一种96通道移液工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及体外诊断医疗器械技术领域，公开了一种96通道移液工作站，包括X向平移机构，所述X向平移机构上安装有托盘，所述托盘具有左右平移自由度，所述托盘上设有若干移液工位，所述移液工位上分别设有PCR载架、微孔板载架和针盒，所述X向平移机构的后方设有Z向升降机构，所述Z向升降机构上安装有加样泵，所述加样泵可在Z向升降机构的作用下上下运动，所述加样泵上设有96个由泵腔、活塞杆和适配器构成的加样通道，所述适配器的位置与96孔板上的孔位一一对应，所述移液工位的运动轨迹经过加样泵的正下方，所述Z向升降机构上安装有活动支架，所述活动支架上安装有控制模块。本实用新型专利技术的目的在于提升移液效率，满足大批量的移液需求。液需求。液需求。

【技术实现步骤摘要】
一种96通道移液工作站


[0001]本技术涉及体外诊断医疗器械
，具体涉及一种96通道移液工作站。

技术介绍

[0002]在体外诊断医疗设备中，需要采用加样臂对样本和试剂等液体进行分配，其中，用于实现液体精确分配的核心部件为加样泵，为避免拖带污染，加样泵一般会采用一次性加样针，而为了满足大批量的液体分配需求，就需要采用多通道加样泵，目前，常用的加样泵通常为单通道，多通道加样臂则由多个加样泵模块组合而成，常用的多通道有2通道、4通道和8通道，而在体外诊断设备中通常会采用96孔反应板或384孔反应板，采用现有的加样臂进行移液效率较低，难以满足大批量临床检验时的加样需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种96通道移液工作站，用于提升移液效率，满足大批量的移液需求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种96通道移液工作站，包括X向平移机构，所述X向平移机构上安装有托盘，所述托盘具有左右平移自由度，所述托盘上设有若干移液工位，所述移液工位上分别设有PCR载架、微孔板载架和针盒，所述X向平移机构的后方设有Z向升降机构，所述Z向升降机构上安装有加样泵，所述加样泵可在Z向升降机构的作用下上下运动，所述加样泵上设有96个由泵腔、活塞杆和适配器构成的加样通道，所述适配器的位置与96孔板上的孔位一一对应，所述移液工位的运动轨迹经过加样泵的正下方，所述Z向升降机构上安装有活动支架，所述活动支架上安装有控制模块。
[0005]作为改进，所述X向平移机构的下方安装有Y向平移机构，所述X向平移机构可在Y向平移机构上前后运动，所述Z向升降机构固定在Y向平移机构上。
[0006]作为改进，所述Y向平移机构包括底座、安装在底座上的Y向电机座、Y向直线导轨和配重块、安装在Y向电机座上的Y向电机、安装在Y向直线导轨上的Y向滑块、安装在Y向滑块上的转接板、连接在Y向电机上的Y向电机丝杆、安装在Y向电机丝杆上的Y向丝杆螺母，所述转接板连接到Y向丝杆螺母并可随Y向丝杆螺母进行前后滑动，所述X向平移机构安装在转接板上，所述底座上安装有转动座，所述Y向电机丝杆的自由端固定在转动座上并具有转动自由度，所述底座上安装有Y向光电开关，所述转接板底部安装有Y向感应片，所述Y向感应片的运动轨迹经过Y向光电开关的感应区域。
[0007]作为改进，所述托盘上表面为凹槽结构，所述凹槽内均匀设置有若干隔板，所述隔板将凹槽均匀分割成若干移液工位。
[0008]作为改进，所述X向平移机构包括X向电机座、安装在X向电机座上的X向电机、平行安装在托盘底部的X向直线导轨和齿条、安装在X向直线导轨上的X向滑块，所述X向电机座与X向滑块固定连接，所述X向电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
[0009]作为改进，所述X向电机座上安装有X向光电开关固定座，所述X向光电开关固定座
上安装有X向光电开关，所述托盘底部安装有X向感应片，所述X向感应片的运动轨迹经过X向光电开关的感应区域。
[0010]作为改进，所述Z向升降机构包括Z向支架、安装在Z向支架外的外壳、安装在Z向支架上的Z向电机座、Z向丝杆座和平行设置的两个Z向直线导轨、安装在Z向直线导轨的滑块上的第一转接座和第二转接座、安装在Z向电机座上的Z向电机、连接在Z向电机上的Z向丝杆、安装在Z向丝杆上的Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆的自由端固定在Z向丝杆座上并具有转动自由度，所述第二转接座的两端分别固定在两个Z向直线导轨的滑块上，所述Z向丝杆螺母与第二转接座固定连接，所述支架上平行开设有两个滑槽，所述第一转接座和第二转接座上设有凸起部分从滑槽内向外伸出，所述加样泵与第一转接座和第二转接座凸起部分呈固定连接，所述第一转接座上与滑槽对应的位置安装有挡板。
