本申请公开了一种夹取装置，属于终端技术领域。该夹取装置包括支架、推杆和夹持件。支架包括载物台、支架本体和第一子支架，其中，支架本体分别与载物台和第一子支架相连，第一子支架相对于载物台横向延伸。推杆与第一子支架滑动连接，并铰接到支架本体。夹持件与推杆相连，并在远离推杆的一端包括夹头。其中当推杆相对于第一子支架滑动时，夹头相对于载物台的距离发生变化。通过本申请提供的技术方案，能够避免待夹取物体及其周围部件因与人工接触而产生的不良现象，从而提高了夹取物体时的良率。从而提高了夹取物体时的良率。从而提高了夹取物体时的良率。
【技术实现步骤摘要】
夹取装置
[0001]本申请涉及终端
，具体涉及一种夹取装置。
技术介绍
[0002]随着科技的迅速发展，越来越多的终端上都安装有功能多样的摄像头组件。为了对摄像头组件进行保护，一般会在摄像头组件的表面预先盖有保护罩。在终端上安装完摄像头组件后，再将该保护罩进行拆除，以使摄像头组件可以实现摄像功能。
[0003]相关技术中，一般是通过人工对摄像头组件的保护罩进行拆除。然而，在拆除保护罩的过程中，由于操作人员会与摄像头组件及其周边结构进行接触，容易对摄像头组件造成白点、划伤等不良现象，因此该种拆除方式的不良率较高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种夹取装置，在夹取物体时，能够避免待夹取物体及其周围部件因与人工接触而产生的不良现象，从而提高了夹取物体时的良率。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种夹取装置，所述装置包括支架、推杆和夹持件；
[0006]所述支架包括载物台、支架本体和第一子支架，其中，所述支架本体分别与所述载物台和所述第一子支架相连，所述第一子支架相对于所述载物台横向延伸；
[0007]所述推杆与所述第一子支架滑动连接，并铰接到所述支架本体；
[0008]所述夹持件与所述推杆相连，并在远离所述推杆的一端包括夹头；
[0009]其中当所述推杆相对于所述第一子支架滑动时，所述夹头相对于所述载物台的距离发生变化。
[0010]可选地，所述第一子支架设有第一通槽，所述第一通槽的两个槽壁分别设有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道沿所述第一子支架的长度方向延伸；
[0011]所述推杆上设有长条通孔，所述长条通孔沿所述推杆的长度方向延伸；
[0012]所述装置还包括滑动轴，所述滑动轴依次穿过所述第一滑道、所述长条通孔和所述第二滑道。
[0013]可选地，所述夹头呈U型，所述夹头的开口朝向所述载物台。
[0014]可选地，所述夹持件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板；
[0015]所述第一挡板和所述第二挡板相互平行且具有间隔，所述第三挡板连接在所述第一挡板和所述第二挡板之间；
[0016]其中，所述第一挡板靠近所述载物台的部分、所述第二挡板靠近所述载物台的部分和所述第三挡板形成所述夹头。
[0017]可选地，所述装置还包括传动杆，所述传动杆的第一端与所述推杆一起铰接到所述支架本体，所述传动杆的第二端与所述第三挡板可相对移动地相连；
[0018]其中当所述推杆带动所述夹持件向所述载物台移动到超过第一位置时，所述传动杆对所述第三挡板施加从所述第二端指向所述第一端的力，从而所述夹头的开口收缩；当
所述推杆带动所述夹持件远离所述载物台移动到超过第二位置时，所述传动杆对所述第三挡板施加从所述第二端背离所述第一端的力，从而所述夹头的开口扩张。
[0019]可选地，所述第三挡板设有第一通孔；
[0020]所述传动杆的第二端形成有环形槽，所述第一通孔套在所述环形槽上，所述第三挡板可相对所述环形槽的槽底移动；
[0021]其中当所述推杆带动所述夹持件向所述载物台移动到超过第一位置时，所述环形槽靠近所述载物台的槽壁与所述第三挡板靠近所述载物台的一侧相抵并对所述第三挡板施加从所述第二端指向所述第一端的力；当所述推杆带动所述夹持件远离所述载物台移动到超过第二位置时，所述环形槽远离所述载物台的槽壁与所述第三挡板远离所述载物台的一侧相抵并对所述第三挡板施加从所述第二端背离所述第一端的力。
[0022]可选地，所述第一挡板靠近所述载物台的一端设有第一凸缘，所述第一凸缘朝向所述第二挡板凸起；
[0023]所述第二挡板靠近所述载物台的一端设有第二凸缘，所述第二凸缘朝向所述第一挡板凸起。
[0024]可选地，所述推杆设有第二通槽，所述第二通槽的两侧槽壁分别设有第一安装孔和第二安装孔；
[0025]所述第一挡板靠近所述推杆的一端设有第一凸起，所述第二挡板靠近所述推杆的一端设有第二凸起；
[0026]其中所述第一凸起用于卡入所述第一安装孔中，所述第二凸起用于卡入所述第一安装孔中。
[0027]可选地，所述支架还包括第二子支架，所述第二子支架相对于所述载物台横向延伸；
[0028]所述推杆与所述第二子支架铰接。
[0029]可选地，所述载物台上设有凹槽，所述凹槽用于放置待夹取物体。
