一种回转机构及其臂架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种回转机构，该回转机构包括粗回转驱动机构、精回转驱动机构和回转支承机构，粗回转驱动机构和精回转驱动机构和回转支承机构连接，粗回转驱动机构带动回转支承机构大幅度回转，精回转驱动机构带动回转支承机构小幅度回转，回转支承机构回转进而带动与其连接的回转平台回转。本实用新型专利技术还公开一种臂架系统。本实用新型专利技术公开的回转机构及其臂架系统通过不同的驱动机构来驱动回转支承机构运动以实现回转平台不同的回转模式，粗回转机构驱动回转支承机构实现大幅度转动，精回转驱动机构驱动回转支承机构实现小幅度转动，使得回转平台在粗动和微动回转的结合下，达到分秒级别的精定位，提高了其定位的精度，使得臂架系统精准作业。架系统精准作业。架系统精准作业。

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构及其臂架系统


[0001]本技术涉及工程装备
，尤其涉及一种回转机构及其臂架系统。

技术介绍

[0002]臂架系统的吊臂通过回转支承来带动其转动进而调节吊臂起吊过程中的角度。目前的方式为，回转马达带动回转减速机构运动，回转减速机构再带动回转支承转动，回转支承转动的过程中实现回转平台的回转运动，安装在回转平台上的吊臂随着回转平台的回转运动来改变角度，此种方式存在的缺点是回转马达驱动产生的最小回转角度较大，微动性较差，动一下就会产生较大的回转角度，致使回转平台上方满足不了需微动定位的高精度要求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种回转过程实现高精度对位，满足装备回转对位的高效和高精度要求的回转机构及其臂架系统。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种回转机构及其臂架系统，用于带动回转平台转动，包括粗回转驱动机构、精回转驱动机构和回转支承机构，所述回转支承机构安装于底座上，所述粗回转驱动机构和所述精回转驱动机构分别和所述回转支承机构连接，所述粗回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转机构，用于带动回转平台转动，其特征在于，包括粗回转驱动机构、精回转驱动机构和回转支承机构，所述回转支承机构安装于底座上，所述粗回转驱动机构和所述精回转驱动机构分别和所述回转支承机构连接，所述粗回转驱动机构用于带动所述回转支承机构大幅度回转，所述精回转驱动机构用于带动所述回转支承机构小幅度回转，所述回转支承机构回转进而带动与其连接的所述回转平台回转。2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述粗回转驱动机构包括回转驱动器、回转减速器和粗回转轮，所述回转驱动器通过所述回转减速器驱动所述粗回转轮转动，所述粗回转轮与所述回转支承机构相连接用于带动所述回转支承机构回转。3.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述精回转驱动机构包括固定座、回转驱动件以及精回转轮，所述精回转轮与所述回转支承机构相连接，所述回转驱动件带动所述精回转轮运动进而带动所述回转支承机构回转。4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述回转驱动件为电动缸，所述精回转轮为齿轮。5.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转支承机构包括叠设的上层回转圈和下层回转圈，所述上层回转圈与所述粗回转驱动机构相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，李义，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：