【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化液体处理，具体为一种全自动样本处理设备。
技术介绍
1、液体处理工作站根据现代实验室液体样品制备需求，针对性的一种全自动化液体样品制备工作平台，其智能的配置过程将实验员从繁琐的配液过程中解放出来。通常具备有混标制备、标准曲线制备、样品添加、分液、样品稀释等液体制备功能，广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。随着自动化技术的发展，使用自动液体处理工作站代替手工操作进行样本前处理逐渐受到人们的认可。对比于手工操作，自动液体处理工作站具有高通量、高可靠性、全自动化等特点，同时能够有效避免有机溶剂及高强度的操作给实验人员带来的身体危害。
2、但除此之外，现有液体处理工作站还有诸多待改进之处，如现有的液体处理工作站大多是在操作平台上设有统一的底座，根据需要选用模块，进行样本制备处理，而很多样本在此过程中都离不开温度处理，就是将样本放置在温控模块上通过温控模块对样本进行一定温度的降温或加热，或者使其保持在相应的温度一定时间，而现有的统一底座安装选用模块的方式虽然实现了自动化，但正是由于这种限制，温控模块往往是开放式的放置在工作台上，与外界存在热交换，导致温度处理很不稳定，不具有保温结构使之能够在样本温度处理时快速和准确有效的到达要求，若是加上封闭结构则会对样本的自动取放造成影响，影响机械臂的操作，而降低自动化程度。
3、基于此，本专利技术设计了一种全自动样本处理设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种全自动样本处理设备，包括处理台、处理臂、移液枪支架、安装座、温控模块，安装座设有多个且安装在处理台顶部；所述安装座包括普通座和垫高座，所述温控模块外安装有保温箱；
4、所述温控模块和垫高座顶部均设有夹爪组件，所述夹爪组件包括上爪组和下爪组，所述上爪组均包括固定安装的上侧边爪和转动安装的上横边爪，所述下爪组均包括固定安装的下侧边爪和转动安装的下横边爪，所述上横边爪位于上侧边爪顶端的外侧，所述下横边爪位于下侧边爪侧边的内侧，所述上横边爪和下横边爪端部分别固定连接有传送齿轮和传送轴，所述下侧边爪底端均转动连接有过渡齿轮，所述过渡齿轮的轮轴与传送轴带传动，所述保温箱包括固定箱体和固定箱体两侧的前封板和后封板，所述前封板和后封板顶端均通过开放转轴转动连接有外开摆板，所述外开摆板中部安装有输送带，所述外开摆板转动至水平状态时其板面与温控模块顶部齐平。
5、更进一步的，所述垫高座的夹爪组件还包括滑动连接在垫高座顶部的外齿条，所述外齿条位于过渡齿轮和传送齿轮的外侧与之同时啮合。
6、更进一步的，所述垫高座与温控模块对应的一侧均开设有隐藏槽，所述垫高座固定连接有连接柱，所述隐藏槽内弹性滑动连接有移动块，所述同步绳绕过连接柱一端与外齿条固定另一端与移动块固定，所述移动块为l形且端部突出垫高座侧壁。
7、更进一步的，所述温控模块的夹爪组件还包括滑动连接在温控模块顶部两侧的中齿条和位于过渡齿轮和传送齿轮内侧且转动连接在上侧边爪和下侧边爪顶部的内齿轮，所述内齿轮分别与与之靠近的过渡齿轮和传送齿轮啮合，且过渡齿轮与传送齿轮直径相同，内齿轮直径大于过渡齿轮和传送齿轮直径，所述中齿条位于内齿轮外侧且原始状态靠下只与下侧边爪的内齿轮啮合，所述中齿条滑动连接在固定箱体内侧。
8、更进一步的，所述固定箱体位于开放转轴两端的箱体内开设有配合槽，所述开放转轴的两端固定连接有移动拨杆，所述配合槽内侧开设有移动窗，所述中齿条外侧固定连接有叉杆，所述叉杆位于移动窗内且与之滑动配合，所述叉杆位于移动拨杆上方。
9、更进一步的，所述配合槽内侧开设有提升滑槽，所述提升滑槽内滑动连接有提升弯杆，所述温控模块外套设有外围边，所述外围边内侧固定连接有橡胶刮条和吸水条，所述提升弯杆与外围边固定连接，所述开放转轴侧壁固定连接有上提杆，所述提升弯杆位于上提杆内侧且位于上提杆的回转半径内侧。
10、更进一步的，所述垫高座安装在处理台顶部且位于温控模块的两侧，所述温控模块顶部与垫高座顶部齐平，所述前封板和后封板顶端均位于阶梯状，所述外开摆板底端为与前封板和后封板顶端配合的阶梯状，所述前封板和后封板顶端均开设有回转窝，所述外开摆板的顶部和侧边均安装有密封条。
11、更进一步的，所述处理台为设有桌肚的四脚桌，所述处理台顶部固定连接有背板，所述处理臂滑动连接在背板前端，所述处理臂为三轴臂，所述移液枪支架用于存放移液枪和抓手。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本装置在现有技术技术基础上，通过改进温控模块的外围结构使得样本在温度处理时能够较为均匀、快速和稳定，通过在温控模块外围设有保温箱来隔绝外界温度，从而使得内部样本处理环境能够在温控模块的作用下达到相应温度，且大大减少开放式处理带来的温度波动，同时提升处理效率和结果的同时依然能够实现自动化的样本处理，实现样本的自动送入和封闭式的温度处理。
14、在温度处理既能封闭处理，带来稳定、节能和高效的温度处理结果同时也实现了自动化的样本座的送入和送出，从而使得自动化处理更为灵活和高效，大大提升自动化的质量。
