一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置，本装置使用变距机构和伸缩机构调整移动车蹲的位置，来适配不同车身长度、宽度车辆车轮的位置；调整过程通过光电传感器识别移动车蹲的位置，并反馈至控制器，由控制器控制电机编码器驱动变距机构和伸缩机构移动，位置移动自动精准；通过子母车机构组合搬运车辆，子车机构负责移动寻找车辆，并通过对中机构精准找到车轮中心，而后对中机构抬起车辆，并与母车机构配合，将车辆搬运至目标车位；完成搬运后，母车机构和子车机构能自动返回中心升降平台并充电。返回中心升降平台并充电。返回中心升降平台并充电。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置


[0001]本技术涉及立体车库
，具体地说是一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置。

技术介绍

[0002]目前在深井立体车库中普遍使用的是侧向插齿搬运系统，现有的侧向插齿搬运系统主要存在以下缺陷:
[0003]1.侧向插齿搬运系统要求每个停车位都有一个停车板，停车板带动力机构，投资成本高；停车板通过滑触取电从而实现往返移动，滑触线有断点、不连续，导致停车板的故障率高；
[0004]2.传统侧向插齿搬运系统不能适应各种车轮间距和车轮大小的车辆，适配性较低；停车板没有对中机构，无法对车辆进行二次对中，车辆搬运过程中平衡性差，速度慢，安全性差；
[0005]3. 侧向插齿搬运系统无法提供一套完整的应对不同轴距、不同宽度、不同车轮大小的车辆的取停车方案。
[0006]因此，急需一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法，来适应不同车辆的存取车需求。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置，该装置使用变距机构和伸缩机构调整移动车墩的位置，来适配不同车身长度、宽度车辆车轮的位置，通过子母车机构组合搬运车辆，将车辆从中心升降平台搬运至目标平台上。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0009]一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置，包括目标车位平台、中心升降平台、变距机构、传动机构、伸缩机构、母车机构、子车机构、对中机构和控制器。
[0010]定义车身长度方向为纵向，车身宽度方向为横向。
[0011]所述目标车位平台上布设有第一前轮固定墩、第一后轮固定墩、第一前轮移动墩、第一后轮移动墩和移动墩滑轨。
[0012]所述移动墩滑轨纵向嵌设在目标车位平台内，移动墩滑轨的上端面与目标车位平台平齐；所述第一前轮移动墩和第一后轮移动墩布设在移动墩滑轨上。
[0013]所述第一前轮固定墩侧壁中心设有第一前轮固定墩认址片。
[0014]所述第一前轮移动墩布设有第一前轮移动墩认址片，第一前轮移动墩的侧壁中心开有第一前轮移动墩认址孔；所述第一后轮移动墩布设有第一后轮移动墩认址片；第一后轮移动墩的侧壁中心开有第一后轮移动墩认址孔。
[0015]所述中心升降平台布设有第二前轮固定墩、第二后轮固定墩、第二前轮移动墩、第
二后轮移动墩和变距滑动导轨。
[0016]所述变距滑动导轨嵌设在中心升降平台内，上端面与中心升降平台平齐；所述第二前轮移动墩和第二后轮移动墩布设在变距滑动导轨上。
[0017]所述第二前轮移动墩侧壁布设有第二前轮移动墩认址片；第二前轮移动墩侧壁中心开有第二前轮移动墩认址孔；所述第二后轮移动墩侧壁布设有第二后轮移动墩认址片；第二后轮移动墩侧壁中心开有第二后轮移动墩认址孔；
[0018]所述变距机构对称布设在中心升降平台上；所述变距机构包括变距电机、变距丝杠、变距丝杠轴承座、变距丝杠滑动螺母、固定板。
[0019]所述变距电机和变距丝杠轴承座固定在中心升降平台上；所述变距丝杠穿设在变距丝杠轴承座内，并通过传动机构与变距电机相连。
[0020]所述变距丝杠一端为变距丝杠光杆段，不设置螺纹；另一端为变距丝杠螺纹段，设置螺纹；变距丝杠螺纹段上套设有两个变距丝杠滑动螺母；所述变距丝杠滑动螺母的顶端布设有固定板。
[0021]所述变距丝杠螺纹段与变距丝杠光杆段连接的一端套设有变距丝杠轴承座，变距丝杠螺纹段另一端也套设有变距丝杠轴承座。
