本发明专利技术公开了一种板材智能加工装置，涉及板材加工技术领域，包括：加工箱、放置架、吸附机构、第二视觉模块和第一视觉模块，所述加工箱的两侧分别安装有错位分布的第一输送架和第二输送架，所述第二输送架位于第一输送架的上侧；所述放置架带动素板在加工箱和第一输送架之间进行移动；所述吸附机构带动饰面材料在加工箱和第二输送架之间进行移动；所述第二视觉模块和第一视觉模块分别安装在加工箱内部的上、下两侧。本发明专利技术在第一输送架和第二输送架的上侧均设置有红外投影，工作人员在放置素板和饰面材料时，可以进行初步位置校准；并且本发明专利技术通过放置架和吸附机构，可以分别将素板和饰面材料移动至加工箱的内部。和饰面材料移动至加工箱的内部。和饰面材料移动至加工箱的内部。
【技术实现步骤摘要】
一种板材智能加工装置
[0001]本专利技术涉及板材加工
，更具体地说，它涉及一种板材智能加工装置。
技术介绍
[0002]板材在用于装饰时，一些厂家会在板材的表面进行贴面加工作业，以提高板材的美观度；在贴饰面材料之前，需要对素板进行定厚砂光或表面砂光工序，使素板的厚度和表面粗糙度贴合贴面质量要求。
[0003]经检索，中国专利公开了一种家具板材砂光机(公告号：CN105252393A)，该专利包括机架，侧向砂光机构，上表面砂光机构，板材输送机构，板材上限位机构，以及控制箱，机架采用框架式结构；在机架两侧安装侧向砂光机构；侧向砂光机构连接水平调整机构和上下调整机构，在侧向砂光机构的后侧传送带的上方安装上表面砂光机构，在侧向砂光机构和上表面砂光机构之间铰接板材上限位机构，控制箱设置在机架的出料端。
[0004]在现有技术中，在对板材砂光时，板材的表面会产生较多的粉屑介质，容易对贴合的质量造成影响，并且在进行贴面作业时，需要将素板与饰面材料的边缘进行检测，以提高贴面的质量。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种板材智能加工装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种板材智能加工装置，包括加工箱，所述加工箱的两侧分别安装有错位分布的第一输送架和第二输送架，其中第二输送架的安装高度大于第一输送架的安装高度；
[0007]所述加工箱内部安装有至少一组第一水平驱动机构和第二水平驱动机构，所述第一水平驱动机构和第二水平驱动机构分别与第一输送架和第二输送架连通；
[0008]所述第一水平驱动机构的输出端安装有放置架，所述放置架用于放置素板，并将其在第一输送架和加工箱之间进行移动；
[0009]所述加工箱的内部安装有多角度移动机构；
[0010]所述第二水平驱动机构和多角度移动机构的输出端均安装有下压机构，所述第二水平驱动机构通过与其对应的下压机构安装有吸附机构，第二水平驱动机构用于带动吸附机构在第二输送架和加工箱之间进行移动；吸附机构用于将第二输送架上侧的饰面材料进行组装，从而带动其移动至素板的上侧；
[0011]所述多角度移动机构的输出端通过与其对应的下压机构安装有加工机构；
[0012]所述加工机构包括砂光机构和至少一组振动机构，用于对素板进行砂光处理；
[0013]所述加工箱内部的上、下两侧分别安装有第二视觉模块和第一视觉模块，所述第二视觉模块和第一视觉模块均基于饰面材料与素板之间的边缘覆盖，对饰面材料与素板的位置进行校准。
[0014]进一步的，所述加工箱侧面位于第一输送架和第二输送架的上侧均安装有组装
架，两组所述组装架的内部均安装有校位模块；
[0015]两组校位模块分别将素板和饰面材料的预设边缘位置通过红外线投射至对应第一输送架和第二输送架上；
[0016]素板和饰面材料均基于对应的红外线投影进行放置，从而方便将素板和饰面材料移动至加工部位。
[0017]进一步的，所述第一视觉模块和第二视觉模块均包括多个识别单元、转换单元和对比单元；
[0018]第一视觉模块和第二视觉模块中的多个所述识别单元分别基于素板和饰面材料的加工位置边缘进行分布；第一视觉模块中的各个识别单元从下至上识别素板和饰面材料的边缘部位，得到图像数据A；第二视觉模块中的各个识别单元从上至下识别饰面材料和素板的边缘部位，得到图像数据B；
[0019]第一视觉模块和第二视觉模块中的转换单元分别将图像数据A和图像数据B转换为灰度图像A和灰度图像B；
[0020]第一视觉模块和第二视觉模块中的两组对比单元分别对灰度图像A和灰度图像B进行识别和对比，得到素板与饰面材料之间错位的面积，并基于错位的面积，判断是否继续进行后续的加工。
[0021]进一步的，所述振动机构包括气缸，所述气缸的输出端安装有输出机构，所述输出机构的输出端安装有至少一组振动件；
[0022]振动件基于气缸调整高度。
[0023]进一步的，所述放置架包括盛放板，所述盛放板为矩形，且盛放板的每侧均滑动连接有至少一组滑动杆，盛放板每侧的滑动杆一端均安装有遮挡板；
