一种集成电机制造技术

本发明专利技术属于电机领域，具体涉及一种集成电机，包括定子、转子、壳体、轴承和减速机构；定子为环形；转子套设在定子外，转子设有底盘，底盘的中心设有转轴；轴承设于转子和壳体之间；减速机构设于定子的环内，减速机构的输入端连接转轴。本发明专利技术将减速机构集成到电机内部，大幅度减少了占用空间；本发明专利技术的减速机构可以采用二级甚至跟高级的减速，使得传动比的选用非常宽泛，满足各种场合的需要；本发明专利技术将控制板也集成到电机内部，进一步减少空间占用；本发明专利技术将控制板也集成到电机内部，能省去传统电机还需考虑控制板的安装需求，降低了电机对于安装环境的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种集成电机
本专利技术属于电机领域，具体涉及一种集成电机。
技术介绍
现有的电机与减速器通常是两个装置，电机的输出端连接减速器的输入端，这种结构适用于对空间要求极高的场合，例如有些航模或者小装置，因空间有限，很难同时将电机和减速器同时放入进去，如果增大空间，又会造成这些航模和小装置体积增大，目前没有较好的结构来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术提供的一种集成电机，将减速机构集成到电机内部，大幅度减少了占用体积，而且还能提供很宽泛的传动比要求。本专利技术提供的一种集成电机，包括定子、转子、壳体和减速机构；定子为环形；转子套设在定子外，转子设有底盘，底盘的中心设有转轴；减速机构设于定子的环内，减速机构的输入端连接转轴。作为本专利技术的进一步优化，还包括壳体；转子和壳体之间设有轴承。作为本专利技术的进一步优化，减速机构为行星轮齿轮减速器。作为本专利技术的进一步优化，减速机构为一级行星齿轮减速器，包括太阳轮、行星轮和行星架；定子的内壁上设有内齿圈；转轴连接太阳轮的中心，行星轮同时与太阳轮和内齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电机，其特征在于，包括定子、转子、壳体和减速机构；定子为环形；转子套设在定子外，转子设有底盘，底盘的中心设有转轴；减速机构设于定子的环内，减速机构的输入端连接转轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成电机，其特征在于，包括定子、转子、壳体和减速机构；定子为环形；转子套设在定子外，转子设有底盘，底盘的中心设有转轴；减速机构设于定子的环内，减速机构的输入端连接转轴。


2.根据权利要求1所述的一种集成电机，其特征在于，还包括壳体；转子和壳体之间设有轴承。


3.根据权利要求1所述的一种集成电机，其特征在于，减速机构为行星轮齿轮减速器。


4.根据权利要求3所述的一种集成电机，其特征在于，减速机构为一级行星齿轮减速器，包括太阳轮、行星轮和行星架；定子的内壁上设有内齿圈；转轴连接太阳轮的中心，行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，行星架一端连接行星轮，行星架的另一端作为减速机构的输出端。


5.根据权利要求3所述的一种集成电机，其特征在于，减速机构为二级行星齿轮减速器，包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架；定子的内壁上设有内齿圈；转轴连接一级太阳轮的中心，一级行星轮同时与一级太阳轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑毅，朱弋飞，
申请(专利权)人：机致科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11