一种酿酒设备、系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种酿酒设备，包括：上甑机器人和蒸馏设备，蒸馏设备包括设置在上甑机器人下的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有旋转升降组件，第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有热成像设备；摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置。本发明专利技术还公开了一种酿酒系统及工艺。本发明专利技术缩短了上甑工艺和蒸馏工艺的衔接间隙，提高了上甑和蒸馏的关联性、整体效率和效果。整体效率和效果。整体效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种酿酒设备、系统及工艺


[0001]本专利技术涉及酿酒设备
，具体是一种酿酒设备、系统及工艺。

技术介绍

[0002]在酱香型白酒酿造工艺中，高粱原料润粮后形成的糠醅与稻壳混合形成酒醅，酒醅则通过上甑进入蒸馏设备蒸馏进行酿酒。
[0003]现有技术中，上甑工艺一般都是人工进行上甑，上甑遵循见气上甑，即当酒甑内有蒸汽产生时，工人用工具将适量酒醅铺洒至蒸汽产生的位置，铺洒后蒸汽不再冒出，则转移至另一处蒸汽产生位置铺洒酒醅，直至完成整个上甑过程，其中工人一次上甑的酒醅需要几十上百斤，一天可能上甑几百上千斤，劳动强度大，并且因工人见气经验差异、酒醅上甑速度快慢、酒醅铺洒均匀程度影响，上甑效果很难控制，导致后续产酒量下降。
[0004]酒甑作为常见的蒸馏设备，其主要是一个蒸馏容器，并设置有密封结构的甑盖，当酒醅进出酒甑时需要将甑盖打开，其中当倒出酒醅时，由于蒸馏后甑盖温度较高，甑盖开启时需要人工佩戴手套或者其他工具来辅助开启，极为不便且容易烫伤，并且甑盖重量较重，工作人员劳动强度大，由于甑盖需要时常启闭移动，导致其无法安装其余结构或管路，导致很多结构如酒蒸汽收集管路(蒸馏时需通过酒蒸汽管路随时收集酒蒸汽)等都只能安装于酒甑内，导致酒甑结构复杂，并且也不利于酒甑移动倾倒酒醅，导致整个酒甑结构在使用时存在诸多不便。
[0005]作为较为重要的酿酒工艺，上甑工艺和蒸馏工艺作为衔接的两个工艺，二者不仅各自存在以上缺陷，并且现有技术中由于人工和设备限制，导致上甑后还需要作业时间才能进入蒸馏阶段，导致酿造时间延长，并且也会因为酒醅未及时蒸馏而影响其酿酒质量。
[0006]基于此，如何更好的实现上甑和蒸馏，使得二者能更好的衔接并同时提高上甑、蒸馏效率和效果是我们急需解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种酿酒设备，该酿酒设备能实现及时、准确、可控的酒醅上甑，并缩短了上甑工艺和蒸馏工艺的衔接间隙，提高了上甑和蒸馏的关联性、整体效率和效果。
[0008]本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：酿酒设备，包括：上甑机器人，用于将酒醅上甑至蒸馏设备；蒸馏设备，用于蒸馏所述上甑机器人上甑的酒醅；其中，所述蒸馏设备包括设置在上甑机器人之下的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；所述上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有驱使第一输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出
料位置。
[0009]基于以上技术方案，所述摆动出料机构包括与第一输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动。
[0010]基于以上技术方案，所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。
[0011]基于以上技术方案，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；
[0012]所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。
[0013]基于以上技术方案，所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；
[0014]所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸汽盘管与连通蒸汽分配管路的转动组件连通，所述介质补充管则与另一个转动组件连通。
[0015]基于以上技术方案，所述转动组件包括与酒甑固定连接的固定件、固定套设于固定件内的轴件；
[0016]所述固定件和轴件均设置有通孔，所述固定件和轴件的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管或介质补充管连通，所述轴件上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头。
[0017]基于以上技术方案，所述蒸馏设备还包括甑盖启闭组件；
