一种智能化焰火药自动填充设备制造技术

本发明专利技术属于焰火药填充技术领域，具体涉及一种智能化焰火药自动填充设备，包括机架和安装在其上的精准分度机构、搅拌挤药机构、药盒打孔机构、推盒机构、药盒整理机构；所述药盒整理机构将杂乱的药盒整理成统一形式，并推送到所述精准分度机构中分度盘的第一工位中，所述搅拌挤药机构将一定量焰火药挤入于药盒中，装载有焰火药的所述药盒随分度盘再旋转至第二工位，并利用药盒打孔机构对药盒进行打孔，打孔后的所述药盒后分度盘旋转至第三工位，并利用推盒机构将药盒推出。本发明专利技术可实现让药盒所含药量基本相同，完成装药的药盒表面统一平整，最终使得单位时间内输出的质量相差不大，实现完成装药药盒的统一性。实现完成装药药盒的统一性。实现完成装药药盒的统一性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化焰火药自动填充设备


[0001]本专利技术属于焰火药填充
，具体涉及一种智能化焰火药自动填充设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，由于缺乏自动化填充设备支撑，焰火药生产线均采用人工手工作业方式进行焰火药填充，整理。
[0003]人工填充过程存在的主要问题有：
[0004]1)作业现场危险品在制量大
[0005]通常，焰火药一个装药批最大药量可达到50吨，存放于同一个工房内，这就意味着需要填充和整理的药量至少需要50吨以上。
[0006]2)现场作业人员多
[0007]根据焰火药组批数量，通常需配置劳动定员至少30人，是典型的10人以上危险作业岗位。为了降低现场人员数量，目前采取“三班轮换”工作制，每班控制操作人员数量为9人。
[0008]3)劳动强度大
[0009]按照现行焰火药制造工艺操作规程，纯手工作业，以一个装药批50吨交验量计算，需要3个工艺组成17吨/批)，挑选数量约为51吨，填充整理等数量以三遍计算，至少为51吨
×
3＝153吨，劳动强度之大显而易见。
[0010]4)产品质量难以保证
[0011]如上所述，药盒尺寸相对又小，加之纯手工作业，填充过程虽然工艺规定人工一次包药量为一定数，但实际操作中的装药量有多有少，因人而异，在有限的规定重量情况下，焰火药宏观均匀性很难保证一致。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种智能化焰火药自动填充设备。
[0013]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0014]一种智能化焰火药自动填充设备，包括机架和安装在其上的精准分度机构、搅拌挤药机构、药盒打孔机构、推盒机构、药盒整理机构；所述药盒整理机构将杂乱的药盒整理成统一形式，并推送到所述精准分度机构中分度盘的第一工位中，所述搅拌挤药机构将一定量焰火药挤入于药盒中，装载有焰火药的所述药盒随分度盘再旋转至第二工位，并利用药盒打孔机构对药盒进行打孔，打孔后的所述药盒后分度盘旋转至第三工位，并利用推盒机构将药盒推出。
[0015]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述机架上安装有呈水平状态的工作台面和呈竖直状态的面板。
[0016]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述精准分度机构包括第一电机、
花键轴、分度盘、外盘、花键套和压板；所述第一电机安装在工作台面上，所述第一电机的输出轴连接有花键轴，所述花键轴的轴端处固定连接花键套，所述花键轴的外侧套设有分度盘、外盘，且分度盘、外盘相互固定，所述外盘与花键套配合连接，所述花键轴的外端固定有用于将外盘压住的压板。
[0017]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述搅拌挤药机构包括第二电机、料斗支架、料斗、固定套、搅拌输出轴、搅拌轴、搅拌叶片、第三电机、旋转轴、螺旋轴a和螺旋轴b；所述第二电机、料斗支架均安装工作台面上，所述料斗连接安装在料斗支架上，所述固定套固定在料斗的底部，所述第二电机的输出端安装有搅拌输出轴，所述搅拌输出轴上卡接有搅拌轴，所述搅拌轴上安装有搅拌叶片；所述第三电机固定在机架上，且其输出端设有旋转轴，所述旋转轴的外端卡接安装有螺旋轴a，所述螺旋轴a的外端卡接安装有螺旋轴b，所述螺旋轴a的外径大于螺旋轴b的外径。
[0018]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述机架位于料斗的下方焊接有与螺旋轴a外径配合的圆柱形腔体a以及与螺旋轴b外径配合的圆柱形腔体b，所述圆柱形腔体a、圆柱形腔体b用卡箍固定连接。
[0019]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述料斗的底部开设有长方形出料孔，长方形出料孔的形状与药盒的形状相配合。
[0020]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述药盒打孔机构为钻孔电机。
[0021]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述推盒机构包括第一气缸和安装在其活动端的推板，所述第一气缸固定安装在面板上；所述分度盘上安装有推料轴，所述推料轴的外侧套设安装有弹簧；当所述第一气缸动作时，带动推板运动，推板则向外按压推料轴，第一工位内的药盒被推料轴推出工位，完成出盒运动。
