一种半自动移液处理工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动移液处理工作站，提供了以下技术方案，包括横移组件和竖移组件；横移组件包括底座和第一滑台，其上设置有电机，底座沿其长度方向滑动设置有载板，载板朝向电机的一面设置有连接耳，并与电机的转轴通过轴承转动连接；电机的转轴端设置有螺旋齿轮，螺旋齿轮的顶端高于载板的上表面设置；载板通过其表面设置的滑轨滑动连接有转移板，转移板朝向螺旋齿轮的一面设置有螺纹槽，螺纹槽与螺旋齿轮啮合驱动连接具有的技术效果是：通过将载板与可以沿第一滑台滑移的电机进行连接，可以实现载板的Y轴向滑移，同时电机端部的螺旋齿轮可以带动转移板沿X轴向滑移，实现更少的结构和零件即可对转移板上的试管进行X、Y轴的动作。Y轴的动作。Y轴的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动移液处理工作站


[0001]本技术涉及物料转移领域，更具体地说，它涉及一种半自动移液处理工作站。

技术介绍

[0002]移液处理工作站是一种广泛用于实验室等需要对大量试管液体进行转移的场合，传统的情况下，试管通常由人工进行批量转移和重新排列，人工成本较高，且容易出现失误，为解决这种问题，越来越多的制造厂商开发出不同种类的自动移液工作站，可以实现自动转移试管，以实现更快的转移效率，但是此类工作站通常采用多级驱动，结构复杂，占地面积较大，成本较高，不利于大范围使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种半自动移液处理工作站，可以进行连续的X、Y、Z轴移液作业，同时可以通过改变载板的位置实现对不同规格的试管盘进行抓取和转移，结构简单，体积小巧。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种半自动移液处理工作站，包括横移组件和设置在其上的竖移组件；所述横移组件包括底座，所述底座沿其长度方向设置有第一滑台，所述第一滑台的滑块上设置有电机，所述底座沿其长度方向滑动设置有载板，所述载板朝向电机的一面设置有连接耳，所述连接耳与所述电机的转轴通过轴承转动连接；所述载板的中部设置有镂空，所述电机的转轴端设置有螺旋齿轮，所述螺旋齿轮位于所述镂空中，螺旋齿轮的顶端高于载板的上表面设置；所述载板通过其表面设置的滑轨滑动连接有转移板，所述转移板朝向螺旋齿轮的一面设置有螺纹槽，所述螺纹槽与所述螺旋齿轮啮合驱动连接。
[0006]通过上述技术方案，电机通过驱动螺旋齿轮驱动转移板，以实现转移板在X轴向上滑移，通过第一滑台带动电机滑移以实现通过连接耳带动载板在Y轴向上滑移，进而实现带动转移板同步滑移，以此实现转移板带动待转移试管进行XY轴向的滑移。
[0007]本技术进一步设置为，所述竖移组件包括第一壳体，所述第一壳体内设置有安装架，所述安装架上设置有第二滑台，所述第二滑台的滑块上设置有固定板，所述固定板朝向所述载板的一侧设置有连接块，所述连接块的端部伸出所述第一壳体。
[0008]通过上述技术方案，第二滑台通过其上的滑块带动固定板上下滑移，从而实现带动连接块同步滑移。
[0009]本技术进一步设置为，所述第一壳体位于所述连接块的位置设置有滑移槽，所述滑移槽沿第一壳体的高度方向设置。
[0010]本技术进一步设置为，所述竖移组件还包括第二壳体，所述连接块伸出所述第一壳体的端部与所述第二壳体固定连接。
[0011]通过上述技术方案，第二滑台在带动固定板和连接块滑移时，可以通过连接块同步带动竖移组件上下滑移。
[0012]本技术进一步设置为，所述第二壳体朝向所述底座的一面固定设置有取料台，所述取料台上设置有多个用于抓取外部料管的取料探针，所述取料台的四角还分别设置有滑杆。
[0013]通过上述技术方案，取料探针用于插入装有待转移液体的试管，并将试管固定在取料探针上以完成试管的转移。
[0014]本技术进一步设置为，所述第二壳体通过所述滑杆滑动设置有退料板，所述退料板对应多个所述取料探针的位置设置有贯穿的限位孔，所述退料板通过限位孔与所述取料探针滑动连接。
[0015]本技术进一步设置为，所述第二壳体内设置有气缸，所述气缸伸出杆的端部穿出所述第二壳体和取料台后与所述退料板连接。
[0016]通过上述技术方案，气缸动作带动退料板上下动作，退料板沿滑杆和取料探针上下滑动，以实现通过退料板的下滑将取料探针抓取的试管推下。
[0017]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0018]通过将载板与可以沿第一滑台滑移的电机进行连接，可以实现载板的Y轴向滑移，同时电机端部的螺旋齿轮可以带动转移板沿X轴向滑移，以实现通过更少的结构和零件即可对转移板上的试管进行X、Y轴的动作。
