车轮组件、运输车和分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及物流领域，具体而言，涉及一种车轮组件、运输车和分拣设备；分拣设备包括轨道和沿轨道移动的运输车，运输车包括车体和设置于车体的车轮组件，车轮组件用于沿轨道移动；车轮组件包括转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，动力轮套设于转轴，用于在轨道的第一表面行走；两个压轮均与动力轮相对设置，用于在轨道的第二表面行走；弹性件被配置为使两个压轮具有靠近轨道的第二表面的运动趋势，以使两个压轮与动力轮能够共同夹持轨道。本发明专利技术的车轮组件能够增大压轮与轨道之间的摩擦力，改善运输车的移动动力不足的问题，确保运输车可靠地沿轨道移动，并能够可靠地完成物品输送。并能够可靠地完成物品输送。并能够可靠地完成物品输送。

【技术实现步骤摘要】
车轮组件、运输车和分拣设备


[0001]本专利技术涉及物流领域，具体而言，涉及一种车轮组件、运输车和分拣设备。

技术介绍

[0002]相关技术提供的物流设备包括轨道以及沿轨道移动的运输车，运输车沿轨道移动的动力由运输车的车轮与轨道之间的摩擦力提供；但是，相关技术中的运输车存在车轮与轨道之间的摩擦力小导致运输车的移动动力不足，无法完成物品运输功能的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车轮组件、运输车和分拣设备，其能够增大运输车的车轮组件与轨道之间的摩擦力，改善运输车的移动动力不足的问题，确保运输车可靠地沿轨道移动，并能够可靠地完成物品输送。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种车轮组件，用于沿轨道移动，车轮组件包括：转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，动力轮套设于转轴，用于在轨道的第一表面行走；两个压轮均与动力轮相对设置，用于在轨道的第二表面行走；弹性件被配置为使两个压轮具有靠近轨道的第二表面的运动趋势，以使两个压轮与动力轮能够共同夹持轨道。
[0006]在可选的实施方式中，车轮组件还包括两个摆臂，两个摆臂的第一端均套设于转轴，两个压轮分别可转动地设置于两个摆臂的第二端，弹性件连接于两个摆臂之间，且被配置为使两个摆臂具有带动两个压轮绕转轴沿相互远离的方向转动的趋势。
[0007]在可选的实施方式中，每个摆臂均设置有沿转轴的轴向延伸的插柱，车轮组件还包括连接件，连接件间隔地设置有孔和导向槽，其中一个摆臂的插柱与孔插接，另一个摆臂的插柱与导向槽可滑动地插接；弹性件为压簧，压簧套设于连接件，且压簧的两端分别与两个摆臂抵接。
[0008]在可选的实施方式中，车轮组件还包括第一齿轮和两个第二齿轮，第一齿轮与动力轮同轴固定连接，两个第二齿轮分别与两个压轮同轴固定连接，且两个第二齿轮均与第一齿轮啮合；当动力轮转动时，能够通过啮合的第一齿轮和两个第二齿轮带动两个压轮同步反向转动。
[0009]第二方面，本专利技术提供一种运输车，用于沿轨道移动，运输车包括车体、驱动组件和至少两个车轮机构，每个车轮机构均包括至少两个前述实施方式任一项的车轮组件，至少两个车轮机构沿运输车的移动方向间隔设置，每个车轮机构的动力轮同轴设置，驱动组件与至少一个车轮组件的转轴传动连接。
[0010]在可选的实施方式中，每个车轮机构的两个转轴同轴固定连接，车体包括间隔设置的两个侧壁和连接于两个侧壁之间的底板，每个车轮机构的两个转轴分别由两个侧壁支撑；驱动组件包括设置于两个侧壁之间的电机和传动组件，电机通过传动组件与至少一个转轴传动连接。
[0011]在可选的实施方式中，运输车还包括输送组件，输送组件安装于车体的上方，用于承载并输送物品。
[0012]在可选的实施方式中，每个车轮机构的两个转轴同轴固定连接，车体包括间隔设置的两个侧壁和连接于两个侧壁之间的底板，每个车轮机构的两个转轴分别由两个侧壁支撑；运输车还包括两个限位轮，两个限位轮分别可转动地安装于两个侧壁的外侧，且两个限位轮用于限制运输车沿转轴的轴向的位置。
[0013]第三方面，本专利技术提供一种分拣设备，包括轨道和至少一个前述实施方式任一项的运输车，运输车能沿轨道移动。
[0014]在可选的实施方式中，轨道为封闭的环形结构，其包括沿上下方向间隔且平行设置的上行段和下行段、连接于上行段的第一端和下行段的第一端的第一弧形段、以及连接于上行段的第二端和下行段的第二端的第二弧形段；运输车的车轮组件的动力轮位于轨道的内侧，且两个压轮均位于轨道的外侧。
[0015]本专利技术实施例的车轮组件的有益效果包括：本专利技术实施例提供的车轮组件用于沿轨道移动，车轮组件包括转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，动力轮套设于转轴，用于在轨道的第一表面行走；两个压轮均与动力轮相对设置，用于在轨道的第二表面行走；弹性件被配置为使两个压轮具有靠近轨道的第二表面的运动趋势，以使两个压轮与动力轮能够共同夹持轨道。这样一来，通过弹性件使两个压轮和动力轮共同夹持轨道，即可使两个压轮压在轨道上，增加了车轮组件和轨道之间的摩擦力，进而能够保证车轮组件提供足够的移动动力。