[0022]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述分度盘的八个工位处均安装有推料轴，所述推料轴上装有弹簧，轴端处有挡圈，使得推料轴只能在分度盘的孔内滑动。
[0023]进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述药盒整理机构包括药盒导入通道、振动筛、振动筛机架、导盒器、推块、第二气缸、整理支架和盖板；所述振动筛机架的上端固定有振动筛，所述振动筛的出料端安装有药盒导入通道，所述药盒导入通道的输出端连接有导盒器，所述整理支架上安装有导盒器，所述第二气缸固定在导盒器的背面，所述导盒器上开设有长条孔，所述第二气缸的端部安装的推杆能够在长条孔中滑动，所述推块与推杆配合连接，所述盖板固定在导盒器上，因此双杆气缸带动推杆，推杆带动推块在导盒器内做直线滑动。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]1、填料是由螺杆推送，螺杆由伺服电机驱动，螺旋有两部分组成，后段大螺旋，前端小螺旋，采用大小螺旋组合，可以快速输送，向前推进过程中，增加药的密度，以满足药盒填充密实。为了保证填充密实，计量准确误差小，采取捕捉伺服电机的电流大小，以确定药盒填充密实，经过反复测试，获得数据范围。
[0026]2、在有限的空间将第一气缸装到导盒器的背面，通过推杆推动推块，间接实现药盒送入工位的目的。盖板是有机玻璃材质，通过螺钉安装在导盒器上，如果药盒在导盒器内部出现卡壳情况，可以及时观察到，此时只需拆卸盖板即可，操作简单方便。
[0027]3、利用弹簧的弹力使得推料轴做轴线方向运动，缸径较小的第二气缸带动推板使
得推料轴受力，此时弹簧受到压缩，推料轴的平顶部向外运动则推动药盒，实现出药盒状态。
[0028]4、让药盒所含药量基本相同，完成装药的药盒表面统一平整，最终使得单位时间内输出的质量相差不大，实现完成装药药盒的统一性。取代现有手工操作，解决焰火药填充过程中存在的安全性差和质量不稳定等问题，同步提高工序生产效率，为未来连续自动化生产线建设提供技术支持。
[0029]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术整体的主视结构示意图；
[0032]图2为本专利技术整体的侧视结构示意图；
[0033]图3为本专利技术的机构组成左侧剖视图；
[0034]图4为本专利技术中导盒器的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术中导盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化焰火药自动填充设备，其特征在于：包括机架和安装在其上的精准分度机构、搅拌挤药机构、药盒打孔机构、推盒机构、药盒整理机构；所述药盒整理机构将杂乱的药盒整理成统一形式，并推送到所述精准分度机构中分度盘的第一工位中，所述搅拌挤药机构将一定量焰火药挤入于药盒中，装载有焰火药的所述药盒随分度盘再旋转至第二工位，并利用药盒打孔机构对药盒进行打孔，打孔后的所述药盒后分度盘旋转至第三工位，并利用推盒机构将药盒推出。2.根据权利要求1所述的智能化焰火药自动填充设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有呈水平状态的工作台面(2)和呈竖直状态的面板(10)。3.根据权利要求2所述的智能化焰火药自动填充设备，其特征在于：所述精准分度机构包括第一电机、花键轴(3)、分度盘(14)、外盘(13)、花键套(15)和压板(16)；所述第一电机安装在工作台面(2)上，所述第一电机的输出轴连接有花键轴(3)，所述花键轴(3)的轴端处固定连接花键套(15)，所述花键轴(3)的外侧套设有分度盘(14)、外盘(13)，且分度盘(14)、外盘(13)相互固定，所述外盘(13)与花键套(15)配合连接，所述花键轴(3)的外端固定有用于将外盘(13)压住的压板(16)。4.根据权利要求2所述的智能化焰火药自动填充设备，其特征在于：所述搅拌挤药机构包括第二电机、料斗支架(27)、料斗(6)、固定套(25)、搅拌输出轴(26)、搅拌轴(7)、搅拌叶片(8)、第三电机、旋转轴(4)、螺旋轴a(5)和螺旋轴b(9)；所述第二电机、料斗支架(27)均安装工作台面(2)上，所述料斗(6)连接安装在料斗支架(27)上，所述固定套(25)固定在料斗(6)的底部，所述第二电机的输出端安装有搅拌输出轴(26)，所述搅拌输出轴(26)上卡接有搅拌轴(7)，所述搅拌轴(7)上安装有搅拌叶片(8)；所述第三电机固定在机架(1)上，且其输出端设有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的外端卡接安装有螺旋轴a(5)，所述螺旋轴a(5)的外端卡接安装有螺旋轴b(9)，所述螺旋轴a(5)的外径大于螺旋轴b(9)的外径。5.根据权利要求4所述的智能化焰火药自动填充...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佩，张国安，韩俊，杨治国，白旭晶，刘斌，吕佳怡，米田生，陈力，惠梦蓉，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：