[0022]所述传动机构包括链轮、链条。
[0023]所述链轮分别套设在变距丝杠光杆段和变距电机输出轴上，链轮之间通过链条连接；在变距电机通过传动机构的驱动下，变距丝杠绕自身轴线转动，变距丝杠滑动螺母在变距丝杠螺纹段上沿轴线方向滑动，带动固定板移动。
[0024]所述伸缩机构与所述变距机构配套设置；每个所述伸缩机构包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩丝杠轴承座、伸缩丝杠滑动螺母、伸缩机构滑动轨道、推力板和车墩停位光电传感器。
[0025]所述伸缩电机和伸缩丝杠轴承座布设在固定板上。
[0026]所述伸缩丝杠中间段为伸缩丝杠光杆段，不设置螺纹；两侧为伸缩丝杠螺纹段，两个伸缩丝杠螺纹段上的螺纹旋向相反；所述伸缩丝杠光杆段穿设在伸缩丝杠轴承座内，与伸缩丝杠轴承座滑动配合连接；伸缩丝杠光杆段设置有链轮，两个伸缩丝杠螺纹段上分别套设有伸缩丝杠滑动螺母。
[0027]所述伸缩电机输出轴上也设置有链轮，所述伸缩电机的链轮与伸缩丝杠的链轮之间通过链条连接。
[0028]所述伸缩机构滑动轨道布设在固定板上；伸缩机构滑动轨道上布设有推力板；所述推力板与伸缩丝杠滑动螺母固定连接，并可在伸缩丝杠滑动螺母带动下，在伸缩机构滑动轨道自由滑动。
[0029]所述车墩停位光电传感器固定在推力板端部。
[0030]所述母车机构包括母车底盘、母车驱动机构、子车返回认址片、母车电源机构、子车导向机构。
[0031]所述母车驱动机构布设在母车底盘上；所述母车驱动机构包括两对母车主动轮、两对母车从动轮、母车行走轴、母车行走电机。
[0032]所述母车主动轮、母车从动轮分别布设在母车底盘的四个角上；两对母车主动轮通过母车行走轴相连。
[0033]所述母车行走轴纵向布设在母车底盘上，并通过传动机构与母车行走电机相连。
[0034]所述母车电源机构布设在母车底盘上，与母车行走电机电性连接。
[0035]所述子车导向机构布设在母车底盘横向的两个侧边上，共布设有四个子车导向机构。
[0036]所述子车导向机构包括子车导向杆和导向座；所述导向座底部设有铰链，导向座固定在母车底盘上，与母车底盘转动连接；所述子车导向杆穿过导向座上设置的导向轴孔，连接至子车机构。
[0037]所述子车机构对称布设在母车机构上；每个所述子车机构包括子车底盘、子车抬升机构、子车驱动机构、停车定位光电传感器。
[0038]所述子车底盘与子车导向杆相连接固定。
[0039]所述子车抬升机构布设在子车底盘的四个角上；所述子车抬升机构包括螺杆升降机、抬升顶块和抬升电机；所述螺杆升降机底部固定在子车底盘上，与抬升电机相连，螺杆升降机顶部设置有抬升顶块。
[0040]所述子车驱动机构包括两对主巷道主动轮、两对主巷道从动轮、两对次巷道主动轮、两对次巷道从动轮、主巷道行走轴、次巷道行走轴和子车行走电机。
[0041]所述主巷道主动轮和主巷道从动轮与抬升顶块固定相连；两对主巷道主动轮之间通过主巷道行走轴相连接；所述次巷道主动轮和次巷道从动轮布设在子车底盘横向的两侧边上；两对次巷道主动轮之间通过次巷道行走轴相连接；所述主巷道行走轴和次巷道行走轴分别通过传动机构与子车行走电机相连。
[0042]所述子车机构还包括停车定位光电传感器；所述停车定位光电传感器布设在子车底盘的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置，其特征在于：包括目标车位平台（10）、中心升降平台（20）、变距机构（30）、传动机构（40）、伸缩机构（50）、母车机构（60）、子车机构（70）、对中机构（80）和控制器（90）；定义车身长度方向为纵向，车身宽度方向为横向；所述目标车位平台（10）上布设有第一前轮固定墩（11）、第一后轮固定墩（12）、第一前轮移动墩（13）、第一后轮移动墩（14）和移动墩滑轨（15）；所述移动墩滑轨（15）纵向嵌设在目标车位平台（10）内，移动墩滑轨（15）的上端面与目标车位平台（10）平齐；所述第一前轮移动墩（13）和第一后轮移动墩（14）布设在移动墩滑轨（15）上；所述第一前轮固定墩（11）侧壁中心设有第一前轮固定墩认址片（111）；所述第一前轮移动墩（13）的侧壁布设有第一前轮移动墩认址片（131），第一前轮移动墩（13）的侧壁中心开有第一前轮移动墩认址孔（132）；所述第一后轮移动墩（14）布设有第一后轮移动墩认址片