一种用于智能塔吊的回转动力模块总成及智能塔吊制造技术

本发明专利技术属于塔吊设备技术领域，具体涉及一种用于智能塔吊的回转动力模块总成及智能塔吊，回转动力模块总成安装于塔吊主体上，并包括外壳、动力单元和输出齿轮，外壳呈圆柱形，并内设收容腔；动力单元设于收容腔中，并包括相连接的外转子电机和二级减速箱，外转子电机和二级减速箱均具有圆柱安装面，并通过圆柱安装面与外壳内壁连接，二级减速箱的输出端自收容腔伸出所述外壳；输出齿轮设于外壳外侧，并安装于二级减速箱的输出端。上述结构不仅降低了回转动力模块总成的体积和占地面积，还避免了各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题，进而避免了因固定问题和变位问题而引起的其他问题，从而增加了使用维护周期。从而增加了使用维护周期。从而增加了使用维护周期。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能塔吊的回转动力模块总成及智能塔吊


[0001]本专利技术属于塔吊设备
，具体涉及一种用于智能塔吊的回转动力模块总成及智能塔吊。

技术介绍

[0002]随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔式起重机(简称塔吊)作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。
[0003]回转机构作为驱动塔吊主体旋转的驱动设备，为塔吊的重要组成部分。现有的回转机构的卷扬动力机构主要包括输出齿轮、电机、减速箱和制动组件等结构，其中，电机、减速箱、制动组件分别固定后再通过联轴器连接以实现动力的传递。但是上述连接方式使得回转机构存在体积较大且相互链接麻烦的问题，进而导致整体结构容易出现固定问题和变位问题，例如因电机固定偏移导致的联轴器损坏、减速箱松动、制动组件松动等。因此，如何提高回转动力机构的稳定性是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于智能塔吊的回转动力模块总成及智能塔吊，以至少解决部分上述的问题。
[0005]本专利技术提供了一种用于智能塔吊的回转动力模块总成，所述的回转动力模块总成安装于塔吊主体上，并包括：外壳，所述外壳呈圆柱形，且内设收容腔；动力单元，设于所述收容腔中，并包括相连接的外转子电机和二级减速箱，所述外转子电机和所述二级减速箱均具有圆柱安装面，并通过所述圆柱安装面与所述外壳内壁连接，所述二级减速箱的输出端自所述收容腔伸出所述外壳；输出齿轮，所述输出齿轮设于所述外壳外侧，并安装于所述二级减速箱的输出端，适于与所述塔吊主体的回转齿圈啮合传动。
[0006]本专利技术提供的回转动力模块总成通过设置外壳、动力单元和输出齿轮，动力单元设置外壳的收容腔中，并包括相连接的外转子电机和二级减速箱，且二级减速箱的输出端伸出外壳并与输出齿轮连接，以使的当外壳与塔吊主体的固定部连接时，其输出齿轮可以与塔吊主体的回转部齿轮啮合传动连接，进而通过动力单元带动输出齿轮旋转，再通过输出齿轮带动塔吊主体的回转部旋转，从而实现塔吊主体的回转控制。同时上述结构通过将为外转子电机和二级减速箱设置圆柱安装面并通过圆柱安装面安装于圆柱形外壳的内壁上，不仅使外转子电机、二级减速箱与外壳共享空间并相互支撑，不仅降低了回转动力模块总成的体积和占地面积，同时还通过圆柱形壳体作为基准以限定外转子电机和二级减速箱的位置，进而提高外转子电机和二级减速箱的连接强度，避免了各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题，进而同时避免了因固定问题和变位问题而引起的联轴器损坏、减
速箱松动、输出齿轮松动等问题，进而增加了回转动力模块总成的使用维护周期。
[0007]本专利技术提供的回转动力模块总成还可具有以下附加技术特征：在本专利技术的一个具体实施方式中，所述外转子电机包括输出轴、套装于所述输出轴上的定子组件、套装于所述定子组件外侧并与所述输出轴连接的转子组件、以及套设于所述转子组件外侧并具有所述圆柱安装面的机壳；所述输出轴上设有第一太阳轮。
[0008]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述二级减速箱包括一级减速组件和二级减速组件，所述一级减速组件的输入端与所述输出轴连接，输出端与所述二级减速组件的输入端连接，所述二级减速组件的输出端与所述输出齿轮连接。
[0009]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述一级减速组件包括第一内齿环和第一行星组件；所述第一行星组件包括第一行星架和分设于所述第一行星架两侧的第二太阳轮和第一行星轮，所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，所述第一内齿环套装于所述第一行星轮外侧并与其啮合传动；所述二级减速组件包括第二内齿环和第二行星组件；所述第二行星组件包括第二行星架和分设于所述第二行星架两侧的第二行星轮和旋转轴，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮和第二内齿环啮合传动，所述旋转轴伸出所述外壳并与所述输出齿轮连接，所述第二内齿环套装于所述第二行星轮外侧并与其啮合传动。
[0010]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述动力单元还包括位于所述收容腔中的制动组件，所述制动组件设于所述外转子电机相对于所述二级减速箱的另一侧，并包括制动卡钳和制动盘，所述制动卡钳安装于所述外壳上，所述制动盘安装于所述输出轴上。
[0011]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述制动组件还包括齿轮泵、储油箱和第一电控阀；所述储油箱分别与所述齿轮泵的入口和出口连通；所述第一电控阀设于所述储油箱与所述齿轮泵的入口之间；所述齿轮泵位于所述外壳内，且其主动齿轮与所述外转子电机的输出轴连接。
[0012]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述制动组件还包括依次连接的蓄能器、第二电控阀和驱动器，所述蓄能器连接于所述齿轮泵出口和所述储油箱之间，所述驱动器的输出端与所述制动卡钳对应设置，适于驱动所述制动卡钳与制动盘接触制动。
