一种模块化、集成式可调节托架制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化、集成式可调节托架，包括运输基座，运输基座的两侧各设有一个船体焊接基座，每个船体焊接基座上均设有一个可调节托架并且两侧的可调节托架对称设置，所述的可调节托架包括与船体基座相连的固定轨道，固定轨道上设有可沿固定轨道滑动的移动座，移动座又与宽度调节油缸相连，两侧的移动座之间的距离通过宽度调节油缸调节，所述的移动座与托架连杆的一端铰接相连，托架连杆的另一端与托板铰接相连，移动座与托架连杆之间设有角度调节油缸Ⅰ，托架连杆与托板之间设有角度调节油缸Ⅱ，移动座与托架连杆之间的角度、托架连杆与托板之间的角度分别由角度调节油缸Ⅰ、角度调节油缸Ⅱ调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化、集成式可调节托架


[0001]本专利技术涉及一种模块化、集成式可调节托架。

技术介绍

[0002]作为船舶舾装设备的重要组成部分，每条船只上均会搭载不同功能的小艇，用以执行例如逃生、救助、摆渡、驳运等专用或特定任务。这些小艇在非任务时段，长期存放在船舶甲板区域。
[0003]为存放这些小艇，小艇或小艇收放装置厂家会依据艇轮廓特点，定制安装于甲板上的固定托架。托架一方面可以使收放装置的卸载，延长收放装置受力部件使用寿命，提高装置安全性；另一方面为小艇提供有力支撑，提高小艇及其收放系统的抗船舶航行时风浪、颠簸的适应性。但由于小艇规格种类繁多，其外形结构千差万别，造成所适配的托架也是五花八门。近年来由于无人航行器的搭载需求，更增加了甲板托架的复杂性。经常出现同一条船，不同位置的小艇托架，其工作原理，结构组成完全不同，提升了全船的修理维护、备件保障等工作复杂程度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种模块化、集成式可调节托架。
[0005]一种模块化、集成式可调节托架，包括运输基座，运输基座的两侧各设有一个船体焊接基座，每个船体焊接基座上均设有一个可调节托架并且两侧的可调节托架对称设置，所述的可调节托架包括与船体基座相连的固定轨道，固定轨道上设有可沿固定轨道滑动的移动座，移动座又与宽度调节油缸相连，两侧的移动座之间的距离通过宽度调节油缸调节，所述的移动座与托架连杆的一端铰接相连，托架连杆的另一端与托板铰接相连，移动座与托架连杆之间设有角度调节油缸Ⅰ，托架连杆与托板之间设有角度调节油缸Ⅱ，移动座与托架连杆之间的角度、托架连杆与托板之间的角度分别由角度调节油缸Ⅰ、角度调节油缸Ⅱ调节。
[0006]作为进一步改进，所述的托板上设有若干个形状为半圆柱体的橡胶，橡胶上设有防滑花纹，方便托板托住小艇或航行器。
[0007]作为进一步改进，所述的可调节托架的动力源为泵站，泵站包括油箱体、手动泵、控制系统、电动泵组、控制阀组、便携遥控器和存放箱。
[0008]有益效果：
[0009]1.具有适应性强，通用性好的特点，可以有效适配多种类，多尺寸的小艇或航行器；
[0010]2.具有组合灵活，模块化搭载便利的特点，托架与甲板可采用常用的较平、焊接安装方式；根据搭载需求确定托架数量后，重复复制安装工作即可；
[0011]3.增加系统设备的维修性，通过减少托架设备形式、种类，可以统一设备的维修保
养要求，减少备品备件种类，便于设备维护管理。
附图说明
[0012]图1是一种模块化、集成式可调节托架的总体结构示意图；
[0013]图2是可调节托架在宽图调节油缸作用下的运动状态示意图；
[0014]图3是托板在角度调节油缸Ⅱ作用下的运动状态示意图；
[0015]图4是托架连杆在角度调节油缸Ⅰ作用下的运动状态示意图；
[0016]1.船体焊接基座2.固定轨道3.运输基座4.宽度调节油缸5.移动座6.角度调节油缸Ⅰ7.托板8.角度调节油缸Ⅱ9.托架连杆。
具体实施方式
[0017]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0018]如图1～4所示，一种模块化、集成式可调节托架，包括船体焊接基座1、固定轨道2、运输基座3、宽度调节油缸4、移动座5、角度调节油缸Ⅰ6、托板7、角度调节油缸Ⅱ8和托架连杆9。
[0019]可调节托架可以通过使用船舶舾装设备中心液压站、托架专用泵站或小艇收放系统泵站等方式获取调节动力源。在调节工作完成后通过系统背压和液压锁进行长期姿态保持。
[0020]泵站动力源主要由油箱体、手动泵、控制系统、电动泵组、控制阀组、便携遥控器及存放箱组成。
[0021]当托架布置完成，需支撑小艇或航行器时，可以使用便携遥控器的换挡旋钮选择单独(组)的托架进行独立姿态调试，从而形成托架的各种姿态，以较好的贴合所支撑区域的小艇或航行器外形，调试结束后即可长时间为所适配小艇或航行器提供固定支撑。
[0022]操作便携遥控器的横移功能手柄，控制可调节托架的宽度调节油缸4伸缩，使移动座5可以在宽度方向横移，可以适应宽度尺寸变化较大的负载；
[0023]操作便携遥控器的翻转功能手柄，可以控制可调节托架的角度调节油缸I伸缩，使托板7沿托架连杆9的连接轴翻转；
[0024]操作便携遥控器的俯仰功能手柄，可以控制可调节托架的角度调节油缸II伸缩，使托板7与托架连杆9一并沿着移动座5的连接轴上转动，从而实现托架的俯仰调姿；
[0025]宽度调节油缸4、角度调节油缸I、角度调节油缸II均带有位移传感器；
[0026]控制系统具有中央控制器(PLC)，写入的程序可以实时判断采集的各油缸信号数据并对阀组发出指令。在调试时，控制系统的中央控制器(PLC)记录下每一单独(组)托架的油缸数据。当托架在配合收放装置释放、回收搭载物，需要改变姿态时，可通过便携遥控器一键实现完全张开(释放)或聚拢到位(回收)动作；
[0027]可调节托架设有应急操作方式，当系统出现断电或主泵损坏等意外情况而又必须调整托架姿态时，可以通过手动泵为托架油缸提供动力，通过控制阀组上的手柄手动控制各油缸的位移动作。应急状态下，一键收放等电控功能不起作用。
[0028]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化、集成式可调节托架，其特征在于，包括运输基座，运输基座的两侧各设有一个船体焊接基座，每个船体焊接基座上均设有一个可调节托架并且两侧的可调节托架对称设置，所述的可调节托架包括与船体基座相连的固定轨道，固定轨道上设有可沿固定轨道滑动的移动座，移动座又与宽度调节油缸相连，两侧的移动座之间的距离通过宽度调节油缸调节，所述的移动座与托架连杆的一端铰接相连，托架连杆的另一端与托板铰接相连，移动座与托架连杆之间设有角度调节油缸Ⅰ，托架连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明清，魏金辉，钱冬林，解维远，
申请(专利权)人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：