固定工装，另一端压紧长轴套类零件，使的长轴套类零件与工装之间压紧固定，从而实现对长轴套类零件的车削固定，这样车床就能够对长轴套进行整长加工。
[0003]目前，长轴套类零件与工装之间的组装与拆卸通过人工完成，加工之前，人工先将长轴套类零件与工装配合，通过机器人进行上、下料，下料后，人工再将长轴套类零件与工装拆开，不仅增加了人工成本，而且通过人工进行工装的拆装，机械手在进行上、下料时具有一定的危险性。

技术实现思路

[0004]本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种长轴套类零件加工用工装拆装台，实现长轴套类零件与工装的自动拆装过程，不仅节省了人力，而且提高了作业效率与安全，提高了整个作业流程的自动化，解决了人工拆装安全系数低、成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种长轴套类零件加工用工装拆装台，包括台体，所述台体的上端设有支撑板，所述支撑板上水平连接有第二线性模组，所述第二线性模组上垂直连接有第一线性模组，所述第一线性模组的滑块上设有朝下的三爪气缸，所述三爪气缸的下方设有用于放置工装的第一固定块和用于放置长轴套类零件的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的上方均设有手指气缸。
[0007]优选的，所述台体的上端设有固定手指气缸的支撑块。
[0008]优选的，所述手指气缸的夹指为长条状的杆件结构，夹持的侧壁上设有夹槽。
[0009]优选的，所述第一固定块的上端设有第一固定槽。
[0010]优选的，所述第二固定块的上端设有第二固定槽。
[0011]优选的，所述第二固定槽的底部设有让位孔，所述第二固定块的下方设有与台体连接的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有与让位孔配合的定位块，所述定位块与长轴套类零件的内壁配合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术代替人工，实现长轴套类零件与工装的自动拆装过程，不仅节省了人力，而且提高了作业效率与安全，提高了整个作业流程的自动化，解决了人工拆装安全系
数低、成本高的问题。
[0014]2、本技术设置手指气缸、第一固定块与第二固定块提高了工件与工装放置位置的准确与稳定，提高装置作业过程的可靠性。
[0015]3、本技术设置定位气缸，能够保证长轴套类零件在第二固定块上的放置位置的精确性，从而使的机器人能够准确抓取工件，提高作业精度。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的左视图；
[0018]图3为台体的结构示意图；
[0019]图4为本技术的俯视图；
[0020]图5为手指气缸的结构示意图；
[0021]图6为定位气缸的结构示意图。
[0022]图中：1
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第一线性模组；2
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第二线性模组；3
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三爪气缸；4
‑
手指气缸；401
‑ꢀ
夹指；402
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夹槽；5
‑
台体；501
‑
支撑块；502
‑
第一固定块；503
‑
第一固定槽； 504
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第二固定块；505
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第二固定槽；506
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让位孔；507
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支撑板；6
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定位气缸； 601
‑
定位块；7
‑
工装；8
‑
工件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
2所示，一种长轴套类零件加工用工装拆装台，包括台体5，如图 3所示，台体5的上端设有支撑板507，支撑板507上水平连接有第二线性模组2，第二线性模组2上垂直连接有第一线性模组1，第一线性模组1与第二线性模组2都是通过伺服电机驱动，能够精准控制行程位置，第一线性模组1 的滑块上设有朝下的三爪气缸3，能够对工件8(长轴套类零件)的上端以及工装7的上端进行抓取并进行移动，三爪气缸3的下方设有用于放置工装的第一固定块502和用于放置长轴套类零件的第二固定块504，第一固定块502和第二固定块504的上方均设有手指气缸，在本申请中设置了两组作业工位。
[0025]使用时，工件8放置在第二固定块504的上端，工装8放置在第一固定块 502的上端，三爪气缸3将工装7抓取并移动到工件8的上方，然后将工装7 插入到工件8的上端，在放置工装7的过程中，手指气缸将工装7夹持固定，安装完毕后，机器人取走装配好的工件8并放入机床内加工，加工完毕后，将工件8放回到第二固定块504的上端，手指气缸4将工件固定，三爪气缸3抓取工装，将工装7从工件8内取出并放置在第一固定块502的上端，在放置过程中，手指气缸4对工装的两侧进行支撑、导向，放置工装侧倒。
[0026]在台体5的上端设有固定手指气缸4的支撑块501，使手指气缸4水平设置，且手指气缸4高于第一固定块502与第二固定块504，如图5所示，手指气缸4的夹指401为长条状的杆件结构，夹持的侧壁上设有V型的夹槽402，能够对不同直径的工件进行夹持固定。
[0027]为了确保工件与工装放置的稳定性以及位置的准确性，在第一固定块502 的上端
设有第一固定槽503，第二固定块504的上端设有第二固定槽505。
[0028]本申请是用于对长轴套类零件外壁加工时的拆装台，此时由于长轴套类零件的内壁已经加工完毕，因此内壁尺寸比较精确，为了确保工件放置位置的精确性，在第二固定槽505的底部设有让位孔506，如图4所示，第二固定块504 的下方设有与台体5连接的定位气缸6，如图6所示，定位气缸6的活塞杆上设有与让位孔506配合的定位块601，定位块601与长轴套类零件的内壁配合，在放置长轴套类零件时，定位气缸6伸长，定位块601位于第二固定块504的上方，长轴套类零件套在定位块601的外部沿定位块601向下放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长轴套类零件加工用工装拆装台，包括台体，其特征在于：所述台体的上端设有支撑板，所述支撑板上水平连接有第二线性模组，所述第二线性模组上垂直连接有第一线性模组，所述第一线性模组的滑块上设有朝下的三爪气缸，所述三爪气缸的下方设有用于放置工装的第一固定块和用于放置长轴套类零件的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的上方均设有手指气缸。2.如权利要求1所述的一种长轴套类零件加工用工装拆装台，其特征在于：所述台体的上端设有固定手指气缸的支撑块。3.如权利要求1所述的一种长轴套类零件加工用工装拆装台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭善友，迟玉森，徐佳子，王鹏，吴文峰，
申请(专利权)人：山东华数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：