本申请公开了一种移动装置与打印设备，所述移动装置包括固定机构、稳定机构以及移动机构，所述稳定机构分别与所述固定机构和所述移动机构连接；其中所述稳定机构包括两两可转动连接的所述第一圆环、所述第二圆环以及所述第三圆环；所述稳定机构通过所述第一圆环与或所述第三圆环中的一者与所述固定机构固定连接，所述稳定机构通过所述第一圆环与或所述第三圆环中的另一者与所述移动机构固定连接。所述移动机构在移动过程中，由于所述稳定机构的设置，所述第一圆环、所述第二圆环以及所述第三圆环之间形成缓冲结构，能够防止所述移动机构移动时造成所述固定机构的震动，从而提升所述固定机构与所述移动机构之间的稳定性。固定机构与所述移动机构之间的稳定性。固定机构与所述移动机构之间的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
移动装置与打印设备
[0001]本申请涉及喷墨打印
，特别是涉及一种移动装置与打印设备。
技术介绍
[0002]有机发光二极管(OLED)器件具有自发光，视角广，对比度高，响应速度快，轻薄等特点，已成为显示技术的主要趋势。喷墨打印技术因其精准的对位，且其材料利用率可以达95％而备受关注，成为未来大尺寸OLED器件制作的主流趋势，对于喷墨打印设备，不仅需要打印喷嘴的精度要高，而且基板和平台的移动精度也要非常高。但是平台的移动由马达带动，对于目前大尺寸设备，平台需要移动距离较长，此时，由于平台移动过程中带来的误差就会增大，严重影响打印的精度和产品的良率。
[0003]因此，针对现有技术中存在的缺陷，急需进行改进。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种移动装置与打印设备，以解决目前打印设备在移动中的抖动误差问题。
[0005]本申请实施例提供一种移动装置，包括：固定机构、稳定机构以及移动机构，所述稳定机构分别与所述固定机构和所述移动机构连接；其中所述稳定机构包括第一圆环、第二圆环以及第三圆环；所述第一圆环的半径小于所述第二圆环的半径，所述第二圆环的半径小于所述第三圆环的半径；所述第一圆环、所述第二圆环以及所述第三圆环的圆心重叠，且所述第一圆环、所述第二圆环以及所述第三圆环之间两两可转动连接；所述稳定机构通过所述第一圆环与或所述第三圆环中的一者与所述固定机构固定连接，所述稳定机构通过所述第一圆环与或所述第三圆环中的另一者与所述移动机构固定连接。
[0006]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一圆环的圆心处设置有第一连接轴，所述第一连接轴与所述第一圆环固定连接，且与所述第一圆环互相垂直；其中所述稳定机构通过所述第一连接轴与所述固定机构或所述移动机构固定连接。
[0007]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一圆环与所述第二圆环之间通过两个第一转动轴连接，两个所述第一转动轴的轴心线均贯穿所述第一圆环的圆心。
[0008]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二圆环与所述第三圆环之间通过两个第二转动轴连接，两个所述第二转动轴的轴心线均贯穿所述第二圆环的圆心。
[0009]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一转动轴与所述第二转动轴互相垂直设置。
[0010]可选地，在本申请的一些实施例中，所述稳定机构还包括第四圆环，所述第四圆环的半径小于所述第三圆环的半径且大于所述第二圆环的半径；所述第一圆环、所述第二圆环、所述第三圆环以及所述第四圆环的圆心重叠，且所述第一圆环、所述第二圆环、所述第三圆环与所述第四圆环之间两两可转动连接。
[0011]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一圆环与所述第二圆环之间通过两个
第一转动轴连接，两个所述第一转动轴的轴心线均贯穿所述第一圆环的圆心；所述第二圆环与所述第三圆环之间通过两个第二转动轴连接，两个所述第二转动轴的轴心线均贯穿所述第二圆环的圆心；所述第三圆环与所述第四圆环之间通过两个第三转动轴连接，两个所述第三转动轴的轴心线均贯穿所述第三圆环的圆心；其中所述第一转动轴与所述第二转动轴互相垂直设置，所述第一转动轴与所述第三转动轴同轴设置。
[0012]可选地，在本申请的一些实施例中，所述固定机构包括机械手臂；所述移动机构包括马达。
[0013]相应地，本申请实施例还提供一种打印设备，包括：基台；喷墨装置，可移动设置于所述基台的长度方向上，与所述基台的长度方向垂直设置；上述任一实施例中所述移动装置，所述移动机构可移动设置于所述基台的长度方向上。
[0014]可选地，在本申请的一些实施例中，所述基台的台面上阵列设置有多个吹嘴。
