十字轴抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了十字轴抓手，抓手与机器人连接，抓手包括单手抓、两指夹持的气动夹爪；夹爪夹紧或放松动作将十字轴放置于治具或从治具内取出。该十字轴抓手采用的是单手抓、两指夹持的气动夹爪，即采用一个机器人抓手对十字轴进行夹取，每个机器人抓手对应采用两指的启动夹爪，通过气缸、机器人配合对十字轴进行上料和下料。夹爪为L形，L形夹爪包括夹取部和连接部，连接部可拆卸地固定在夹爪固定块上，十字轴夹取于夹爪的夹取部。夹取部的内壁为向内凹的弧形面，夹爪与工件直接接触的端面采用尼龙或黄铜材质，防止成品下料工件的磕碰。气缸上装配松开夹紧到位检测开关，防止手抓松开夹紧状态不明导致撞机情况发生。夹紧状态不明导致撞机情况发生。夹紧状态不明导致撞机情况发生。

【技术实现步骤摘要】
十字轴抓手


[0001]本技术涉及十字轴加工
，特别涉及十字轴抓手。

技术介绍

[0002]十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。十字轴毛坯加工过程中需要对毛坯的十字轴进行上料、下料，需要夹爪抓取进行上、下料。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中存在的问题，本技术提供了一种十字轴抓手。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该十字轴抓手，抓手与机器人连接，抓手包括单手抓、两指夹持的气动夹爪；夹爪夹紧或放松动作将十字轴放置于治具或从治具内取出。
[0005]进一步地，所述抓手包括转盘、气缸和夹爪固定块和夹爪，转盘与机器人连接，气缸的一端与转盘连接，气缸的另一端与夹爪固定块连接，夹爪固定块上安装有两个气动夹爪；气动夹爪夹紧或放松动作将十字轴放置于治具或从治具内取出。
[0006]进一步地，气动夹爪的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.十字轴抓手，其特征在于，包括转盘、气缸和夹爪固定块和夹爪，转盘与机器人连接，气缸的一端与转盘连接，气缸的另一端与夹爪固定块连接，夹爪固定块上安装有两个气动夹爪；气动夹爪夹紧或放松动作将十字轴放置于治具或从治具内取出。2.根据权利要求1所述的十字轴抓手，其特征在于，气动夹爪的内侧设有限位块及限位开关。3.根据权利要求1所述的十字轴抓手，其特征在于，所述夹爪为L形，两夹爪平行布置，L形夹爪包括夹取部和连接部，连接部可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：范业鹏，迟玉森，徐佳子，孙亚伟，吴文峰，
申请(专利权)人：山东华数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：