一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，包括相互之间独立设置且顺次呈直线型组合分布用以形成一条焊接生产线的扫码上料模组、镭射焊接模组一、翻转模组一、镭射焊接模组二、焊点检测模组，该焊接生产线用于对输送到对应工位处的载具产品依次进行扫码、焊接正面、翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线


[0001]本技术涉及一种镭射焊接生产线，尤其是一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线。

技术介绍

[0002]焊接是电子行业生产、加工过程中很重要的一个部分，传统应用于3C锂电池极耳的焊接操作在镭射焊接生产线中，普遍产线过渡耗时较长，故而造成加工效率较低，且目前应用于焊接的流水线普遍也为整体的产线结构形式，因此难以做到局部的快速替换生产，或是与其他工艺设备的自由组合生产。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，不仅能够实现自动化效率较高的生产效果，而且通过将整体设备拆分为独立的多组模块单元形式，且各个模块单元之间还可自由组合其他具有相同流水工位的结构设备，以完成其他工艺的操作。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，包括相互之间独立设置且顺次呈直线型组合分布用以形成一条焊接生产线的扫码上料模组、镭射焊接模组一、翻转模组一、镭射焊接模组二、焊点检测模组，该焊接生产线用于对输送到对应工位处的载具产品依次进行扫码、焊接正面、翻转180
°
、焊接反面以及焊点检测的操作；
[0006]扫码上料模组、镭射焊接模组一、翻转模组一、镭射焊接模组二、焊点检测模组均包括有独立的工作台以及安装在对应工作台上的一组载具上料线单元、载盒回流线单元和盖板回流线单元；
[0007]载具上料线单元置于工作台上方，各个载具上料线单元组合后呈直线型顺次分布用以输送容置有产品的载具，载具包括用以容置产品的载盒以及盖合在载盒上的盖板，各个盖板回流线单元组合后呈直线型平行分布在载具上料线单元的一侧，且在生产线尾端，盖板由水平移载机构抓取后水平置于盖板回流线单元上进行回流，各个载盒回流线单元组合后呈直线型安装在对应工作台下方，且在生产线尾端，载盒流入载盒提升机，并经其过渡后回流到载盒回流线单元上，此处的载盒提升机为现有技术中用以实现产品输送过程中实现两层输送线之间过渡用的设备，且镭射焊接模组一、镭射焊接模组二为用以实现产品镭射焊接用个的焊接头设备，此处均为现有技术，故而在此不再做赘述；
[0008]进一步的，为了实现对于载具产品正面和反面两次的扫码和检测，故而还可增设翻转机构三和翻转机构四，
[0009]其中，用以安装扫码上料模组的工作台上还安装有翻转机构三，翻转机构三在对应的直线模组滑台三的驱动下沿载具上料线单元的直线方向往返运动，且在往返运动中用于抓取载具上料线单元上的载具进行翻转180
°
，并与扫码上料模组配合完成载具内产品正
面和反面的扫码；
[0010]用以焊点检测模组的工作台上还安装有翻转机构四，翻转机构四在对应的直线模组滑台四的驱动下沿载具上料线单元的直线方向往返运动，且在往返运动中用于抓取载具上料线单元上的载具进行翻转180
°
，并与焊点检测模组配合完成载具内产品正面和反面的焊点检测，且由于翻转机构三和翻转机构四是由直线模组滑台三和直线模组滑台四对应驱动往返运动，故而，在翻转过程中，同时还能够持续的进行直线输送方向上的运输，从而可进一步缩短工时，以提高整体的加工效率。
[0011]优选的，翻转模组一包括有固定安装在对应工作台上的翻转机构一，翻转机构一、翻转机构三和翻转机构四为相同的翻转单元，翻转单元包括翻转安装架、升降驱动缸、升降安装板、开口夹气动手指气缸、开口夹夹爪安装板、旋转气缸和夹紧气缸，翻转安装架上安装有用于驱动升降安装板沿纵向升降的升降驱动缸，升降安装板上安装有开口夹气动手指气缸，开口夹气动手指气缸的两个夹爪上均安装有一组开口夹夹爪安装板，旋转气缸安装在开口夹夹爪安装板，且其转动端安装有用于抱合夹持在载具两端的夹紧气缸，翻转单元通过夹紧气缸抱紧在载具两端，且随驱动升降安装板上升一定间距后，由旋转气缸驱动翻转180
°
，完成对于对于载具产品的翻转操作。
[0012]优选的，扫码上料模组和焊点检测模组的载具上料线单元下方还安装有两组顶升机构，其中一组顶升机构用于顶升运动到其上方的载具，并使其脱离载具上料线单元后由直线运动到位的翻转单元抱合夹持翻转，且另一组顶升机构用于支撑翻转后的载具，并使其下降再次置于载具上料线单元上，顶升机构包括安装在工作台上的顶升缸以及有顶升缸驱动升降的顶升板，且顶升板的一侧还设置有用于对运动到顶升板上方的载具进行阻挡限位的限位挡块，限位挡块由安装在工作台上的挡块气缸驱动升降。
[0013]优选的，扫码上料模组和焊点检测模组均包括有三轴驱动机构，三轴驱动机构包括X向直线滑台、Y向直线滑台和Z向直线滑台，X向直线滑台的活动端直线运动方向与载具上料线单元上载具运动方向平行，并用于带动Z向直线滑台沿X向直线往复运动，其固定端安装在Y向直线滑台上，并随Y向直线滑台的活动端沿Y向做直线往复运动，扫码枪安装在扫码上料模组的Z向直线滑台的活动端，检测相机安装在焊点检测模组的Z向直线滑台的活动端。