（141）；第一后轮移动墩（14）的侧壁中心开有第一后轮移动墩认址孔（142）；所述中心升降平台（20）布设有第二前轮固定墩（21）、第二后轮固定墩（22）、第二前轮移动墩（23）、第二后轮移动墩（24）和变距滑动导轨（25）；所述变距滑动导轨（25）嵌设在中心升降平台（20）内，上端面与中心升降平台（20）平齐；所述第二前轮移动墩（23）和第二后轮移动墩（24）布设在变距滑动导轨（25）上；所述第二前轮移动墩（23）侧壁布设有第二前轮移动墩认址片（231）；第二前轮移动墩（23）侧壁中心开有第二前轮移动墩认址孔（232）；所述第二后轮移动墩（24）侧壁布设有第二后轮移动墩认址片（241）；第二后轮移动墩（24）侧壁中心开有第二后轮移动墩认址孔（242）；所述变距机构（30）对称布设在中心升降平台（20）上；所述变距机构（30）包括变距电机（31）、变距丝杠（32）、变距丝杠轴承座（33）、变距丝杠滑动螺母（34）、固定板（35）；所述变距电机（31）和变距丝杠轴承座（33）固定在中心升降平台（20）上；所述变距丝杠（32）穿设在变距丝杠轴承座（33）内，并通过传动机构（40）与变距电机（31）相连；所述变距丝杠（32）一端为变距丝杠光杆段（321），不设置螺纹；变距丝杠（32）另一端为变距丝杠螺纹段（322），设置螺纹；变距丝杠螺纹段（322）上套设有两个变距丝杠滑动螺母（34）；所述变距丝杠滑动螺母（34）的顶端布设有固定板（35）；所述变距丝杠螺纹段（322）与变距丝杠光杆段（321）连接的一端套设有变距丝杠轴承座（33），变距丝杠螺纹段（322）另一端也套设有变距丝杠轴承座（33）；所述传动机构（40）包括链轮（41）、链条（42）；所述链轮（41）分别套设在变距丝杠光杆段（321）和变距电机（31）输出轴上，链轮（41）之间通过链条（42）连接；在变距电机（31）通过传动机构（40）的驱动下，变距丝杠（32）绕自身轴线转动，变距丝杠滑动螺母（34）在变距丝杠螺纹段（322）上沿轴线方向滑动，带动固定板（35）移动；所述伸缩机构（50）与所述变距机构（30）配套设置；每个所述伸缩机构（50）包括伸缩电机（51）、伸缩丝杠（52）、伸缩丝杠轴承座（53）、伸缩丝杠滑动螺母（54）、伸缩机构滑动轨道（55）、推力板（56）和车墩停位光电传感器（57）；
所述伸缩电机（51）和伸缩丝杠轴承座（53）布设在固定板（35）上；所述伸缩丝杠（52）中间段为伸缩丝杠光杆段（521），不设置螺纹；伸缩丝杠（52）两端为伸缩丝杠螺纹段（522），两个伸缩丝杠螺纹段（522）上的螺纹旋向相反；所述伸缩丝杠光杆段（521）穿设在伸缩丝杠轴承座（53）内，与伸缩丝杠轴承座（53）滑动配合连接；伸缩丝杠光杆段（521）设置有链轮（41），两个伸缩丝杠螺纹段（522）上分别套设有伸缩丝杠滑动螺母（54）；所述伸缩电机（51）输出轴上也设置有链轮（41），所述伸缩电机（51）的链轮（41）与伸缩丝杠（52）的链轮（41）之间通过链条（42）连接；所述伸缩机构滑动轨道（55）布设在固定板（35）上；伸缩机构滑动轨道（55）上布设有推力板（56）；所述推力板（56）与伸缩丝杠滑动螺母（54）固定连接，并可在伸缩丝杠滑动螺母（54）带动下，在伸缩机构滑动轨道（55）自由滑动；所述车墩停位光电传感器（57）固定在推力板（56）端部；所述母车机构（60）包括母车底盘（61）、母车驱动机构（62）、子车返回认址片（63）、母车电源机构（64）、子车导向机构（65）；所述母车驱动机构（62）布设在母车底盘（61）上；所述母车驱动机构（62）包括两对母车主动轮（621）、两对母车从动轮（622）、母车行走轴（623）、母车行走电机（624）；所述母车主动轮（621）、母车从动轮（622）分别布设在母车底盘（61）的四个角上；两对母车主动轮（621）通过母车行走轴（623）相连；所述母车行走轴（623）纵向布设在母车底盘（61）上，母车行走轴（623）通过传动机构（40）与母车行走电机（624）相连；所述母车电源机构（64）布设在母车底盘（61）上，母车电源机构（64）与母车行走电机（62...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗卫兰，姚刚，刘茜萍，骆健，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：