附图说明
[0019]图1是本实施例移液工作站整体示意图；
[0020]图2是本实施例横移组件示意图；
[0021]图3是本实施例连接耳示意图；
[0022]图4是本实施例转移板示意图；
[0023]图5是本实施例第一壳体内部示意图；
[0024]图6是本实施例第二壳体内部示意图。
[0025]附图标记：1、横移组件；2、竖移组件；3、底座；4、第一滑台；5、电机；6、载板；7、连接耳；8、镂空；9、螺旋齿轮；10、转移板；11、螺纹槽；12、第一壳体；13、安装架；14、第二滑台；15、固定板；16、连接块；17、滑移槽；18、第二壳体；19、取料台；20、取料探针；21、滑杆；22、退料板；23、限位孔；24、气缸。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及实施例，对本技术进行详细描述。
[0027]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0028]参考图1和图2，一种半自动移液处理工作站，包括横移组件1和设置在其上的竖移组件2，横移组件1包括底座3，底座3具有一定的高度，且其内部为中空设置，以形成盒体结构，底座3沿其长度方向的一侧边内设置有第一滑台4，第一滑台4的滑块上设置有电机5，在第一滑台4通过滑块带动电机5滑动时，其与底座3的内侧壁限位滑动连接。
[0029]参考图2、图3和图4，底座3远离竖移组件2的一端设置有载板6，载板6与底座3滑移
连接，载板6朝向电机5的一面设置有向底座3内部延伸的连接耳7，连接耳7与电机5的转轴通过轴承转动连接，在电机5沿第一滑台4滑动时，电机5的转轴可通过连接耳7带动载板6滑移，载板6的中部设置有镂空8，电机5的转轴端设置有螺旋齿轮9，螺旋齿轮9位于镂空8中，且其上顶点高于载板6的上表面设置，载板6通过其表面设置在镂空8两侧的滑轨滑动连接有转移板10，转移板10上用于放置待转移的试管，转移板10朝向螺旋齿轮9的一面设置有螺纹槽11，螺纹槽11与螺旋齿轮9啮合驱动连接，电机5用于通过正反驱动螺旋齿轮9转动实现带动转移板10左右滑移。
[0030]参考图1、图5和图6，竖移组件2包括第一壳体12，第一壳体12内固定设置有安装架13，安装架13上设置有第二滑台14，第二滑台14的丝杆贯穿其设置，安装架13的两端分别固定设置有竖杆，第二滑台14的滑块上设置有固定板15，固定板15与竖杆滑移连接，固定板15朝向载板6的一侧设置有连接块16，连接块16的端部伸出第一壳体12，第一壳体12位于连接块16的位置设置有滑移槽17，滑移槽17沿第一壳体12的高度方向设置，竖移组件2还包括第二壳体18，连接块16通过滑移槽17穿出第一壳体12后与第二壳体18固定连接，以实现第二滑台14通过其滑块带动固定板15和连接块16滑移，进而实现通过连接块16带动第二壳体18上下动作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动移液处理工作站，其特征在于：包括横移组件(1)和设置在其上的竖移组件(2)；所述横移组件(1)包括底座(3)，所述底座(3)沿其长度方向设置有第一滑台(4)，所述第一滑台(4)的滑块上设置有电机(5)，所述底座(3)沿其长度方向滑动设置有载板(6)，所述载板(6)朝向电机(5)的一面设置有连接耳(7)，所述连接耳(7)与所述电机(5)的转轴通过轴承转动连接；所述载板(6)的中部设置有镂空(8)，所述电机(5)的转轴端设置有螺旋齿轮(9)，所述螺旋齿轮(9)位于所述镂空(8)中，螺旋齿轮(9)的顶端高于载板(6)的上表面设置；所述载板(6)通过其表面设置的滑轨滑动连接有转移板(10)，所述转移板(10)朝向螺旋齿轮(9)的一面设置有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)与所述螺旋齿轮(9)啮合驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种半自动移液处理工作站，其特征在于：所述竖移组件（2）包括第一壳体(12)，所述第一壳体(12)内设置有安装架(13)，所述安装架(13)上设置有第二滑台(14)，所述第二滑台(14)的滑块上设置有固定板(15)，所述固定板(15)朝向所述载板(6)的一侧设置有连接块(16)，所述连接块(16)的端部伸出所述第一壳体(12)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：石蓓梅，周伟，刘东，
申请(专利权)人：苏州奥美泰克生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：