[0014]优选的，为了使得生产线中各个环节操作具有较高的安全防护效果，故而在工作台的顶部外围罩设有上层防护板架，其底部外围罩设有下层防护板架，且下层防护板架的底侧还安装有用以方便移位调整的滚轮以及用以支撑定位的固定支座，上层防护板架和下层防护板架上还开设有供载盒、盖板和载具通过的通道口。
[0015]优选的，为了使得生产线具有更好的收检分类效果，可设定焊点检测模组还包括NG搬运机构，NG搬运机构用于将检测到不合格的焊接产品搬运到NG线上，为了简化设备结构，故而可设定水平移载机构和NG搬运机构并排安装在位于焊接生产线尾端的水平支架上，水平支架上安装有两组水平驱动缸，NG线和盖板回流线单元分别置于载具上料线单元的两侧，水平移载机构和NG搬运机构由对应的水平驱动缸驱动用于分别在载具上料线单元和盖板回流线单元之间以及在NG线和载具上料线单元之间水平往复运动，载具上料线单元的两侧支架上还安装有用于定位在盖板和载盒之间中隔槽口内的定位板，定位板在定位缸的驱动下运动到间隔槽口内，且水平移载机构包括用于卡紧盖板后并将其抱紧提升水平运
动到盖板回流线单元上的卡爪，故而在需要将盖板由载盒上拆分时，可通过定位板先将载盒定位，卡爪抱紧盖板上升即可，故而拆分的稳定性更好，且由于NG搬运机构和水平移载机构均为现有技术中采用的搬运提升气缸驱动提升以及搬运抱爪气缸驱动抱紧的结构组成，故而再次不在做详细的赘述。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术生产线为应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，其工艺步骤依次为扫码、焊接正面、翻转180
°
、焊接反面以及焊点检测，且用以实现各个操作的结构之间为相互独立，同时又为顺次呈直线型组合分布设置，故而，不仅能够实现各个模块单元之间的自由组合，例如：将更换翻转模组一，或是在镭射焊接模组二、焊点检测模组之间穿插增设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，其特征在于，包括相互之间独立设置且顺次呈直线型组合分布用以形成一条焊接生产线的扫码上料模组(1)、镭射焊接模组一(2)、翻转模组一(3)、镭射焊接模组二(4)、焊点检测模组(5)，该焊接生产线用于对输送到对应工位处的载具(6)产品依次进行扫码、焊接正面、翻转180
°
、焊接反面以及焊点检测的操作；所述扫码上料模组(1)、镭射焊接模组一(2)、翻转模组一(3)、镭射焊接模组二(4)、焊点检测模组(5)均包括有独立的工作台(7)以及安装在对应工作台(7)上的一组载具上料线单元(8)、载盒回流线单元(9)和盖板回流线单元(10)；所述载具上料线单元(8)置于工作台(7)上方，且各个载具上料线单元(8)组合后呈直线型顺次分布用以输送容置有产品的载具(6)，所述载具(6)包括用以容置产品的载盒以及盖合在载盒上的盖板，且各个盖板回流线单元(10)组合后呈直线型平行分布在载具上料线单元(8)的一侧，在生产线尾端，盖板由水平移载机构(11)抓取后水平置于盖板回流线单元(10)上进行回流，各个载盒回流线单元(9)组合后呈直线型安装在对应工作台(7)下方，且在生产线尾端，载盒流入载盒提升机，并经其过渡后回流到载盒回流线单元(9)上；用以安装扫码上料模组(1)的工作台(7)上还安装有翻转机构三(12)，所述翻转机构三(12)在对应的直线模组滑台三(14)的驱动下沿载具上料线单元(8)的直线方向往返运动，且在往返运动中用于抓取载具上料线单元(8)上的载具(6)进行翻转180
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，并与扫码上料模组(1)配合完成载具(6)内产品正面和反面的扫码；用以焊点检测模组(5)的工作台(7)上还安装有翻转机构四(13)，所述翻转机构四(13)在对应的直线模组滑台四(15)的驱动下沿载具上料线单元(8)的直线方向往返运动，且在往返运动中用于抓取载具上料线单元(8)上的载具(6)进行翻转180
°
，并与焊点检测模组(5)配合完成载具(6)内产品正面和反面的焊点检测。2.根据权利要求1所述的一种应用于3C锂电池极耳自动镭射焊接生产线，其特征在于，所述翻转模组一(3)包括有固定安装在对应工作台(7)上的翻转机构一，所述翻转机构一、翻转机构三(12)和翻转机构四(13)为相同的翻转单元，所述翻转单元包括翻转安装架(31)、升降驱动缸(32)、升降安装板(33)、开口夹气动手指气缸(34)、开口夹夹爪安装板(35)、旋转气缸(36)和夹紧气缸(37)，所述翻转安装架(31)上安装有用于驱动升降安装板(33)沿纵向升降的升降驱动缸(32)，所述升降安装板(33)上安装有开口夹气动手指气缸(34)，所述开口夹气动手指气缸(34)的两个夹爪上均安装有一组开口夹夹爪安装板(35)，旋转气缸(36)安装在开口夹夹爪安装板(35)，且其转动端安装有用于抱合夹持在载具(6)两端的夹紧气缸(37)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐震，王冬冬，胡建，艾小冬，
申请(专利权)人：苏州西通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：