[0011]作为改进，所述加样泵包括支架、安装在支架顶部的加样泵电机、安装在支架内部侧面的加样泵直线导轨、安装在加样泵直线导轨的滑块上的转接块、连接在转接块下端的活塞模块、固定在支架上并位于活塞模块下方的泵体模块，所述加样泵电机上连接有加样泵丝杆，所述加样泵丝杆上安装有加样泵丝杆螺母，所述转接块连接在加样泵丝杆螺母上且可随加样泵丝杆螺母上下滑动，所述泵体模块包括泵体，泵体上开设有96个泵腔，所述活塞模块上设有96个活塞杆，所述活塞杆与泵腔的位置一一对应且可在泵腔内上下滑动，所述泵体模块的下方设有适配器座，所述适配器座上安装有96个适配器，所述适配器的位置与泵腔一一对应，所述泵腔的下端与适配器座之间设有第一密封圈，所述泵体的上端设有压板，所述泵腔与压板之间设有第二密封圈，所述活塞杆穿过压板后伸入泵腔内，所述支架内侧安装有光电开关，所述转接块上安装有感应片，所述感应片的运动轨迹经过光电开关的感应区域。
[0012]作为改进，所述活塞模块的上端为凹槽结构，所述活塞杆的头部位于凹槽内并用压紧块压紧，所述活塞杆头部与压紧块之间垫有EVA棉，所述压紧块的上方安装有连接板，所述连接板连接到转接块下端。
[0013]作为改进，所述泵体上安装有脱针模块，所述脱针模块包括安装在泵体下方的脱针板，所述适配器贯穿脱针板并向下延伸，所述脱针板上方安装有导向杆，所述泵体的两侧为凸起结构，所述导向杆贯穿凸起结构，所述导向杆头部与凸起结构之间安装有弹簧，所述活塞模块上与导向杆相对应的位置设有推杆，所述泵体两侧凸起结构外端安装有泵体固定座，所述泵体固定座固定在支架上。
[0014]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的96通道移液工作站，其有益效果是：能够同时完成96个孔位的移液需求，提升了移液效率，能够满足大批量的移液需求，且能够兼容96孔板和384孔板，通用性较高，在移液完成后，能够在不增加额外的驱动机构的条件下自动完成脱针，节约了成本。
附图说明
[0015]图1是本技术所述的一种96通道移液工作站的结构示意图。
[0016]图2是本技术所述的一种96通道移液工作站的内部结构示意图。
[0017]图3是本技术所述的Z向升降机构的结构示意图。
[0018]图4是本技术所述的Z向升降机构另一视角的结构示意图。
[0019]图5是本技术所述的X向平移机构和Y向平移机构的安装位置示意图。
[0020]图6是本技术所述的X向平移机构的爆炸图。
[0021]图7是本技术所述的Y向平移机构的爆炸图。
[0022]图8是本技术所述的加样泵的结构示意图。
[0023]图9是本技术所述的加样泵另一视角的结构示意图。
[0024]图10是本技术所述的泵体模块的爆炸图。
[0025]其中：1
‑
Z向升降机构，11
‑
外壳，12
‑
Z向支架，121
‑
滑槽，13
‑
Z向直线导轨，14
‑
第一转接座，15
‑
第二转接座，16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种96通道移液工作站，其特征在于：包括X向平移机构，所述X向平移机构上安装有托盘，所述托盘具有左右平移自由度，所述托盘上设有若干移液工位，所述移液工位上分别设有PCR载架、微孔板载架和针盒，所述X向平移机构的后方设有Z向升降机构，所述Z向升降机构上安装有加样泵，所述加样泵可在Z向升降机构的作用下上下运动，所述加样泵上设有96个由泵腔、活塞杆和适配器构成的加样通道，所述适配器的位置与96孔板上的孔位一一对应，所述移液工位的运动轨迹经过加样泵的正下方，所述Z向升降机构上安装有活动支架，所述活动支架上安装有控制模块。2.根据权利要求1所述的一种96通道移液工作站，其特征在于：所述X向平移机构的下方安装有Y向平移机构，所述X向平移机构可在Y向平移机构上前后运动，所述Z向升降机构固定在Y向平移机构上。3.根据权利要求2所述的一种96通道移液工作站，其特征在于：所述Y向平移机构包括底座、安装在底座上的Y向电机座、Y向直线导轨和配重块、安装在Y向电机座上的Y向电机、安装在Y向直线导轨上的Y向滑块、安装在Y向滑块上的转接板、连接在Y向电机上的Y向电机丝杆、安装在Y向电机丝杆上的Y向丝杆螺母，所述转接板连接到Y向丝杆螺母并可随Y向丝杆螺母进行前后滑动，所述X向平移机构安装在转接板上，所述底座上安装有转动座，所述Y向电机丝杆的自由端固定在转动座上并具有转动自由度，所述底座上安装有Y向光电开关，所述转接板底部安装有Y向感应片，所述Y向感应片的运动轨迹经过Y向光电开关的感应区域。4.根据权利要求1所述的一种96通道移液工作站，其特征在于：所述托盘上表面为凹槽结构，所述凹槽内均匀设置有若干隔板，所述隔板将凹槽均匀分割成若干移液工位。5.根据权利要求1所述的一种96通道移液工作站，其特征在于：所述X向平移机构包括X向电机座、安装在X向电机座上的X向电机、平行安装在托盘底部的X向直线导轨和齿条、安装在X向直线导轨上的X向滑块，所述X向电机座与X向滑块固定连接，所述X向电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。6.根据权利要求5所述的一种96通道移液工作站，其特征在于：所述X向电机座上安装有X向光电开关固定座，所述X向光电开关固定座上安装有X向光电开关，所述托盘底部安装有X向感应片，所述X向感应片的运动轨迹经过X向光电开关的感应区域。7.根据权利要求1所述的一种96通道移液工作站，其特征在于：所述Z向升降机构包括Z向支架、安装在Z向支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：