一种管件上料前位置自动调整设备及其工作方法技术

一种管件上料前位置自动调整设备，包括：机架，机架上设置有管件出料装置、检测装置、机械手装置、上料装置；管件出料装置用于存放管件，管件出料装置中的管件逐个落入检测装置上进行检测；检测装置上设有用于检测管件一端是否存在扩口端的检测部件；机械手装置上设有用于夹取管件的夹取装置，夹取装置可水平移动、纵向移动或者旋转，机械手装置用于将检测装置上已完成检测的管件转移至上料装置上，并在转移过程中根据检测装置的检测结果对管件的方向进行调整。本发明专利技术能够自动检测管件的端部是否存在扩口端，并对管件的方向进行自动调整，无需人工操作，效率高，且不易出错。且不易出错。且不易出错。

【技术实现步骤摘要】
一种管件上料前位置自动调整设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及管件生产
，特别涉及一种管件上料前位置自动调整设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]在使用上料架对弯管机进行上料时，由于管件端部会带有扩口端 (或者缩口端)，因此管件在上料时具有方向性，在上料时，需要使管件上的扩口端统一朝向其中一个方向，传统的上料设备无法识别或检测出管件上的扩口端，因此无法确定管件的方向，从而无法自动实现管件上料方向的调整，因此在实际生产中，管件的方向调整往往需要通过人工来完成，需要操作者在上料前将管件有序摆放好，使得管件上的扩口端统一朝向某一个方向。
[0003]但是人工摆放的方式存在操作繁琐、效率低下的问题，且人工操作存在一定的放错概率，一旦方向犯错，会使整个工件报废。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种管件上料前位置自动调整设备及其工作方法，能够自动检测管件的一端是否存在扩口端并在上料前对管件的摆放方向进行调整，使得管件上的扩口端统一朝向某一个方向，解决了传统人工摆放操作繁琐、效率低下且容易出错的问题。
[0005]本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种管件上料前位置自动调整设备，包括：
[0006]机架，机架上设置有管件出料装置、检测装置、机械手装置、上料装置；
[0007]管件出料装置用于存放管件，管件出料装置中的管件逐个落入检测装置上进行检测；
[0008]检测装置上设有用于检测管件一端是否存在扩口端的检测部件；机械手装置上设有用于夹取管件的夹取装置，夹取装置可水平移动、纵向移动或者旋转，机械手装置用于将检测装置上已完成检测的管件转移至上料装置上，并在转移过程中根据检测装置的检测结果对管件的方向进行调整。
[0009]作为优选，所述机械手装置包括立柱，立柱上设有第一横梁，第一横梁上上设有导轨，导轨上连接有第二横梁，第二横梁滑动连接在导轨上，第一横梁上设有用于驱动第二横梁移动的横移气缸，第二横梁上设有纵移气缸，纵移气缸上连接有回转气缸，夹取装置连接在回转气缸上。
[0010]作为优选，所述夹取装置包括第一手指气缸，第一手指气缸上连接有两个夹爪。
[0011]作为优选，所述检测装置包括设置在机架上的基座，基座上设有安装座和固定板，固定板上设有基准块，安装座上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座，滑动座上设有滑动架，滑动架上设有检测部件，固定板和安装座上分别设有第一托料板和第二托料板，安装座上设有用于驱动滑动架移动的检测气缸，检测气缸上设有气缸行程测量装置；在检测时，管件放置于第一托料板和第二托料板上，管件的一端抵靠基准块，通过检测气缸驱动检测部
件靠近管件的另一端。
[0012]作为优选，所述检测部件上设有插销体，插销体的外径大于管件上管体的内径并小于扩口端的内径。
[0013]作为优选，所述检测部件上设有检测头，检测头的外径小于管件上管体的内径，检测部件内设有第一通道和第二通道，第一通道与第二通道连通，第二通道贯通检测头的外环面，检测头的外环面上设有环形鼓膜，环形鼓膜的两侧通过分别通过箍圈与检测头的外环面箍紧，环形鼓膜与检测头的外环面之间形成环腔，第二通道与环腔连通；第一通道中设置活塞，第一通道上远离第二通道的一端设有安装腔，安装腔中设有伸缩装置和限位板，限位板与活塞之间设有弹簧；活塞上朝向电推杆的一侧设有拉杆，拉杆穿过限位板并与伸缩装置上的伸缩杆相连，伸缩杆的前端设有连接件，连接件上设有滑动销，拉杆上设有直线通槽，直线通槽沿着拉杆的长度方向设置，滑动销穿过直线通槽；活塞上靠近伸缩装置的一侧设有随动杆，安装腔中设有与随动杆相配合的行程开关；第一通道和第二通道中装有液体介质。
[0014]作为优选，所述环形鼓膜由橡胶制成。
[0015]作为优选，所述伸缩装置为气缸。
[0016]作为优选，所述上料装置包括导料槽，导料槽的一端设置有固定安装板，导料槽的另一端设有出料口，固定安装板上设有推料气缸，推料气缸上的活塞杆前端设有连接板，连接板上连接有推料杆，推料杆的一端伸入导料槽中；管件放入导料槽中后，通过推料气缸驱动推料杆移动并将管件从出料口推出。
[0017]一种管件上料前位置自动调整设备的工作方法，包括如下具体步骤：
