一种串并联输送设备制造技术

本申请涉及输送装置技术领域，具体是一种串并联输送设备，包括至少一组串并联输送系统；串并联输送系统包括治具输送层和第一治具回流层；第一上料装置、第一治具解锁装置、至少两个第一定位装置和第一下料装置串联设置，至少两个第一定位装置与至少两个第二定位装置并联设置；第一治具移动装置将治具输送至第一定位装置和/或第二定位装置进行定位，并将定位后的治具输送至第一下料装置；第一下料装置将治具由治具输送层输送至第一治具回流层；本申请通过将耗时长的组装工位设置成串并联，使得由第一上料装置输送的治具能够进入串并联的第一定位装置和第二定位装置，实现每个操作工位用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化。现组装效率最大化。现组装效率最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种串并联输送设备


[0001]本申请涉及输送装置
，特别涉及一种串并联输送设备。

技术介绍

[0002]现有技术中一些电子设备的零部件在组装的过程中需要在零部件的表面进行点胶或焊接等操作，而现有的点胶或焊接等操作的方式通常是人工操作，不仅导致点胶或焊接等操作的效率低而且不易保证产品的精度，降低了零部件组装效率，还使得零部件的误差率和废品率增大。
[0003]当零部件需要完成系列工艺，其中个别工艺单工位用时较长，这将拉长了整个零部件组装时间；所以，如何在保证零部件组装良率的情况下，减少零部件的组装工时，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请的提供了一种串并联输送设备，本申请实现每个操作工位的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化，并提高了治具回收效率。
[0005]本申请公开了一种串并联输送设备，包括至少一组串并联输送系统；
[0006]所述串并联输送系统包括治具输送层和第一治具回流层；
[0007]所述治具输送层上设置有第一上料装置、第一治具解锁装置、第一下料装置、至少两个串联设置的第一定位装置、至少两个串联设置的第二定位装置和至少两个第一治具移动装置；
[0008]所述第一上料装置、所述第一治具解锁装置、所述至少两个第一定位装置和所述第一下料装置串联设置，所述至少两个第一定位装置与所述至少两个第二定位装置并联设置；
[0009]所述至少两个第一定位装置的两侧设置所述第一治具移动装置，所述第一治具移动装置能够将治具输送至所述第一定位装置和/或所述第二定位装置进行定位，并将定位后的所述治具输送至所述第一下料装置；
[0010]所述第一下料装置能够将经过所述第一定位装置或所述第二定位装置后的所述治具由治具输送层输送至第一治具回流层。
[0011]进一步地，包括第一串并联输送系统和第二串并联输送系统；
[0012]所述串并联输送系统还包括对接流道；
[0013]所述对接流道的输入端与所述第一串并联输送系统的第一下料装置的进料端连通；所述对接流道的输出端与所述第二串并联输送系统的第二治具解锁装置的进料端连通。
[0014]进一步地，所述第一治具移动装置具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一治具移动装置带动所述治具在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间移动；
[0015]所述第一极限位置与所述第一定位装置的输入端对应设置；
[0016]所述第二极限位置与所述第二定位装置的输入端对应设置。
[0017]进一步地，所述第一治具移动装置包括第一驱动组件、第一导轨和用于容纳治具的治具容纳件；
[0018]所述第一驱动组件与所述治具容纳件驱动连接，所述治具容纳件与所述第一导轨滑动连接；
[0019]所述治具容纳件在所述第一驱动组件的带动下沿着所述第一导轨在第一极限位置和第二极限位置之间移动，以使所述治具在到达所述第一极限位置时能够与所述第一定位装置的输入端对接或在到达所述第二极限位置时能够与所述第二定位装置的输入端对接。
[0020]进一步地，所述第一上料装置具有第三极限位置和第四极限位置，所述第一上料装置带动所述治具在所述第三极限位置和所述第四极限位置之间移动；
[0021]所述第三极限位置与所述治具输送层的输入端对应设置；
[0022]所述第四极限位置与所述第一治具回流层的输出端对应设置。
[0023]进一步地，所述第一上料装置包括第二驱动组件、第三驱动组件、支撑组件和用于放置所述治具的上料组件；
[0024]所述第三驱动组件设置在所述上料组件上，所述第三驱动组件用于带动在所述上料组件上的治具朝向或远离所述第一治具解锁装置移动；
[0025]所述第二驱动组件固定设置在所述支撑组件上，所述第二驱动组件的驱动端与所述上料组件连接；所述上料组件在所述第二驱动组件的带动下在所述第三极限位置和所述第四极限位置之间移动，以使所述治具在到达所述第三极限位置时能够与所述治具输送层的输入端对接或在到达所述第四极限位置时所述治具能够与所述第一治具回流层的输出端对接，以使所述治具移动至所述上料组件。
[0026]进一步地，所述第一上料装置还包括至少一个限位组件；
[0027]所述限位组件与所述支撑组件活动连接，所述限位组件与所述上料组件固定连接，以使所述限位组件能够与所述上料组件协同运动；
[0028]当所述上料组件移动至第三极限位置时，所述限位组件与所述支撑组件的一侧抵接，所述上料组件的输出端与所述治具输送层的输入层对接；
[0029]当所述上料组件移动至第四极限位置时，所述上料组件与所述支撑组件的另一侧抵接，所述上料组件的输入端与所述第一治具回流层的输出层对接。
