移液机构及液体工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移液机构及液体工作站，移液机构包括框体、移液组件、移液头、Z向驱动组件以及退枪组件，移液头可拆卸地连接于移液组件上，移液组件、Z向驱动组件均设置于框体上，移液组件与Z向驱动组件传动连接，且在框体上可沿Z向滑动，退枪组件固定于移液组件上，且可推动移液头退出移液组件；本实用新型专利技术提供的移液机构，将移液头安装于移液组件上，Z向驱动组件输出动力，驱动移液组件在框体上沿Z向滑动，通过移液组件带动移液头独立完成不同高度的吸排液作业，待移液头完成对于试剂等液体的吸排液作业后，退枪组件动作，推动移液头退出移液组件，自动化拆卸移液头，方便对使用过后的移液头进行更换作业，提高移液头的更换效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
移液机构及液体工作站


[0001]本技术涉及移液设备
，特别是涉及一种移液机构及液体工作站。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，在医疗、物理、化学、生物学等领域，出于采样、配比等目的，经常需要从某一种试剂中取出少量的液体，并将取出的试剂与另一试剂进行混匀操作。若是通过人工操作对液体进行移液工作，经常出现因操作人员的操作误差而严重影响样品制备的可信度，且长时间的样品制备过程中，操作人员的身体健康也会受到影响。因此，通常是通过液体处理工作站来完成试剂或其他液体的移液工作，且为了提高液体处理工作站的移液效率，液体处理工作站通常会设置多个移液模块同步进行移液工作，或者使用多通道的移液模块来完成液体的移液工作。
[0003]但是，不论是在液体处理工作站上设置多个移液模块，还是使用多通道的移液模块来完成液体的移液工作，多个移液模块或多通道的移液模块均只能同时沿工作台的Z轴方向上下移动来完成移液工作，每个移液模块或移液模块中的各通道不能独立沿工作台的Z轴方向自由上下移动，即无法独立进行液体的吸排液动作，无法满足不同高度、不同剂量、不同试剂等的吸排液工作要求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有液体工作站无法独立进行液体的吸排液动作的问题，提供一种移液机构及液体工作站。
[0005]一种移液机构，包括框体、移液组件、移液头、Z向驱动组件以及退枪组件，所述移液头可拆卸地连接于所述移液组件上，所述移液组件、所述Z向驱动组件均设置于所述框体上，所述移液组件与所述Z向驱动组件传动连接，且在所述框体上可沿Z向滑动，所述退枪组件固定于所述移液组件上，且可推动所述移液头退出所述移液组件。
[0006]上述移液机构，首先将移液头安装于移液组件上，接着Z向驱动组件输出动力，驱动移液组件在框体上沿Z向滑动，通过移液组件带动移液头独立完成不同高度的吸排液作业，待移液头完成对于试剂等液体的吸排液作业后，退枪组件动作，推动移液头退出移液组件，自动化拆卸移液头，方便对使用过后的移液头进行更换作业，提高移液头的更换效率。该移液机构，当有多个移液头时，通过将多个移液头对应设置于多个移液组件上，多个移液头可独立完成不同高度位置的吸排液作业，灵活性高，可满足更多不同的吸排液场景需求。
[0007]在其中一个实施例中，所述移液组件包括主体、第一驱动源、柱塞筒与推杆柱塞，所述主体可滑动地设置于所述框体上，所述第一驱动源与所述柱塞筒均固定于所述主体上，所述推杆柱塞的一端连接于所述第一驱动源的输出端，且其另一端可活动地插设于所述柱塞筒内，所述移液头可拆卸地连接于所述柱塞筒远离所述推杆柱塞的端部。
[0008]在其中一个实施例中，所述退枪组件包括第二驱动源与退枪套筒，所述第二驱动源固定于所述主体上，所述退枪套筒连接于所述第二驱动源的输出端，且可滑动地套设于
所述柱塞筒上。
[0009]在其中一个实施例中，所述第二驱动源为驱动电机、或电源与电磁铁对组成的驱动模块。
[0010]在其中一个实施例中，所述Z向驱动组件包括第三驱动源与滑动模块，所述第三驱动源固定于所述框体上，所述滑动模块连接于所述第三驱动源的输出端，且可沿Z向滑动，所述滑动模块与所述主体连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述滑动模块包括第一滑块与沿Z向延伸的丝杆，所述丝杆连接于所述第三驱动源的输出端，所述第一滑块螺接于所述丝杆上，且与所述主体连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述主体上设置有多个第二滑块，所述框体上设置有导轨，多个所述第二滑块均可滑动地设置于所述导轨上。
[0013]在其中一个实施例中，还包括多个传感器，且多个所述传感器沿Z向均匀固定于所述框体上，用于获取所述移液组件的位置信息。
[0014]一种液体工作站，包括机架与多个如上述技术方案任一项所述的移液机构，多个所述移液机构并排设置于所述机架上。
[0015]上述液体工作站，首先将移液头安装于移液组件上，接着Z向驱动组件输出动力，驱动移液组件在框体上沿Z向滑动，通过移液组件带动移液头独立完成不同高度的吸排液作业，待移液头完成对于试剂等液体的吸排液作业后，退枪组件动作，推动移液头退出移液组件，自动化拆卸移液头，方便对使用过后的移液头进行更换作业，提高移液头的更换效率。多个移液机构并排设置于机架上，将多个移液头对应设置于多个移液组件上，多个移液头可独立完成不同高度位置的吸排液作业，灵活性高，可满足更多不同的吸排液场景需求。
[0016]在其中一个实施例中，所述Z向驱动组件包括第三驱动源与滑动模块，相邻两个所述第三驱动源在与Z向垂直的平面内相互错位。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的移液机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的液体工作站的结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的液体工作站的俯视图。
[0020]附图标记：
[0021]100、移液机构；
[0022]110、框体；111、导轨；
[0023]120、移液组件；121、主体；1211、第二滑块；122、第一驱动源；123、柱塞筒；124、推杆柱塞；
[0024]130、Z向驱动组件；131、第三驱动源；132、滑动模块；1321、第一滑块；1322、丝杆；
[0025]140、退枪组件；141、第二驱动源；142、退枪套筒；
[0026]150、传感器；
[0027]200、液体工作站。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液机构，其特征在于，包括框体、移液组件、移液头、Z向驱动组件以及退枪组件，所述移液头可拆卸地连接于所述移液组件上，所述移液组件、所述Z向驱动组件均设置于所述框体上，所述移液组件与所述Z向驱动组件传动连接，且在所述框体上可沿Z向滑动，所述退枪组件固定于所述移液组件上，且可推动所述移液头退出所述移液组件。2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述移液组件包括主体、第一驱动源、柱塞筒与推杆柱塞，所述主体可滑动地设置于所述框体上，所述第一驱动源与所述柱塞筒均固定于所述主体上，所述推杆柱塞的一端连接于所述第一驱动源的输出端，且其另一端可活动地插设于所述柱塞筒内，所述移液头可拆卸地连接于所述柱塞筒远离所述推杆柱塞的端部。3.根据权利要求2所述的移液机构，其特征在于，所述退枪组件包括第二驱动源与退枪套筒，所述第二驱动源固定于所述主体上，所述退枪套筒连接于所述第二驱动源的输出端，且可滑动地套设于所述柱塞筒上。4.根据权利要求3所述的移液机构，其特征在于，所述第二驱动源为驱动电机、或电源与电磁铁对组成的驱动模块。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：