玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构制造技术

本技术涉及钢化玻璃生产技术领域，且公开了一种玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构，包括浮动机构、检测探头和取玻璃夹爪，浮动机构包括上固定板、下固定板以及弹簧柱塞；检测探头包括固定在支板、接近传感器以及弹簧导柱，弹簧导柱的底部固定设有塑料探头；所述取玻璃夹爪包括气缸、与气缸活塞杆端部固定连接的浮动接头以及固定在浮动接头底部且与防滑夹头连接的夹爪机构，通过浮动夹爪和弹簧柱塞的结合，实现夹爪在夹取玻璃时的位置浮动，以补偿夹取位置与实际位置的偏差，确保夹取玻璃的准确性和稳定性。通过检测探头来检测夹爪是否成功夹取玻璃，可以提高夹取的可靠性和确保夹取的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钢化玻璃生产，具体涉及一种玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构。

技术介绍

1、在玻璃湿法上料设备的生产线上，玻璃在强碱的浸泡池中浸泡结束后，需要采用取玻璃模组将浸泡池中料框中的玻璃取出，然后转移至清洗机中进行清洗。

2、现有技术，用于取玻璃模组上的夹爪来夹取玻璃，由于不同料框中玻璃的位置可能存在差异，传统技术的夹爪无法灵活调整，无法适应玻璃位置的不确定性，容易导致夹取不准确，造成玻璃的损坏或者取出失败，传统技术由于夹爪没有浮动机构，当夹爪与玻璃之间存在微小的差异时，无法通过调整来补偿这种差异，致使夹爪无法稳固地夹持玻璃，容易导致玻璃滑落或者夹取不牢固，传统技术中的夹爪没有灵活可调的设计，无法适应不同尺寸的玻璃，只能针对特定大小的玻璃进行夹取，限制了生产线的灵活性和适应性，若夹爪无法稳固地夹住玻璃，可能导致玻璃掉落或被夹伤，存在潜在的安全隐患。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决传统技术的取玻璃夹爪没有浮动机构，无法实现用来补偿夹爪与因料框差异引起的玻璃的位置偏差的问题，本技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构，其特征在于：所述下固定板(2)顶部两侧固定设置的滑块(12)与上固定板(1)底部两侧固定设置的导轨(13)配合滑动连接，两个所述弹簧柱塞(3)分别固定在上固定板(1)底部的两个安装板(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构，其特征在于：所述防滑夹头(10)包括金属夹头(15)、固定在金属夹头(15)上的橡胶垫(16)以及粘接在橡胶垫(16)表面的防滑橡胶皮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法...

【技术特征摘要】

1.一种玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构，其特征在于：所述下固定板(2)顶部两侧固定设置的滑块(12)与上固定板(1)底部两侧固定设置的导轨(13)配合滑动连接，两个所述弹簧柱塞(3)分别固定在上固定板(1)底部的两个安装板(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备的浮动夹爪机构，其特征在于：所述防滑夹头(10)包括金属夹头(15)、固定在金属夹头(15)上的橡胶垫(16)以及粘接在橡胶垫(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾小冬，杜文泽，陈维华，
申请(专利权)人：苏州西通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：