本发明专利技术提出一种基于光谱共焦位移传感器的产品检测系统及方法，所述产品检测方法包括：启动LED光源，并用所述LED光源按预设模式照射待检测产品；利用相机获取所述待检测产品的图像数据；将所述图像数据中的坐标点坐标值从所述相机坐标系转换为世界坐标系下的坐标值，得到待检测产品的坐标数据；根据所述坐标数据，得到所述光谱共焦位移传感器检测所述待检测产品的第一轨迹；控制所述光谱共焦位移传感器按所述第一轨迹运动，以采集所述待检测产品的表面数据；对所述表面数据进行分析，输出检测结果。通过本发明专利技术的方案，可以精确获取待检测产品的相关数据，从而得到准确的检测结果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于光谱共焦位移传感器的产品检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及产品检测
，具体涉及一种基于光谱共焦位移传感器的产品检测系统及方法。
技术介绍
[0002]光谱共焦测量技术的工作原理为由白光光源发射出一束宽光谱的复色光，通过色散镜头发生光谱色散，其中只存在某一特定波长的单色光聚焦在被测物体表面，并同时反射回光学系统。经过光谱分析得到该单色光的波长值，由波长值可换算出被测物体的距离值。光谱共焦传感器具有分辨率高、测量角度大、背影干扰小的特点，因此在光谱共焦测量中被优先使用。
[0003]现有的产品质量检测系统存在检测不准确、受背景干扰大等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术正是基于上述问题，提出了一种基于光谱共焦位移传感器的产品检测系统及方法，通过本专利技术实施中各模块间的配合，可以精确获取待检测产品的相关数据，从而得到准确的检测结果。
[0005]有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种基于光谱共焦位移传感器的产品检测系统，包括：用于发送控制命令和接收、处理数据的控制终端；相机；检测台；LED光源；光纤模块；与所述光纤模块连接的光谱仪；光谱共焦位移镜头模块；控制模块；以及分别与所述控制模块和所述光谱共焦位移镜头模块连接的驱动模块；其中，
[0006]所述检测台用于放置待检测产品；
[0007]所述相机用于拍摄待检测产品的图像数据；
[0008]所述光纤模块用于接收所述LED光源发出的光以及所述待检测产品反射的光；
[0009]所述光谱仪用于分析所述待检测产品反射的光；
[0010]所述驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块；
[0011]所述控制模块用于控制所述驱动模块运动，以驱动所述光谱共焦位移镜头模块对所述待检测产品进行扫描采样。
[0012]可选地，所述控制模块为运动控制板卡。
[0013]可选地，所述第一驱动模块用于驱动所述待检测产品在水平面内转动，以旋转所述待检测产品进行360度扫描；
[0014]所述第二驱动模块用于驱动所述光谱共焦位移镜头模块在水平面内的第一预设方向做直线运动；
[0015]所述第三驱动模块用于驱动所述光谱共焦位移镜头模块在第一竖直面内的第二预设方向做直线运动；
[0016]所述第四驱动模块用于驱动所述光谱共焦位移镜头模块在平行于所述第一竖直面的第二竖直面内的负90度至90度的范围进行转动。
[0017]可选地，所述产品检测系统还包括用于对所述第二驱动模块进行位置监测的水平监测模块和用于对所述第三驱动模块进行位置监测的竖直监测模块。
[0018]可选地，所述控制终端用于：
[0019]发送命令至所述控制模块，以使所述控制模块控制所述驱动模块运动而带动所述光谱共焦位移镜头模块运动；
[0020]接收所述光谱共焦位移镜头模块扫描采样得到的产品数据；以及，
[0021]对所述产品数据进行分析，得到检测结果。
[0022]本专利技术的另一方面提供一种基于光谱共焦位移传感器的产品检测方法，所述产品检测方法包括：
[0023]启动LED光源，并用所述LED光源按预设模式照射待检测产品；
[0024]利用相机获取所述待检测产品的图像数据；
[0025]将所述图像数据中的坐标点坐标值从所述相机坐标系转换为世界坐标系下的坐标值，得到待检测产品的坐标数据；
[0026]根据所述坐标数据，得到所述光谱共焦位移传感器检测所述待检测产品的第一轨迹；
[0027]控制所述光谱共焦位移传感器按所述第一轨迹运动，以采集所述待检测产品的表面数据；
[0028]对所述表面数据进行分析，输出检测结果。
[0029]可选地，所述利用相机获取所述待检测产品的图像数据的步骤后，还包括：
[0030]根据所述图像数据得到所述待检测产品的边缘轮廓数据；
[0031]将所述边缘轮廓数据与所述待检测产品对应的标准产品的标准边缘轮廓数据进行比对，计算出所述待检测产品的在所述相机的相机坐标下的第一偏移值；
[0032]确定所述图像数据中像素大小与像素的实际物理尺寸大小间的比例关系；
[0033]根据所述比例关系和所述第一偏移值，确定对应到世界坐标系中的第二偏移值。
[0034]可选地，所述将所述图像数据中的坐标点坐标值从所述相机坐标系转换为世界坐标系下的坐标值，得到待检测产品的坐标数据的步骤，具体是：