[0030]本申请实施例提供一种夹取装置。该夹取装置包括支架、推杆和夹持件。其中支架包括载物台、第一子支架以及分别与载物台和第一子支架相连的支架本体。由于推杆与第一子支架滑动连接并铰接到支架本体，夹持件与推杆相连，因此推杆与夹持件之间可以产生联动，当推杆相对于第一子支架滑动时，能带动夹持件移动。进一步地，由于夹持件在远离推杆的一端包括夹头，因此当推杆相对于第一子支架滑动时，夹头相对于载物台之间的距离能够发生变化。也就是说，若载物台上放有待夹取物体，那么当夹头靠近载物台时，则夹头可以用于夹取待夹取物体；然后，再使推杆相对于第一子支架进行滑动，从而夹头可以带着已经夹取的物体远离载物台。在利用该夹取装置夹取物体时，无需人工接触载物台上的待夹取物体，避免了待夹取物体及其周围部件因与人工接触而产生的不良现象，从而提高了夹取物体时的良率。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0032]图1是本申请实施例提供的一种夹取装置中推杆带动夹持件向载物台移动到接近第一位置时的结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例提供的一种夹取装置的推杆带动夹持件远离载物台移动到超过第二位置且未夹取物体时的结构示意图；
[0034]图3是本申请实施例提供的一种夹取装置的推杆带动夹持件远离载物台移动到超过第二位置且已夹取物体时的结构示意图；
[0035]图4是本申请实施例提供的一种夹取装置的爆炸图；
[0036]图5是本申请实施例提供的一种夹取装置中推杆及夹持件的结构示意图。
[0037]附图标记：
[0038]100、支架；110、载物台；120、支架本体；130、第一子支架；140、第二子支架；111、凹槽；131、第一通槽；1311、第一滑道；1312、第二滑道；141、U形槽；1411、第五安装孔；1412、第六安装孔；
[0039]200、推杆；210、长条通孔；220、第二通槽；230、推板；221、第一安装孔；222、第二安装孔；223、第三安装孔；224、第四安装孔；
[0040]300、夹持件；310、夹头；320、第一挡板；330、第二挡板；340、第三挡板；321、第一凸缘；322、第一凸起；331、第二凸缘；332、第二凸起；34本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，所述装置包括支架(100)、推杆(200)和夹持件(300)；所述支架(100)包括载物台(110)、支架本体(120)和第一子支架(130)，其中，所述支架本体(120)分别与所述载物台(110)和所述第一子支架(130)相连，所述第一子支架(130)相对于所述载物台(110)横向延伸；所述推杆(200)与所述第一子支架(130)滑动连接，并铰接到所述支架本体(120)；所述夹持件(300)与所述推杆(200)相连，并在远离所述推杆(200)的一端包括夹头(310)；其中当所述推杆(200)相对于所述第一子支架(130)滑动时，所述夹头相对于所述载物台(110)的距离发生变化。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一子支架(130)设有第一通槽(131)，所述第一通槽(131)的两个槽壁分别设有第一滑道(1311)和第二滑道(1312)，所述第一滑道(1311)和所述第二滑道(1312)沿所述第一子支架(130)的长度方向延伸；所述推杆(200)上设有长条通孔(210)，所述长条通孔(210)沿所述推杆(200)的长度方向延伸；所述装置还包括滑动轴(400)，所述滑动轴(400)依次穿过所述第一滑道(1311)、所述长条通孔(210)和所述第二滑道(1312)。3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹头(310)呈U型，所述夹头(310)的开口朝向所述载物台(110)。4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹持件(300)包括第一挡板(320)、第二挡板(330)和第三挡板(340)；所述第一挡板(320)和所述第二挡板(330)相互平行且具有间隔，所述第三挡板(340)连接在所述第一挡板(320)和所述第二挡板(330)之间；其中，所述第一挡板(320)靠近所述载物台(110)的部分、所述第二挡板(330)靠近所述载物台(110)的部分和所述第三挡板(340)形成所述夹头(310)。5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述装置还包括传动杆(500)，所述传动杆(500)的第一端与所述推杆(200)一起铰接到所述支架本体(120)，所述传动杆(500)的第二端与所述第三挡板(340)可相对移动地相连；其中当所述推杆(200)带动所述夹持件(300)向所述载物台(110)移动到超过第一位置时，所述传动杆(500)对所述第三挡板(340)施加从所述第二端指向所述第一端的力，从而所述夹头(310)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李连伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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