一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构制造技术

本技术公开的一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，包括对称设置的理料盘、分别与两所述理料盘输出端连通且并列设置的料道、磨床专机，所述料道外侧面端部固定设有顶出气缸，所述顶出气缸活塞杆端设有推料架，所述推料架包括第一推料架和与所述第一推料架活动连接的第二推料架，所述第一推料架包括与顶出气缸活塞杆端固定连接的横板和设置在所述横板后端的侧板，所述第二推料架为U形架。通过调整第二推料架的不同状态，方便对不同料道中的毛坯件推出，不需要更换推料架，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承加工，具体地说是一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构。

技术介绍

1、在对轴承毛坯件无心磨加工时，通常包括机器人、机器人抓手、理料机、上料机构、可调换双出口滑道、收料料道等，作业员将毛坯口朝上放入理料机，毛坯通过理料机料道滑入上料机构料道，运动至料道末端，滑下后姿态转变为上料状态，运动至顶出气缸处，顶出气缸运动，将毛坯由轴向运动改为径向运动。理料机分为理料机a和理料机b，两个理料机可分别对两种不同直径的轴承进行理料，即可实现对两种尺寸的毛坯件进行打磨。

2、但是两种物料转换时，由于顶出气缸活塞杆端的推料板尺寸固定，无法将两个料道中的毛坯件推出，需要更换推板，用时较长，降低了效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决上述问题，提供一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，方便顶出气缸定出两个料道中的毛坯件，提高施工效率。

2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，包括对称设置的理料盘、分别与两所述理料盘输出端连通且并列设置的料道、磨床专机，所述料道外侧面端部固定设有顶出气缸，所述顶出气缸活塞杆端设有推料架，所述推料架包括第一推料架和与所述第一推料架活动连接的第二推料架，所述第一推料架包括与顶出气缸活塞杆端固定连接的横板和设置在所述横板后端的侧板，所述第二推料架为u形架。

4、进一步地，所述侧板上端设有凹槽，所述第二推料架上端设有与凹槽配合的凸起。

5、进一步地，所述凸起表面设有橡胶层。

6、进一步地，所述第二推料架开口朝前。

7、进一步地，所述第二推料架右端面下端与横板上端转动连接。

8、进一步地，所述横板右侧面设有滑槽，所述第二推料架左侧设有与滑槽配合的滑道。

9、本技术的有益效果是：

10、1、本技术中推料架包括第一推料架和与所述第一推料架活动连接的第二推料架，所述第一推料架包括与顶出气缸活塞杆端固定连接的横板和设置在所述横板后端的侧板，所述第二推料架为u形架。当远离磨床专机一侧料道的毛坯件输送到料道端部时，此时第二推料架设置在第一推料架上，顶出气缸活塞杆伸出时，将左端料道中的毛坯件推送到磨床专机的进料槽道中，且在此同时侧板堵住左端料道端部，防止左端料道中的毛坯件掉落，实现了毛坯件的依次下落，防止毛坯件堆叠在一起，节拍紧凑。当靠近磨床专机一侧料道的毛坯件输送到料道端部时，第二推料架与第一推料架处于同一层面上，此时推料架长度加长，将右端料道的毛坯件推出。通过调整第二推料架的不同状态，方便对不同料道中的毛坯件推出，不需要更换推料架，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，包括对称设置的理料盘(1)、分别与两所述理料盘(1)输出端连通且并列设置的料道(2)、磨床专机(3)，所述料道(2)外侧面端部固定设有顶出气缸(4)，所述顶出气缸(4)活塞杆端设有推料架，其特征在于，所述推料架包括第一推料架(5)和与所述第一推料架(5)活动连接的第二推料架(6)，所述第一推料架(5)包括与顶出气缸(4)活塞杆端固定连接的横板(51)和设置在所述横板(51)后端的侧板(52)，所述第二推料架(6)为U形架。

2.如权利要求1所述的一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，其特征在于，所述侧板(52)上端设有凹槽(7)，所述第二推料架(6)上端设有与凹槽(7)配合的凸起(8)。

3.如权利要求2所述的一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，其特征在于，所述凸起(8)表面设有橡胶层(9)。

4.如权利要求1所述的一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，其特征在于，所述第二推料架(6)开口朝前。

5.如权利要求1所述的一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，其特征在于，所述第二推料架(6)右端面下端与横板(51)上端转动连接。

6.如权利要求1所述的一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，其特征在于，所述横板(51)右侧面设有滑槽(10)，所述第二推料架(6)左侧设有与滑槽(10)配合的滑道(11)。

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【技术特征摘要】

1.一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，包括对称设置的理料盘(1)、分别与两所述理料盘(1)输出端连通且并列设置的料道(2)、磨床专机(3)，所述料道(2)外侧面端部固定设有顶出气缸(4)，所述顶出气缸(4)活塞杆端设有推料架，其特征在于，所述推料架包括第一推料架(5)和与所述第一推料架(5)活动连接的第二推料架(6)，所述第一推料架(5)包括与顶出气缸(4)活塞杆端固定连接的横板(51)和设置在所述横板(51)后端的侧板(52)，所述第二推料架(6)为u形架。

2.如权利要求1所述的一种毛坯件无心磨加工用上料推送机构，其特征在于，所述侧板(52)上端设有凹槽(7)，所述第二推料架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫忠东，商逸远，王鹏，赵怀兴，陈苹，夏昌颖，
申请(专利权)人：山东华数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：