持续主被动冷疗压力训练器制造技术

本发明专利技术涉及膝关节术后辅助康复设备技术领域，具体提供了一种持续主被动冷疗压力训练器，包括底座以及安装在底座上的腿架、驱动机构、控制器和护理带；腿架用于安放并支撑患者的伤腿；驱动机构与控制器电连接且驱动机构用于驱动腿架做设定的康复运动；控制器用于设定运动模式，并控制驱动机构驱动腿架做设定的康复运动；护理带设置在腿架上，所护理带用于包裹患者的伤腿；护理带为带密封腔的双层结构，密封腔充有相应压力的低温冷媒。本发明专利技术可以通过护理带中的低温冷媒给伤腿施加压力刺激和温度刺激，激活膝关节表皮神经，防止肌肉萎缩，抑制关节炎性，预防相应的水肿，提高肌肉的恢复能力，降低血栓形成的风险，有利于加速患者伤腿的康复。伤腿的康复。伤腿的康复。

【技术实现步骤摘要】
持续主被动冷疗压力训练器


[0001]本专利技术涉及膝关节术后辅助康复设备
，特别涉及一种持续主被动冷疗压力训练器。

技术介绍

[0002]腿部训练(Continuous Passive Motion，简写CPM，直译为持续被动运动)器是用于腿部术后辅助康复的器械。
[0003]现有的腿部训练器主要是等速治疗和持续被动运动(CPM)，主要是治疗后期的关于肌力的恢复，属于治疗损伤后期的相关治疗，没有相关的感觉刺激和积液管理，很多患者在早期无法进行相应的针对话治疗，从而产生萎缩，影响其肌肉恢复效果。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了持续主被动冷疗压力训练器，包括底座以及安装在底座上的腿架、驱动机构、控制器和护理带；
[0005]所述腿架用于安放并支撑患者的伤腿；
[0006]所述驱动机构与控制器电连接且驱动机构用于驱动腿架做设定的康复运动；
[0007]所述控制器用于设定运动模式，并控制驱动机构驱动腿架做设定的康复运动；
[0008]所述护理带设置在腿架上，所述护理带用于包裹患者的伤腿；所述护理带为带密封腔的双层结构，所述密封腔充有相应压力的低温冷媒。
[0009]可选的，所述腿架包括小腿调节杆、大腿调节杆、膝关节架和脚踏板；
[0010]所述小腿调节杆和大腿调节杆通过膝关节架转动连接；
[0011]所述脚踏板与小腿调节杆远离大腿调节杆的端头可转动连接；
[0012]所述小腿调节杆与驱动机构连接。
[0013]可选的，所述小腿调节杆包括第一小腿杆节和第二小腿杆节，所述脚踏板固定有带通孔的凸耳，所述第一小腿杆节的一端通过销轴穿过通孔与凸耳连接，所述第一小腿杆节的另一端与第二小腿杆节的一端可伸缩连接，所述第二小腿杆节的另一端与膝关节架转动连接；所述第二小腿杆节与驱动机构连接。
[0014]可选的，所述大腿调节杆包括第一大腿杆节和第二大腿杆节，所述第一大腿杆节的一端与膝关节架转动连接，所述第一大腿杆节的另一端与第二大腿杆节的一端可伸缩连接，所述第二大腿杆节的另一端与底座连接。
[0015]可选的，所述第二大腿杆节的另一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与底座连接；
[0016]所述小腿调节杆、大腿调节杆和膝关节架都并排设置有两个。
[0017]可选的，所述驱动机构包括丝杆、螺母组件、第三连杆与伺服电机；
[0018]所述伺服电机与丝杆传动连接，所述螺母组件通过螺母的内螺纹与丝杆的外螺纹配合连接；
[0019]所述螺母组件通过第三连杆与腿架连接；
[0020]所述伺服电机与控制器电连接。
[0021]可选的，所述控制器包括操作显示盘、微处理器、数据采集器和霍尔开关，所述微处理器分别与操作显示盘、数据采集器和霍尔开关电连接；
[0022]所述操作显示盘包括显示屏和操作键，所述显示屏用于显示工作状态，所述操作键用于参数输入、工作模式设定、开启和关闭操作；
[0023]所述微处理器用于按照设定的工作模式控制伺服电机以预定的角速度作正/反转动，伺服电机的输出轴带动丝杆作正/反转动，使得丝杠上的螺母组件沿丝杆作往返运动，从而通过第三连杆带动腿架运动；
[0024]所述霍尔开关设置在螺母组件的零点位置，所述螺母组件包括磁铁，开启后，所述微处理器进行自检，并控制伺服电机作正/反转动找零点，当螺母组件达到零点时，所述霍尔开关感应到磁铁的磁力并给微处理器发送就绪信号；
[0025]所述数据采集器用于采集实时数据并传输给微处理器。
[0026]可选的，所述护理带配置有制冷装置，所述制冷装置安装在底座上，所述制冷装置通过管道向护理带的密封腔输送低温冷媒；
[0027]所述管道上安装有电磁阀，所述制冷装置和电磁阀都与控制器电连接。
[0028]可选的，所述制冷装置包括制冷循环回路和冷却液循环回路；
[0029]所述制冷循环回路包括依次采用铜管循环连接的压缩机、冷凝器、膨胀阀和热交换器的一次侧，形成一次侧制冷剂循环；