[0030]进一步地，所述支撑组件包括第一缓冲件、用于容纳第二驱动组件的容纳件和用于支撑所述上料组件的支撑件；
[0031]沿着所述上料组件移动方向，依次设置所述第一缓冲件、所述支撑件和所述容纳件；所述容纳件和所述第一缓冲件均与所述支撑件固定连接；
[0032]所述第一缓冲件还与所述上料组件抵接，以使所述上料组件移动至第四极限位置时，所述第一缓冲件对所述上料组件进行缓冲。
[0033]进一步地，所述限位组件包括限位固定件、第二缓冲件和至少一个连接杆；
[0034]所述第二缓冲件设置在所述限位固定件上，所述连接杆的第一端与所述上料组件固定连接，所述连接杆的第二端与所述限位固定件固定连接，以使所述限位组件与所述上
料组件协同运动；
[0035]当所述上料组件移动至第三极限位置时，所述第二缓冲件与所述支撑件抵接；
[0036]当所述上料组件移动至第四极限位置时，所述第一缓冲件与所述上料组件抵接。
[0037]进一步地，所述串并联输送系统还包括控制器、位置传感器装置和设置在所述治具输送层上的阻挡装置；
[0038]所述控制器分别与所述位置传感器装置和所述阻挡装置通信连接；
[0039]所述位置传感器装置用于获取所述治具在所述治具输送层上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；
[0040]所述控制器用于接收所述位置信息，并在所述治具处于对应的操作工位时，控制所述阻挡装置对所述治具的两侧进行限位。
[0041]实施本申请实施例，具有如下有益效果：
[0042]本申请通过将耗时长的组装工位设置成串并联，使得由第一上料装置输送的治具能够进入到串并联的第一定位装置和第二定位装置，实现每个操作工位的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化；同时设置治具输送层和第一治具回流层，使得治具能够通过治具输送层输送至各个操作工位，还能够将治具从第一治具回流层输送至第一上料装置处进行回收，这提高了治具的回收效率。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串并联输送设备，其特征在于，包括至少一组串并联输送系统(10)；所述串并联输送系统(10)包括治具输送层和第一治具回流层；所述治具输送层上设置有第一上料装置(1)、第一治具解锁装置(2)、第一下料装置(6)、至少两个串联设置的第一定位装置(3)、至少两个串联设置的第二定位装置(4)和至少两个第一治具移动装置(5)；所述第一上料装置(1)、所述第一治具解锁装置(2)、所述至少两个第一定位装置(3)和所述第一下料装置(6)串联设置，所述至少两个第一定位装置(3)与所述至少两个第二定位装置(4)并联设置；所述至少两个第一定位装置(3)的两侧设置所述第一治具移动装置(5)，所述第一治具移动装置(5)能够将治具(7)输送至所述第一定位装置(3)和/或所述第二定位装置(4)进行定位，并将定位后的所述治具(7)输送至所述第一下料装置(6)；所述第一下料装置(6)能够将经过所述第一定位装置(3)或所述第二定位装置(4)后的所述治具(7)由治具输送层输送至第一治具回流层。2.根据权利要求1所述的串并联输送设备，其特征在于，包括第一串并联输送系统(10)和第二串并联输送系统(10)；所述串并联输送系统(10)还包括对接流道；所述对接流道的输入端与所述第一串并联输送系统(10)的第一下料装置(6)的进料端连通；所述对接流道的输出端与所述第二串并联输送系统(10)的第二治具解锁装置(2)的进料端连通。3.根据权利要求1所述的串并联输送设备，其特征在于，所述第一治具移动装置(5)具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一治具移动装置(5)带动所述治具(7)在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间移动；所述第一极限位置与所述第一定位装置(3)的输入端对应设置；所述第二极限位置与所述第二定位装置(4)的输入端对应设置。4.根据权利要求3所述的串并联输送设备，其特征在于，所述第一治具移动装置(5)包括第一驱动组件(50)、第一导轨(51)和用于容纳治具(7)的治具容纳件(54)；所述第一驱动组件(50)与所述治具容纳件(54)驱动连接，所述治具容纳件(54)与所述第一导轨(51)滑动连接；所述治具容纳件(54)在所述第一驱动组件(50)的带动下沿着所述第一导轨(51)在第一极限位置和第二极限位置之间移动，以使所述治具(7)在到达所述第一极限位置时能够与所述第一定位装置(3)的输入端对接或在到达所述第二极限位置时能够与所述第二定位装置(4)的输入端对接。5.根据权利要求1所述的串并联输送设备，其特征在于，所述第一上料装置(1)具有第三极限位置和第四极限位置，所述第一上料装置(1)带动所述治具(7)在所述第三极限位置和所述第四极限位置之间移动；所述第三极限位置与所述治具输送层的输入端对应设置；所述第四极限位置与所述第一治具回流层的输出端对应设置。6.根据权利要求5所述的串并联输送设备，其特征在于，所述第一上料装置(1)包括第二驱动组件(11)、第三驱动组件(12)、支撑组件(13)和用于放置所述治具(7)的上料组件
(14)；所述第三驱动组件(12)设置在所述上料组件(14)上，所述第三驱动组件(12)用于带动在所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，金沛，吕祥，陆晓峰，聂武，姜春林，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：