[0018]1)管件从管件出料装置上出料并落到检测装置上的第一托料板和第二托料板上；
[0019]2)检测部件在检测气缸的驱动下靠近管件的一端，若管件上靠近检测部件的一端存在扩口端，插销体便可以插入扩口端中，此时检测气缸的伸出距离较长，即气缸行程较长；若管件上靠近检测部件的一端不存在扩口端，插销体无法插入管件中，此时检测气缸的伸出距离较短，即气缸行程较短；通过气缸行程测量装置测量检测气缸的行程，从而判断管件上靠近检测部件的一端是否存在扩口端；
[0020]3)通过机械手装置上的夹取装置夹取已检测完成的管件，并将管件转移至上料装置上；其中，若步骤2)中检测到扩口端的存在，则表明管件方向正确，管件通过机械手装置直接转移至上料装置上；若步骤2)中未检测到扩口端的存在，则表明管件方向错误，机械手装置在转移管件的过程中，通过回转气缸驱动夹取装置旋转180度后再将管件放置到上料装置上。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够自动检测管件的端部是否存在扩口端，并对管件的方向进行自动调整，无需人工操作，效率高，且不易出错。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例1的结构示意图。
[0023]图2为机架的结构示意图。
[0024]图3为检测装置的结构示意图。
[0025]图4为检测装置的剖视图。
[0026]图5为机械手装置的结构示意图。
[0027]图6为下料装置的结构示意图。
[0028]图7为管件端部为扩口端时的检测示意图。
[0029]图8为管件端部为缩口端时的检测示意图。
[0030]图9为本专利技术实施例2中检测部件的结构示意图。
[0031]图10为本专利技术实施例2中检测部件中活塞处于初始位时的示意图。
[0032]图11为本专利技术实施例2中检测头的结构示意图。
[0033]图12为本专利技术实施例2中检测部件在检测时的示意图。
[0034]图13为图12中A部放大图。
[0035]图14为本专利技术实施例2中检测部件在检测时的示意图。
[0036]图15为图14中B部放大图。
[0037]图中：1、机架，2、管件出料装置，3、检测装置，4、机械手装置，5、上料装置，6、喷油箱，7、基座，8、安装座，9、固定板，10、基准块，12、第一托料板，13、第二托料板，14、滑轨，15、滑动座，16、滑动架，17、安装套筒，18、检测部件，19、气缸支架， 20、检测气缸，21、管体，22、管件固定装置，23、立柱，24、第一横梁，25、导轨，26、第二横梁，27、横移气缸，28、纵移气缸，29、回转气缸，30、第一手指气缸，31、导料槽，32、固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件上料前位置自动调整设备，其特征在于，包括：机架，机架上设置有管件出料装置、检测装置、机械手装置、上料装置；管件出料装置用于存放管件，管件出料装置中的管件逐个落入检测装置上进行检测；检测装置上设有用于检测管件一端是否存在扩口端的检测部件；机械手装置上设有用于夹取管件的夹取装置，夹取装置可水平移动、纵向移动或者旋转，机械手装置用于将检测装置上已完成检测的管件转移至上料装置上，并在转移过程中根据检测装置的检测结果对管件的方向进行调整。2.根据权利要求1所述的一种管件上料前位置自动调整设备，其特征在于，所述机械手装置包括立柱，立柱上设有第一横梁，第一横梁上上设有导轨，导轨上连接有第二横梁，第二横梁滑动连接在导轨上，第一横梁上设有用于驱动第二横梁移动的横移气缸，第二横梁上设有纵移气缸，纵移气缸上连接有回转气缸，夹取装置连接在回转气缸上。3.根据权利要求2所述的一种管件上料前位置自动调整设备，其特征在于，所述夹取装置包括第一手指气缸，第一手指气缸上连接有两个夹爪。4.根据权利要求2所述的一种管件上料前位置自动调整设备，其特征在于，所述检测装置包括设置在机架上的基座，基座上设有安装座和固定板，固定板上设有基准块，安装座上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座，滑动座上设有滑动架，滑动架上设有检测部件，固定板和安装座上分别设有第一托料板和第二托料板，安装座上设有用于驱动滑动架移动的检测气缸，检测气缸上设有气缸行程测量装置；在检测时，管件放置于第一托料板和第二托料板上，管件的一端抵靠基准块，通过检测气缸驱动检测部件靠近管件的另一端。5.根据权利要求4所述的一种管件上料前位置自动调整设备，其特征在于，所述检测部件上设有插销体，插销体的外径大于管件上管体的内径并小于扩口端的内径。6.根据权利要求4所述的一种管件上料前位置自动调整设备，其特征在于，所述检测部件上设有检测头，检测头的外径小于管件上管体的内径，检测部件内设有第一通道和第二通道，第一通道与第二通道连通，第二通道贯通检测头的外环面，检测头的外环面上设有环形鼓膜，环形鼓膜的两侧通过分别通过箍圈与检测头的外环面箍紧，环形鼓膜与检测头的外环面之间形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元宾，王振，陈修素，陈丽渊，金腾，邓云，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：