本发明专利技术属于水射流切割技术领域，具体涉及一种移动式磨料水射流切割装置。本发明专利技术包括：切割执行机构，用于实现对待切割部件的切割加工；液压驱动系统，所述液压驱动系统与切割执行结构连接，用于控制切割执行结构中切割刀头的运动速度和运动方向；磨料水射流供给系统通过高压胶管与切割执行结构中的切割刀头连接，用于为切割执行结构提供高压磨料水混合物；移动车架，所述移动车架的底部设有万向轮，所述液压驱动系统、磨料水射流供给系统安装在移动车架上，移动车架按照任意预设轨迹灵活移动。本发明专利技术不仅能够提供稳定连续的磨料水射流用于切割作业，而且切割运动轨迹控制系统实现了液压驱动，保证了易燃易爆危险环境条件下切割过程的安全可靠。过程的安全可靠。过程的安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式磨料水射流切割装置
[0001]本专利技术属于水射流切割
，具体涉及一种移动式磨料水射流切割装置。
技术介绍
[0002]水射流是一种新型切割加工技术，通过向水中掺混磨料颗粒形成磨料水射流，能够在较低压力下有效切割各种金属材料，在精密加工、应急抢修切割领域具有广泛应用前景。
[0003]磨料水射流切割技术根据磨料与水混合方式的不同分为前混合磨料水射流切割技术和后混合磨料水射流切割技术。前混合磨料水射流设备简单、体积小巧、能量利用率高，能够满足野外或灾害条件下移动切割场景需要。由于切割过程中不会产生火花、明火和高温，在石油化工检修和抢修行业具有独特的适用性。
[0004]目前移动式磨料水射流切割装置的研发仍然停留在定制化阶段，适用于油气环境条件下安全切割的移动式磨料水射流切割装置种类较少。目前已有的切割装置在实际切割时，鲜有考虑切割作业区切割执行机构防爆性能问题的，切割执行机构普遍采用电机带动，要求电机防爆且体积小巧，现有小型电机防爆性能普遍无法满足本安型防爆等级要求，使得危险环境条件下带油气切割作业具有很大安全隐患，导致水射流切割前仍然需要对切割环境中的油气进行彻底置换和检测，切割作业准备周期长、危险大、成本高，切割装置的性能不符合水射流安全快速切割需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种移动式磨料水射流切割装置，不仅能够提供稳定连续的磨料水射流用于切割作业，而且切割运动轨迹控制系统也实现了液压驱动，保证了易燃易爆危险环境条件下切割过程的安全可靠。
[0006]本专利技术采用的技术方案：
[0007]一种移动式磨料水射流切割装置，包括：
[0008]切割执行结构，用于实现对待切割部件的切割加工；所述切割执行结构设有切割刀头，高压磨料水混合物由此喷出产生磨料水射流；
[0009]液压驱动系统，所述液压驱动系统与切割执行结构连接，用于控制切割执行结构中切割刀头的运动速度和运动方向；
[0010]磨料水射流供给系统，所述磨料水射流供给系统通过高压胶管与切割执行结构中的切割刀头连接，用于为切割执行结构提供高压磨料水混合物，从切割刀头喷出产生用于切割或破碎材料的磨料水射流；
[0011]移动车架，所述移动车架的底部设有万向轮，所述液压驱动系统、磨料水射流供给系统安装在移动车架上，移动车架按照任意预设轨迹灵活移动。
[0012]所述切割执行结构内设有液压马达，所述液压驱动系统包括液压油泵、油箱，所述液压油泵安装在油箱内部，与切割执行机构中的液压马达通过液压油管道连接，且能从油
箱吸入液压油对其进行增压后输送至切割执行机构中的液压马达，进而驱动液压马达工作；液压马达回油流回至油箱；所述油箱上端面设有液压换向开关和液压调节旋钮，用于实现切割执行机构中切割刀头的运动控制。
[0013]所述液压换向开关用于改变与液压油泵相连的液压油管道中液压油的流向，液压油的流向改变液压马达的运动方向；两个液压调节旋钮安装于液压油泵出口、液压马达回流管路上，相互配合改变液压油管道中液压油流量的大小，液压油流量的大小改变切割执行机构内液压马达的运动速度。
[0014]所述油箱上设有油箱注油口，液压油通过油箱注油口注入油箱内，所述油箱的上端面固定安装有防爆电机，所述防爆电机与液压油泵连接，驱动液压油泵供油。
[0015]所述切割执行结构内部设有切割刀头，所述磨料水射流供给系统包括安装在移动车架上的箱体，所述箱体内部设有柱塞泵、柱塞泵驱动用防爆电机，柱塞泵驱动用防爆电机通过联轴器与柱塞泵连接，为柱塞泵提供动力；所述箱体内部设有四通，所述四通第一个接口通过装置低压水入口胶管与低压水供给系统连接，第二个接口通过柱塞泵入口胶管连接至柱塞泵的入口以给柱塞泵供给低压水，第三个接口通过胶管连接至安装在箱体前面板的柱塞泵入口压力表，第四个接口通过胶管与调压阀相连；所述调压阀的另一端与五通的第一个接口连接，五通的第二个接口通过柱塞泵出口胶管与柱塞泵的出口连接，第三个接口与安装在箱体前面板的柱塞泵出口压力表连接，第四个接口连接安全阀用于憋压超压保护，第五个接口通过装置高压水出口胶管与混砂罐连接，从装置高压水出口胶管流出的高压水进入混砂罐进水口，通过混砂罐将磨料掺混入水流中产生磨料水混合物；所述混砂罐的出口通过高压胶管与切割刀头连接，从混砂罐磨料水混合物出口流出的磨料水混合物从切割刀头喷出产生用于切割或破碎材料的磨料水射流。