[0035]根据所述第二偏移值，将所述图像数据中的坐标点坐标值从所述相机坐标系转换为世界坐标系下的坐标值，得到待检测产品的坐标数据。
[0036]可选地，所述控制所述光谱共焦位移传感器按所述第一轨迹运动，以采集所述待检测产品的表面数据的步骤，包括：
[0037]根据所述第一轨迹，确定所述待检测产品的起始检测位置；
[0038]以所述起始检测位置为当前检测位置，控制所述光谱共焦位移传感器采集第一检测数据并进行存储；
[0039]根据所述第一轨迹确实所述当前检测位置的下一位置；
[0040]将所述下一位置作为新的当前检测位置，控制所述光谱共焦位移传感器采集第二检测数据并进行存储；
[0041]重复上述步骤，直至所述第一轨迹上对应的所有检测位置均检测完；
[0042]将获得并存储的所有检测数据作为所述表面数据。
[0043]可选地，在执行所述以所述起始检测位置为当前检测位置，控制所述光谱共焦位
移传感器采集第一检测数据并进行存储的步骤的同时，所述产品检测方法还包括：
[0044]采集所述光谱共焦位移传感器的运动数据；
[0045]判断所述运动数据是否与所述第一轨迹符合；
[0046]当不符合时，发出警报信息。
[0047]采用本专利技术的技术方案，所述产品检测系统包括：用于发送控制命令和接收、处理数据的控制终端；相机；检测台；LED光源；光纤模块；与所述光纤模块连接的光谱仪；光谱共焦位移镜头模块；控制模块；以及分别与所述控制模块和所述光谱共焦位移镜头模块连接的驱动模块；其中，所述检测台用于放置待检测产品；所述相机用于拍摄待检测产品的图像数据；所述光纤模块用于接收所述LED光源发出的光以及所述待检测产品反射的光；所述光谱仪用于分析所述待检测产品反射的光；所述驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块；所述控制模块用于控制所述驱动模块运动，以驱动所述光谱共焦位移镜头模块对所述待检测产品进行扫描采样。通过本专利技术实施中各模块间的配合，可以精确获取待检测产品的相关数据，从而得到准确的检测结果。
附图说明
[0048]图1是本专利技术一个实施例提供的基于光谱共焦位移传感器的产品检测系统的示意框图；
[0049]图2是本专利技术另一个实施例提供的基于光谱共焦位移传感器的产品检测方法流程图。
具体实施方式
[0050]为了能够更清楚地理解本专利技术的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光谱共焦位移传感器的产品检测系统，其特征在于，包括：用于发送控制命令和接收、处理数据的控制终端；相机；检测台；LED光源；光纤模块；与所述光纤模块连接的光谱仪；光谱共焦位移镜头模块；控制模块；以及分别与所述控制模块和所述光谱共焦位移镜头模块连接的驱动模块；其中，所述检测台用于放置待检测产品；所述相机用于拍摄待检测产品的图像数据；所述光纤模块用于接收所述LED光源发出的光以及所述待检测产品反射的光；所述光谱仪用于分析所述待检测产品反射的光；所述驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块；所述控制模块用于控制所述驱动模块运动，以驱动所述光谱共焦位移镜头模块对所述待检测产品进行扫描采样。2.根据权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于，所述控制模块为运动控制板卡。3.根据权利要求2所述的产品检测系统，其特征在于，所述第一驱动模块用于驱动所述待检测产品在水平面内转动，以旋转所述待检测产品进行360度扫描；所述第二驱动模块用于驱动所述光谱共焦位移镜头模块在水平面内的第一预设方向做直线运动；所述第三驱动模块用于驱动所述光谱共焦位移镜头模块在第一竖直面内的第二预设方向做直线运动；所述第四驱动模块用于驱动所述光谱共焦位移镜头模块在平行于所述第一竖直面的第二竖直面内的负90度至90度的范围进行转动。4.根据权利要求3所述的产品检测系统，其特征在于，所述产品检测系统还包括用于对所述第二驱动模块进行位置监测的水平监测模块和用于对所述第三驱动模块进行位置监测的竖直监测模块。5.根据权利要求4所述的产品检测系统，其特征在于，所述控制终端用于：发送命令至所述控制模块，以使所述控制模块控制所述驱动模块运动而带动所述光谱共焦位移镜头模块运动；接收所述光谱共焦位移镜头模块扫描采样得到的产品数据；以及，对所述产品数据进行分析，得到检测结果。6.一种基于光谱共焦位移传感器的产品检测方法，其特征在于，所述产品检测方法包括：启动LED光源，并用所述LED光源按预设模式照射待检测产品；利用相机获取所述待检测产品的图像数据；将所述图像数据中的坐标点坐标值从所述相机坐标系转换为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓军，张晓羽，刁丽华，谢科辉，
申请(专利权)人：深圳盛和通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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