[0016]本专利技术实施例的运输车的有益效果包括：本专利技术实施例提供的运输车包括车体、驱动组件和至少两个车轮机构，每个车轮机构均包括至少两个前述的车轮组件，两个车轮机构沿运输车的移动方向间隔设置，每个车轮机构的两个动力轮同轴设置，驱动组件与至少一个车轮组件的转轴传动连接。这样一来，在运输车沿轨道移动时，通过车轮组件的弹性件使两个压轮压在轨道上，增加了车轮组件和轨道之间的摩擦力，进而能够保证运输车具有足够的移动动力，能够保证运输车可靠地沿轨道移动。
[0017]本专利技术实施例的分拣设备的有益效果包括：本专利技术实施例提供的分拣设备包括轨道和至少一个前述的运输车，运输车能沿轨道移动。在运输车沿轨道移动时，通过车轮组件的弹性件使两个压轮压在轨道上，增加了车轮组件和轨道之间的摩擦力，进而能够保证运输车具有足够的移动动力，能够保证运输车可靠地沿轨道移动，并确保运输车能够可靠地完成物品输送。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例中分拣设备在第一视角下的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中运输车在第二视角下的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中运输车在第三视角下的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中车轮机构的结构示意图一；
[0023]图5为图4中
Ⅴ
处的放大图；
[0024]图6为本专利技术实施例中车轮组件与轨道配合时的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例中运输车与轨道的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例中车轮组件的剖视图；
[0027]图9为本专利技术实施例中车轮机构的结构示意图二；
[0028]图10为图9中
Ⅹ
处的放大图；
[0029]图11为本专利技术实施例中运输车的分解结构示意图；
[0030]图12为本专利技术实施例中分拣设备的局部结构示意图；
[0031]图13为本专利技术实施例中分拣设备在第四视角下的结构示意图。
[0032]图标：010
‑
分拣设备；100
‑
轨道；110
‑
上行段；120
‑
下行段；130
‑
第一弧形段；140
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第二弧形段；200
‑
运输车；210
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车体；211
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侧壁；212
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底板；220本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮组件，用于沿轨道移动，其特征在于，所述车轮组件包括：转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，所述动力轮套设于所述转轴，用于在所述轨道的第一表面行走；两个所述压轮均与所述动力轮相对设置，用于在所述轨道的第二表面行走；所述弹性件被配置为使两个所述压轮具有靠近所述轨道的第二表面的运动趋势，以使两个所述压轮与所述动力轮能够共同夹持所述轨道。2.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述车轮组件还包括两个摆臂，两个所述摆臂的第一端均套设于所述转轴，两个所述压轮分别可转动地设置于两个所述摆臂的第二端，所述弹性件连接于两个所述摆臂之间，且被配置为使两个所述摆臂具有带动两个所述压轮绕所述转轴沿相互远离的方向转动的趋势。3.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，每个所述摆臂均设置有沿所述转轴的轴向延伸的插柱，所述车轮组件还包括连接件，所述连接件间隔地设置有孔和导向槽，其中一个所述摆臂的所述插柱与所述孔插接，另一个所述摆臂的所述插柱与所述导向槽可滑动地插接；所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述连接件，且所述压簧的两端分别与两个所述摆臂抵接。4.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述车轮组件还包括第一齿轮和两个第二齿轮，所述第一齿轮与所述动力轮同轴固定连接，两个所述第二齿轮分别与两个所述压轮同轴固定连接，且两个所述第二齿轮均与所述第一齿轮啮合；当所述动力轮转动时，能够通过啮合的所述第一齿轮和两个所述第二齿轮带动两个所述压轮同步反向转动。5.一种运输车，用于沿轨道移动，其特征在于，所述运输车包括车体、驱动组件和至少两个车轮机构，每个所述车轮机构均包括至少两个权利要求1
‑
4任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵靖，焦朋，朱振宇，丛强滋，高明，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：