一种卧式集成减速电机制造技术

本实用新型专利技术属于减速电机领域，具体涉及一种卧式集成减速电机，转子套设在定子外，转子通过传送带带动一级齿圈和二级齿圈转动；中心轴为中空形状；太阳轮轴套设在中心轴外，太阳轮轴的一端设有一级太阳轮，太阳轮轴的另一端设有二级太阳轮；一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈形成一级行星减速机构，一级行星架为固定端；二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈形成二级行星减速机构，二级行星架为输出端。本实用新型专利技术将行星轮减速器和电机集成在一起，并通过独特的结构，在不改变行星轮减速器结构的基础上，能增大中心轴的直径用于走线。径用于走线。径用于走线。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式集成减速电机


[0001]本技术属于减速电机领域，具体涉及一种卧式集成减速电机。

技术介绍

[0002]行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
[0003]现有的行星轮减速器存在一个弊端，就是电机的线路无法从行星轮减速器内穿过，如果将行星轮中的太阳轮做成空心来走线，为保证合理减速比，必然要将中心轴的直径做大，中心轴的直径做大必然会影响到减速器的整体尺寸。

技术实现思路

[0004]本技术提供的一种卧式集成减速电机，能有效解决现有技术的问题，在不改变行星轮整体尺寸的情况，让电机的线路能从行星轮减速器中穿过。
[0005]本技术提供的一种卧式集成减速电机，包括转子、定子、传送带、中心轴、太阳轮轴、一级齿圈、一级行星轮、一级行星架、二级齿圈、二级行星轮和二级行星架；转子套设在定子外，转子通过传送带带动一级齿圈和二级齿圈转动；中心轴为中空形状；太阳轮轴套设在中心轴外，太阳轮轴的一端设有一级太阳轮，太阳轮轴的另一端设有二级太阳轮；一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈形成一级行星减速机构，一级行星架为固定端；二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈形成二级行星减速机构，二级行星架为输出端。
[0006]作为本技术的进一步优化，还包括壳体；转子、定子、传送带、中心轴、太阳轮轴、一级齿圈、一级行星轮、一级行星架、二级齿圈、二级行星轮和二级行星架设于壳体内。
[0007]作为本技术的进一步优化，还包括固定轴、转子座和定子座；固定轴固定在壳体内；转子座为套筒状，转子座的一端设有转子座法兰，转子座套设在固定轴外；定子座为套筒状，定子座的一端设有定子座法兰，定子座套设在转子座外，定子座法兰固定在壳体上；定子为环状，定子套设在定子座上并与定子座固定；转子套设在定子外，转子与转子座法兰固定。
[0008]作为本技术的进一步优化，转子座的内壁通过轴承与固定轴的外壁连接；转子座的外壁通过轴承与定子座的内壁连接。
[0009]作为本技术的进一步优化，还包括第一带轮和第二带轮；第一带轮为套筒状，第一带轮套设在转子的外圈，第一带轮的内壁与转子的外壁固定，第一带轮带动传送带转动；第二带轮为套筒状，第二带轮套设在第一齿圈和第二齿圈上并与一级齿圈和二级齿圈固定，传送带带动第二带轮带动转动。
[0010]作为本技术的进一步优化，第一带轮、第二带轮和传送带分别用第一链轮、第二链轮以及链条替换。
[0011]作为本技术的进一步优化，中心轴与壳体固定；太阳轮轴的外壁通过轴承与
壳体连接。
[0012]作为本技术的进一步优化，二级行星架为法兰盘状；二级行星架套设在太阳轮轴外，二级行星架的内壁通过轴承连接太阳轮轴的外壁，二级行星架的外壁通过轴承连接壳体；二级行星架上设有连接轴，连接轴插入二级行星轮的中心。
[0013]作为本技术的进一步优化，还包括驱动器，驱动器设于壳体内。
[0014]本技术提供的一种卧式集成减速电机将行星轮减速器和电机集成在一起，并通过独特的结构，在不改变行星轮减速器结构的基础上，能增大中心轴的直径用于走线。
附图说明
[0015]图1是本技术外形图；
[0016]图2是图1结构半剖视图；
[0017]图3是图1结构中行星减速机构示意图一；
[0018]图4是图1结构中行星减速机构示意图二；
[0019]其中，转子1，定子2，传送带3，中心轴4，太阳轮轴5，一级太阳轮5a，二级太阳轮5b，一级齿圈6，一级行星轮7，二级齿圈8，二级行星轮9，固定轴10，转子座11，定子座12，二级行星架13，壳体14，轴承15，第一带轮16，第二带轮17，空腔18。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