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1.一种全自动样本处理设备，包括处理台（1）、处理臂（2）、移液枪支架（3）、安装座（4）、温控模块（5），安装座（4）设有多个且安装在处理台（1）顶部；其特征在于：所述安装座（4）包括普通座（6）和垫高座（7），所述温控模块（5）外安装有保温箱（8）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述垫高座（7）的夹爪组件还包括滑动连接在垫高座（7）顶部的外齿条（22），所述外齿条（22）位于过渡齿轮（15）和传送齿轮（13）的外侧与之同时啮合。
3.根据权利要求2所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述垫高座（7）与温控模块（5）对应的一侧均开设有隐藏槽（23），所述垫高座（7）固定连接有连接柱（24），所述隐藏槽（23）内弹性滑动连接有移动块（25），所述同步绳（26）绕过连接柱（24）一端与外齿条（22）固定另一端与移动块（25）固定，所述移动块（25）为L形且端部突出垫高座（7）侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述温控模块（5）的夹爪组件还包括滑动连接在温控模块（5）顶部两侧的
5.根据权利要求4所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述固定箱体（16）位于开放转轴（19）两端的箱体内开设有配合槽（29），所述开放转轴（19）的两端固定连接有移动拨杆（30），所述配合槽（29）内侧开设有移动窗（31），所述中齿条（27）外侧固定连接有叉杆（32），所述叉杆（32）位于移动窗（31）内且与之滑动配合，所述叉杆（32）位于移动拨杆（30）上方。
6.根据权利要求5所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述配合槽（29）内侧开设有提升滑槽（33），所述提升滑槽（33）内滑动连接有提升弯杆（34），所述温控模块（5）外套设有外围边（35），所述外围边（35）内侧固定连接有橡胶刮条（36）和吸水条（37），所述提升弯杆（34）与外围边（35）固定连接，所述开放转轴（19）侧壁固定连接有上提杆（38），所述提升弯杆（34）位于上提杆（38）内侧且位于上提杆（38）的回转半径内侧。
7.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述垫高座（7）安装在处理台（1）顶部且位于温控模块（5）的两侧，所述温控模块（5）顶部与垫高座（7）顶部齐平，所述前封板（17）和后封板（18）顶端均位于阶梯状，所述外开摆板（20）底端为与前封板（17）和后封板（18）顶端配合的阶梯状，所述前封板（17）和后封板（18）顶端均开设有回转窝（39），所述外开摆板（20）的顶部和侧边均安装有密封条。
8.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述处理台（1）为设有桌肚的四脚桌，所述处理台（1）顶部固定连接有背板（40），所述处理臂（2）滑动连接在背板（40）前端，所述处理臂（2）为三轴臂，所述移液枪支架（3）用于存放移液枪和抓手。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动样本处理设备，包括处理台（1）、处理臂（2）、移液枪支架（3）、安装座（4）、温控模块（5），安装座（4）设有多个且安装在处理台（1）顶部；其特征在于：所述安装座（4）包括普通座（6）和垫高座（7），所述温控模块（5）外安装有保温箱（8）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述垫高座（7）的夹爪组件还包括滑动连接在垫高座（7）顶部的外齿条（22），所述外齿条（22）位于过渡齿轮（15）和传送齿轮（13）的外侧与之同时啮合。
3.根据权利要求2所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述垫高座（7）与温控模块（5）对应的一侧均开设有隐藏槽（23），所述垫高座（7）固定连接有连接柱（24），所述隐藏槽（23）内弹性滑动连接有移动块（25），所述同步绳（26）绕过连接柱（24）一端与外齿条（22）固定另一端与移动块（25）固定，所述移动块（25）为l形且端部突出垫高座（7）侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种全自动样本处理设备，其特征在于：所述温控模块（5）的夹爪组件还包括滑动连接在温控模块（5）顶部两侧的中齿条（27）和位于过渡齿轮（15）和传送齿轮（13）内侧且转动连接在上侧边爪（9）和下侧边爪（11）顶部的内齿轮（28），所述内齿轮（28）分别与与之靠近的过渡齿轮（15）和传送齿轮（13）啮合，且过渡齿轮（15）与传送齿轮（13）直径相同，内齿轮（28）直径大于过渡齿轮（15）和传送齿轮（13）直径，所述中齿条（27）位于内齿轮（28）外侧且原始状态靠下只与下侧边爪（11）的内齿轮（28）啮合，所述中齿条（27）滑动连接在固定箱体（16）内侧。
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：常云通，宋燕青，刘东，
申请(专利权)人：苏州奥美泰克生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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