[0018]甑盖启闭组件包括固定座，固定座上转动连接有转动臂，转动臂一端与甑盖顶部固定连接，所述固定座上固定有驱使转动臂转动以启闭甑盖的驱动机构；
[0019]还包括固定于固定座上的密封转接头，所述酒蒸汽收集管路包括出气管和进气管，所述密封转接头一端连通所述出气管，另一端密封连通所述进气管且所述进气管可绕密封转接头转动，所述进气管沿转动臂内部走管并与甑盖顶部连通。
[0020]基于以上技术方案，所述进气管内壁与甑盖连通的位置还设置有温度传感器。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0022]1、本专利技术上甑机器人用于将酒醅进行自动上甑，利用旋转升降组件带动第一输送机转动和升降，从而可以将第一输送机连接的摆动出料机构移动至酒甑位置并通过升降进入或退出酒甑，便于酒醅自动上料，而第一输送机则可以将酒醅定量输送至摆动出料机构，摆动出料机构则可圆周转动带动热成像设备转动，通过热成像设备及时检测酒甑内蒸汽进而可以见气上甑，同时摆动出料机构通过圆周转动和竖直摆动动作改变摆动出料机构内酒醅的出料方向和出料位置，进而可以对酒甑内任意位置进行均匀出料上甑，实现自动化和
精准化的上甑，整个过程均无需人工参与，降低了人工成本，当完成上甑后，酒甑可通过甑盖直接密封，并且蒸馏产生的酒蒸汽可直接通过酒蒸汽收集管路进行收集，上甑和蒸馏衔接时间短，可提高上甑和蒸馏的效率和效果。
[0023]2、本专利技术中摆动出料机构通过收料筒将酒醅收拢并可通过转筒直接进入摆动筒出料，其中转筒外设置热成像设备和驱使其转动的转动驱动机构，转筒即可在转动驱动机构作用下转动，并同步带动热成像设备转动对酒甑内蒸汽进行检测，而摆动筒外设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构可驱使摆动筒竖直摆动进而调整其出料口，从而结合摆动筒的圆周转动和竖直摆动动作，其可以对酒甑内任何位置进行出料上甑，实现自动化的上甑且上甑更为快速均匀。
[0024]3、本专利技术为了确保摆动筒的竖直摆动动作能够顺畅、连贯及迅速响应，避免因摆动筒重量过大而影响到及时、准确的上甑，在摆动筒内设置辅助摆动连杆组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酿酒设备，其特征在于，包括：上甑机器人，用于将酒醅上甑至蒸馏设备；蒸馏设备，用于蒸馏所述上甑机器人上甑的酒醅；其中，所述蒸馏设备包括设置在上甑机器人下方的酒甑、密封盖设于酒甑上的甑盖以及连通于甑盖上的酒蒸汽收集管路；所述上甑机器人包括第一输送机，第一输送机一端铰接有驱使第一输送机转动和升降的旋转升降组件，所述第一输送机另一端为出料端且铰接有摆动出料机构，摆动出料机构上还设置有用于检测酒甑蒸汽的热成像设备；其中，摆动出料机构可执行圆周转动和竖直摆动动作，基于圆周转动动作以改变热成像设备在酒甑内的热成像位置和调节摆动出料机构在酒甑内的出料方向，并基于竖直摆动动作以调节摆动出料机构在酒甑内的出料位置。2.根据权利要求1所述的酿酒设备，其特征在于，所述摆动出料机构包括与第一输送机的出料端铰接的收料筒、转动连接于收料筒下端的转筒及铰接于转筒下端的摆动筒；其中，所述热成像设备设置于转筒外，所述摆动筒可绕与转筒铰接的位置竖直摆动。3.根据权利要求2所述的酿酒设备，其特征在于，所述摆动筒内还设置有辅助摆动连杆组件；辅助摆动连杆组件包括与连接轴固定连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆铰接有提升连杆，提升连杆下端铰接于摆动筒下端内侧；所述第二连杆铰接有连杆固定板，所述连杆固定板固定于摆动筒上端内侧。4.根据权利要求2或3所述的酿酒设备，其特征在于，所述摆动筒下端还转动连接有布料机构；所述布料机构包括集料筒，集料筒上端设置有套筒以套接在摆动筒下端，所述套筒上贯穿设置有与摆动筒转动连接的转轴，所述集料筒下端设置有集料箱，集料箱上端开口并与摆动筒连通，所述集料箱相对两侧还开设有酒醅出料口，所述热成像设备位于任一酒醅出料口的正上方；所述集料箱内侧底部还设置有板链送料机，板链送料机的两端分别位于两个酒醅出料口底部，板链送料机的动力端设置于集料箱外侧，且动力端采用正反转电机。5.根据权利要求1所述的酿酒设备，其特征在于，所述酒甑外相对两侧均设置有与酒甑内部连通的转动组件，两侧所述转动组件均连通有旋转接头，其中一个旋转接头连通有并连的补常温水管路和补尾酒管路，另一个旋转接头则连通有蒸汽分配管路；所述酒甑内通过甑篦隔离成上腔室和下腔室，所述下腔室内设置有出蒸汽盘管和介质补充管，所述出蒸汽盘管与连通蒸汽分配管路的转动组件连通，所述介质补充管则与另一个转动组件连通。6.根据权利要求5所述的酿酒设备，其特征在于，所述转动组件包括与酒甑固定连接的固定件、固定套设于固定件内的轴件；所述固定件和轴件均设置有通孔，所述固定件和轴件的通孔相互连通形成连通孔；所述固定件上通孔的孔口位置与出蒸汽盘管或介质补充管连通，所述轴件上通孔的孔口位置密封连接所述旋转接头。7.根据权利要求5所述的酿酒设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄治国，曾永仲，刘学臻，张世磊，
申请(专利权)人：四川古蔺仙潭酒厂有限公司，
类型：发明
国别省市：