[0013]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述动力单元还包括套装于所述输出轴上的驱动板，所述驱动板分别与所述外转子电机和所述第一电控阀、蓄能器、第二电控阀电连接。
[0014]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述外壳包括套筒、盖板和法兰盘，所述套筒的两端开口，且一端与所述盖板连接，另一端与所述法兰盘连接；所述减速向的输出端自所述法兰盘伸出所述外壳并与所述输出齿轮连接。
[0015]本专利技术还提供了一种智能塔吊，所述智能塔吊包括上述中任意一项所述的回转动力模块总成。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一个具体实施方式中回转动力模块总成的立体结构示意图；图2为图1中回转动力模块总成另一角度的立体结构示意图；图3为图1的主视图；图4为图1的结构爆炸图；图5为图1中回转动力模块总成与塔吊主体的连接示意图；图6为制动组件的部分结构示意图。
[0018]附图标记说明：1
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套筒，2
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法兰盘，3
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盖板，4
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外转子电机，5
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输出轴，6
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第一太阳轮，7
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圆柱形壳体，8
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端板，9
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第一内齿环，10
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第一行星架，11
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第一行星轮，12
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第二太阳轮，13
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第二内齿环，14
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第二行星架，15
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第二行星轮，16
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旋转轴，17
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输出齿轮，18
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齿轮泵，19
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制动盘，20
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制动卡钳，21
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驱动板，22
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能塔吊的回转动力模块总成，其特征在于，所述的回转动力模块总成安装于塔吊主体上，并包括：外壳，所述外壳呈圆柱形，且内设收容腔；动力单元，设于所述收容腔中，并包括相连接的外转子电机和二级减速箱，所述外转子电机和所述二级减速箱均具有圆柱安装面，并通过所述圆柱安装面与所述外壳内壁连接，所述二级减速箱的输出端自所述收容腔伸出所述外壳；输出齿轮，所述输出齿轮设于所述外壳外侧，并安装于所述二级减速箱的输出端，适于与所述塔吊主体的回转齿圈啮合传动。2.根据权利要求1所述的用于智能塔吊的回转动力模块总成，其特征在于，所述外转子电机包括输出轴、套装于所述输出轴上的定子组件、套装于所述定子组件外侧并与所述输出轴连接的转子组件、以及套设于所述转子组件外侧并具有所述圆柱安装面的机壳；所述输出轴上设有第一太阳轮。3.根据权利要求2所述的用于智能塔吊的回转动力模块总成，其特征在于，所述二级减速箱包括一级减速组件和二级减速组件，所述一级减速组件的输入端与所述输出轴连接，输出端与所述二级减速组件的输入端连接，所述二级减速组件的输出端与所述输出齿轮连接。4.根据权利要求3所述的用于智能塔吊的回转动力模块总成，其特征在于，所述一级减速组件包括第一内齿环和第一行星组件；所述第一行星组件包括第一行星架和分设于所述第一行星架两侧的第二太阳轮和第一行星轮，所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，所述第一内齿环套装于所述第一行星轮外侧并与其啮合传动；所述二级减速组件包括第二内齿环和第二行星组件；所述第二行星组件包括第二行星架和分设于所述第二行星架两侧的第二行星轮和旋转轴，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮和第二内齿环啮合传动，所述旋转轴伸出所述外壳并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，赵焕，张羿，陈曦，牛梅梅，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：