[0016]所述装置低压水入口胶管内设有过滤器，所述柱塞泵出口压力表用于显示柱塞泵出口水压，所述柱塞泵入口压力表用于显示柱塞泵低压水入口压力。
[0017]所述调压阀的调节手柄穿过箱体前面板伸到面板外，通过旋动调节手柄改变调压阀阀门开度大小。
[0018]所述箱体外部设有防爆箱，所述防爆箱与外接电源通过电缆可靠连接，作为整套装置的供电电源；所述防爆箱上设有两个电磁启动器，其中一个控制柱塞泵驱动用防爆电机的电源通断，用于柱塞泵驱动用防爆电机的启停控制；另一个控制液压油泵驱动用防爆电机的电源通断，用于液压油泵驱动用防爆电机的启停控制。
[0019]所述柱塞泵与混砂罐之间设有稳压装置，用于稳定水压。
[0020]所述移动车架上设有接地装置，所述接地装置设有接地线和钢钎，所述钢钎通过接地线与装置金属部件连接并插入土壤内与大地可靠连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0022](1)本专利技术提供的一种移动式磨料水射流切割装置，使用防爆电机作为水射流动力来源，能够适用于易燃易爆危险环境条件下的使用需求。
[0023](2)本专利技术提供的一种移动式磨料水射流切割装置，自带液压油泵，为切割作业区内切割执行机构的液压马达提供了液压驱动力，避免了由于易燃易爆环境条件下电动马达因为防爆性能不达标给切割安全性带来隐患。
[0024](3)本专利技术提供的一种移动式磨料水射流切割装置，液压油泵、液压换向开关和液
压调节旋钮的配合使用，能够有效实现液压油流动方向和液压油流量的调节，从而实现对于液压马达转向及转速的控制，实现对于切割执行机构中切割刀头的运动控制。
[0025](4)本专利技术提供的一种移动式磨料水射流切割装置，混砂罐能够与移动车架之间实现快速拆装，可以根据需要调节混砂罐与移动车架之间的相对位置，为磨料添加和装置展开撤收提供便利。
[0026](5)本专利技术提供的一种移动式磨料水射流切割装置，装置本身的接地装置能够提供漏电保护和静电释放保护功能，移动车架底部脚轮采用有色金属合金材质或高聚物材质，摩擦或碰撞时不产生火花，不仅具有较强硬度和较大的表面摩擦力，而且能够保证危险环境条件下切割的安全性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式磨料水射流切割装置，其特征在于，包括：切割执行机构，用于实现对待切割部件的切割加工；所述切割执行结构设有切割刀头，高压磨料水混合物由此喷出产生磨料水射流；液压驱动系统，所述液压驱动系统与切割执行结构连接，用于控制切割执行结构中切割刀头的运动速度和运动方向；磨料水射流供给系统，所述磨料水射流供给系统通过高压胶管与切割执行结构中的切割刀头连接，用于为切割执行结构提供高压磨料水混合物，从切割刀头喷出产生用于切割或破碎材料的磨料水射流；移动车架，所述移动车架的底部设有万向轮，所述液压驱动系统、磨料水射流供给系统安装在移动车架上，移动车架按照任意预设轨迹灵活移动。2.根据权利要求1所述的移动式磨料水射流切割装置，其特征在于，所述切割执行结构内设有液压马达，所述液压驱动系统包括液压油泵、油箱(2)，所述液压油泵安装在油箱(2)内部，与切割执行机构中的液压马达通过液压油管道连接，且能从油箱(2)吸入液压油对其进行增压后输送至切割执行机构中的液压马达，驱动液压马达工作；液压马达回油流回至油箱(2)；所述油箱(2)上端面设有液压换向开关(12)和液压调节旋钮(13)，用于实现切割执行机构中切割刀头的运动控制。3.根据权利要求2所述的移动式磨料水射流切割装置，其特征在于，所述液压换向开关(12)用于改变与液压油泵相连的液压油管道中液压油的流向，液压油的流向改变液压马达的运动方向；两个液压调节旋钮(13)安装于液压油泵(2)出口、液压马达回流管路上，相互配合改变液压油管道中液压油流量的大小，液压油流量的大小改变切割执行机构内液压马达的运动速度。4.根据权利要求2所述的移动式磨料水射流切割装置，其特征在于，所述油箱(2)上设有油箱注油口(14)，液压油通过油箱注油口(14)注入油箱(2)内，所述油箱(2)的上端面固定安装有防爆电机(11)，所述防爆电机(11)与液压油泵连接，驱动液压油泵供油。5.根据权利要求1所述的移动式磨料水射流切割装置，其特征在于，所述切割执行结构内部设有切割刀头，所述磨料水射流供给系统包括安装在移动车架(1)上的箱体(4)、混砂罐(9)，所述箱体(4)内部设有柱塞泵(24)、柱塞泵驱动用防爆电机(17)，柱塞泵驱动用防爆电机(17)通过联轴器(23)与柱塞泵(24)连接，为柱塞泵(24)提供动力；所述箱体(4)内部设有四通(25)，所述四通(25...
【专利技术属性】
技术研发人员：管金发，管亮，雍岐卫，赵翔，陈雁，谷科城，段纪淼，叶有义，舒丹，华卫星，王建，林科宇，鄢豪，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军勤务学院，
类型：发明
国别省市：
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