4所示，本实施例包括电机结构和减速器结构。电机结构包括转子1和定子2。转子1套设在定子2外，转子1绕定子2转动。
[0021]减速器结构包括中心轴4、太阳轮轴5、一级齿圈6、一级行星轮7、一级行星架、二级齿圈8、二级行星架13和二级行星轮9。中心轴4为中空状，便于走线。太阳轮轴5套设在中心轴4外，太阳轮轴5与中心轴4同轴心并可绕中心轴4的轴心线转动。
[0022]本实施例还设置了一个壳体14。转子1、定子2、传送带3、中心轴4、太阳轮轴5、一级齿圈6、一级行星轮7、一级行星架、二级齿圈8、二级行星架13和二级行星轮9均设于壳体14内。壳体14可以起到一个防尘保护的作用，还能起到集成封装的作用。
[0023]太阳轮轴5的一端设有一级太阳轮5a，太阳轮轴5的另一端设有二级太阳轮5b。一级太阳轮5a、一级行星轮7、一级行星架与一级齿圈6形成一级行星减速机构，其中一级行星架为固定端，具体采用连接轴，将连接轴的一端插入到一级行星轮的中心，使一级行星轮能绕连接轴的轴心线自转而无法公转，再将连接轴的另一端固定在壳体上。
[0024]二级太阳轮5b、二级行星轮9、二级行星架13与二级齿圈8形成二级行星减速机构，其中二级行星架13为输出端，具体地是将二级行星架13做成法兰盘状，二级行星架13套设在太阳轮轴5外，二级行星架13的内壁为阶梯状，两级阶梯一个通过轴承15连接太阳轮轴5的外壁，另一个通过轴承15连接中心轴4的外壁。二级行星架13的外壁通过轴承15连接壳体14。二级行星架13上同样设有连接轴，连接轴插入二级行星轮9的中心使二级行星轮9能绕其轴心线自转。在本实施例中，二级行星架13上设有安装孔用于外接其他设备。
[0025]需要说明的是，本实施例中的一级行星减速机构与二级行星减速机构应当满足构成行星轮减速器的基本条件。
[0026]本实施例还包括传送带3，传送带3套设在转子1和一级齿圈6、二级齿圈8上，转子1
转动能通过传送带3将一级齿圈6和二级齿圈8同时带动自转。具体地，可以设置一个第一带轮16，第一带轮16为套筒状，第一带轮16套设在转子1的外圈，且第一带轮16的内壁与转子1的外壁固定，这样，当转子1转动时可以带动第一带轮16转动，传送带3套设在第一带轮16上，第一带轮16转动带动传送带3转动。
[0027]同时，设置第二带轮17，第二带轮17与第一带轮16配套，第二带轮17同样为套筒状，第二带轮17同时套设在一级齿圈6和二级齿圈8外，第二带轮17的内壁与一级齿圈6和二级齿圈8的外壁固定，传送带3还套设在第二带轮17上，这样，当传送带3转动能带动第二带轮17转动，第二带轮17又同时带动一级齿圈6和二级齿圈8转动。
[0028]本实施例中的传送带3、一级齿圈6和二级齿圈8在其他实施例中可以选用第一链轮、第二链轮以及链条替换，或者是其他的类似传动结构。
[0029]优选地，本实施例在电机结构中还设置了固定轴10、转子座11和定子座12。固定轴10为中空结构，固定轴10与中心轴4平行并固定在壳体14内。定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式集成减速电机，其特征在于，包括转子、定子、传送带、中心轴、太阳轮轴、一级齿圈、一级行星轮、一级行星架、二级齿圈、二级行星轮和二级行星架；转子套设在定子外，转子通过传送带带动一级齿圈和二级齿圈转动；中心轴为中空形状；太阳轮轴套设在中心轴外，太阳轮轴的一端设有一级太阳轮，太阳轮轴的另一端设有二级太阳轮；一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈形成一级行星减速机构，一级行星架为固定端；二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈形成二级行星减速机构，二级行星架为输出端。2.根据权利要求1所述的一种卧式集成减速电机，其特征在于，还包括壳体；转子、定子、传送带、中心轴、太阳轮轴、一级齿圈、一级行星轮、一级行星架、二级齿圈、二级行星轮和二级行星架设于壳体内。3.根据权利要求2所述的一种卧式集成减速电机，其特征在于，还包括固定轴、转子座和定子座；固定轴固定在壳体内；转子座为套筒状，转子座的一端设有转子座法兰，转子座套设在固定轴外；定子座为套筒状，定子座的一端设有定子座法兰，定子座套设在转子座外，定子座法兰固定在壳体上；定子为环状，定子套设在定子座上并与定子座固定；转子套设在定子外，转子与转子座法...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑毅，朱弋飞，
申请(专利权)人：机致科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：