[0015]可选地，在本申请的一些实施例中，所述像素定义层与所述遮光层的材料包括黑色有机材料。
[0016]综上，本申请实施例提供一种移动装置，包括：固定机构、稳定机构以及移动机构，所述稳定机构分别与所述固定机构和所述移动机构连接；其中所述稳定机构包括两两可转动连接的所述第一圆环、所述第二圆环以及所述第三圆环；所述稳定机构通过所述第一圆环与或所述第三圆环中的一者与所述固定机构固定连接，所述稳定机构通过所述第一圆环与或所述第三圆环中的另一者与所述移动机构固定连接。所述移动机构在移动过程中，由于所述稳定机构的设置，所述第一圆环、所述第二圆环以及所述第三圆环之间形成缓冲结构，能够防止所述移动机构移动时造成所述固定机构的震动，从而提升所述固定机构与所述移动机构之间的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例中所述移动装置的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例中所述稳定机构的结构示意图一；
[0020]图3是本申请实施例中所述稳定机构的结构示意图二；
[0021]图4是本申请实施例中所述稳定机构的结构示意图三；
[0022]图5是本申请实施例中所述打印设备的结构示意图。
[0023]主要附图标记说明：
[0024][0025]具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”和“右”可以是装置实际使用或工作状态的方向，也可以是参考附图中的图面方向，还可以是指相对的两个方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
[0027]具体地，请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种移动装置10，包括：固定机构100、稳定机构200以及移动机构300，所述稳定机构200分别与所述固定机构100和所述移动机构300连接；其中所述稳定机构200包括第一圆环210、第二圆环220以及第三圆环230；所述第一圆环210的半径小于所述第二圆环220的半径，所述第二圆环220的半径小于所述第三圆环230的半径；所述第一圆环210、所述第二圆环220以及所述第三圆环230的圆心重叠，且所述第一圆环210、所述第二圆环220以及所述第三圆环230之间两两可转动连接；所述稳定机构200通过所述第一圆环210与或所述第三圆环230中的一者与所述固定机构100固定连接，所述稳定机构200通过所述第一圆环210与或所述第三圆环230中的另一者与所述移动机构300固定连接。本申请所述移动机构300在移动过程中，由于所述稳定机构200的设置，所述第一圆环210、所述第二圆环2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动装置，其特征在于，包括：固定机构、稳定机构以及移动机构，所述稳定机构分别与所述固定机构和所述移动机构连接；其中所述稳定机构包括第一圆环、第二圆环以及第三圆环；所述第一圆环的半径小于所述第二圆环的半径，所述第二圆环的半径小于所述第三圆环的半径；所述第一圆环、所述第二圆环以及所述第三圆环的圆心重叠，且所述第一圆环、所述第二圆环以及所述第三圆环之间两两可转动连接；所述稳定机构通过所述第一圆环与或所述第三圆环中的一者与所述固定机构固定连接，所述稳定机构通过所述第一圆环与或所述第三圆环中的另一者与所述移动机构固定连接。2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一圆环的圆心处设置有第一连接轴，所述第一连接轴与所述第一圆环固定连接，且与所述第一圆环互相垂直；其中所述稳定机构通过所述第一连接轴与所述固定机构或所述移动机构固定连接。3.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一圆环与所述第二圆环之间通过两个第一转动轴连接，两个所述第一转动轴的轴心线均贯穿所述第一圆环的圆心。4.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述第二圆环与所述第三圆环之间通过两个第二转动轴连接，两个所述第二转动轴的轴心线均贯穿所述第二圆环的圆心。5.如权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述第一转动轴与所述第二转动轴互相垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪国杰，
申请(专利权)人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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