[0024]各个滑动杆与盛放板之间通过螺栓进行锁紧，且螺栓在锁紧后的高度不超过盛放板上表面的高度；
[0025]盛放板侧面的各个遮挡板用于对素板的边缘进行限位。
[0026]进一步的，所述加工箱内部安装有两组水平移动丝杆；
[0027]所述加工箱内部靠近多角度移动机构的下侧安装有喷涂机构；
[0028]多角度移动机构和喷涂机构分别与两组水平移动丝杆进行连接；
[0029]喷涂机构的上下两侧均安装有料辊，喷涂机构沿着素板与饰面材料之间进行移动，且移动时两组料辊分别与素板和装饰面料进行接触。
[0030]进一步的，所述加工箱内部安装有清理机构，用于将砂光作业时产生的粉屑介质进行回收清理。
[0031]进一步的，该板材智能加工装置的使用方法，包括以下步骤：
[0032]步骤一：基于两组组装架的红外投影，将素板和饰面材料分别放置在放置架和第二输送架的上侧；
[0033]步骤二：放置架将素板移动至加工箱内部的加工部位，吸附机构基于第二水平驱动机构，将饰面材料移动至加工箱内部的加工部位；
[0034]步骤三：启动第一视觉模块和第二视觉模块，对素板和饰面材料的位置进行检测，检测合格后进行下一工序；检测不合格，在将素板和饰面材料复位，工作人员对素板和饰面材料的位置进行检测；
[0035]步骤四：启动多角度移动机构，通过加工机构对素板的表面进行砂光处理，同时启动振动机构，对素板的表面进行振动，将砂光产生的粉屑介质与素板进行分离，再启动清理机构，对粉屑介质进行清理；
[0036]步骤五：将加工机构复位，下降饰面材料，启动喷涂机构及与其连接的一组水平移动丝杆，将胶水涂抹至素板的上表面和饰面材料的下表面；
[0037]步骤六：将喷涂机构复位，再将饰面材料与素板进行初步贴合。
[0038]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0039]本专利技术在第一输送架和第二输送架的上侧均设置有红外投影，工作人员在放置素板和饰面材料时，可以进行初步位置校准；
[0040]并且本专利技术通过放置架和吸附机构，可以分别将素板和饰面材料移动至加工箱的内部，并且在素板和饰面材料移动至加工位置后，通过第一视觉模块和第二视觉模块，可以分别从上侧和下侧对素板和饰面材料的覆盖情况进行检测，在检测合格之后，才进行后续的加工；
[0041]进一步，在进行砂光作业时，通过振动机构，可以对素板进行振动，可以将表面过多的粉屑介质与素板的砂光面进行分离，从而可以提高板材贴合后的质量。
附图说明
[0042]图1为一种板材智能加工装置的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术的侧剖视图；
[0044]图3为本专利技术中加工机构的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材智能加工装置，其特征在于，包括：加工箱(1)，所述加工箱(1)的两侧分别安装有错位分布的第一输送架(2)和第二输送架(3)，所述第二输送架(3)位于第一输送架(2)的上侧；放置架(7)，所述放置架(7)带动素板在加工箱(1)和第一输送架(2)之间进行移动；吸附机构(8)，所述吸附机构(8)带动饰面材料在加工箱(1)和第二输送架(3)之间进行移动；第二视觉模块(5)和第一视觉模块(4)，所述第二视觉模块(5)和第一视觉模块(4)分别安装在加工箱(1)内部的上、下两侧，且第二视觉模块(5)和第一视觉模块(4)均基于饰面材料与素板之间的边缘覆盖，对饰面材料与素板的位置进行校准；多角度移动机构(9)，所述多角度移动机构(9)安装在加工箱(1)的内部，且多角度移动机构(9)的输出端通过下压机构(16)安装有加工机构(10)；所述加工机构(10)包括砂光机构(12)和至少一组振动机构(11)；所述振动机构(11)的输出端与素板相接触。2.根据权利要求1所述的一种板材智能加工装置，其特征在于，所述加工箱(1)侧面位于第一输送架(2)和第二输送架(3)的上侧均安装有组装架(14)，两组所述组装架(14)的内部均安装有校位模块(15)。3.根据权利要求2所述的一种板材智能加工装置，其特征在于，两组校位模块(15)分别将素板和饰面材料的预设边缘位置通过红外线投射至对应第一输送架(2)和第二输送架(3)上；素板和饰面材料均基于对应的红外线投影进行放置。4.根据权利要求1所述的一种板材智能加工装置，其特征在于，所述第一视觉模块(4)和第二视觉模块(5)均包括多个识别单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：张长亮，叶桂花，张自华，
申请(专利权)人：崇义县虹亮木业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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