[0030]所述冷却液循环回路包括依次采用管道循环连接的循环泵、贮液灌、热交换器的二次侧、电磁阀和护理带，形成二次侧冷媒循环。
[0031]可选的，所述电磁阀和护理带之间有管道上安装有温度传感器和第一压力传感器；
[0032]所述护理带贴近患者的伤腿的表面布置有多个第二压力传感器，其中患者的伤腿朝向及背离腿架侧都至少设置有一个第二压力传感器；
[0033]所述温度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器都与数据采集器电连接；
[0034]所述微处理器通过对温度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器采集的实时数据进行处理分析，并根据分析结果对制冷装置和驱动机构进行控制。
[0035]本专利技术的持续主被动冷疗压力训练器，根据设定的运动模式，控制器，通过控制驱动机构驱动腿架运动，使用时，让患者将伤腿安放在腿架上，采用护理带包裹患者的伤腿，根据设定参数控制护理带的密封腔中低温冷媒的压强和温度，可以通过护理带中的低温冷媒，给伤腿施加相关的压力刺激和温度刺激，激活膝关节表皮神经，防止肌肉萎缩，抑制关节炎性，预防相应的水肿，提高肌肉的恢复能力，同时可以减轻由于制动带来血栓形成的风险；结合腿架进行康复运动，有利于加速患者伤腿的康复。
[0036]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0037]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0038]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0039]图1为本专利技术实施例中一种持续主被动冷疗压力训练器立体示意图；
[0040]图2为本专利技术的持续主被动冷疗压力训练器实施例中的底座、腿架和驱动机构连接结构示意图；
[0041]图3为本专利技术的持续主被动冷疗压力训练器实施例的护理带配置的制冷装置示意图。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种持续主被动冷疗压力训练器，包括底座1以及安装在底座1上的腿架2、驱动机构3、控制器4和护理带5；
[0044]所述腿架2用于安放并支撑患者的伤腿；
[0045]所述驱动机构3与控制器4电连接，且所述驱动机构3用于驱动腿架2做设定的康复运动；
[0046]所述控制器4用于设定运动模式，并控制驱动机构3驱动腿架2做设定的康复运动；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种持续主被动冷疗压力训练器，其特征在于，包括底座以及安装在底座上的腿架、驱动机构、控制器和护理带；所述腿架用于安放并支撑患者的伤腿；所述驱动机构与控制器电连接且驱动机构用于驱动腿架做设定的康复运动；所述控制器用于设定运动模式，并控制驱动机构驱动腿架做设定的康复运动；所述护理带设置在腿架上，所述护理带用于包裹患者的伤腿；所述护理带为带密封腔的双层结构，所述密封腔充有相应压力的低温冷媒。2.根据权利要求1所述的持续主被动冷疗压力训练器，其特征在于，所述腿架包括小腿调节杆、大腿调节杆、膝关节架和脚踏板；所述小腿调节杆和大腿调节杆通过膝关节架转动连接；所述脚踏板与小腿调节杆远离大腿调节杆的端头可转动连接；所述小腿调节杆与驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的持续主被动冷疗压力训练器，其特征在于，所述小腿调节杆包括第一小腿杆节和第二小腿杆节，所述脚踏板固定有带通孔的凸耳，所述第一小腿杆节的一端通过销轴穿过通孔与凸耳连接，所述第一小腿杆节的另一端与第二小腿杆节的一端可伸缩连接，所述第二小腿杆节的另一端与膝关节架转动连接；所述第二小腿杆节与驱动机构连接。4.根据权利要求2所述的持续主被动冷疗压力训练器，其特征在于，所述大腿调节杆包括第一大腿杆节和第二大腿杆节，所述第一大腿杆节的一端与膝关节架转动连接，所述第一大腿杆节的另一端与第二大腿杆节的一端可伸缩连接，所述第二大腿杆节的另一端与底座连接。5.根据权利要求4所述的持续主被动冷疗压力训练器，其特征在于，所述第二大腿杆节的另一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与底座连接；所述小腿调节杆、大腿调节杆和膝关节架都并排设置有两个。6.根据权利要求1所述的持续主被动冷疗压力训练器，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆、螺母组件、第三连杆与伺服电机；所述伺服电机与丝杆传动连接，所述螺母组件通过螺母的内螺纹与丝杆的外螺纹配合连接；所述螺母组件通过第三连杆与腿架连接；所述伺服电机与控制器电连接。7.根据权利要求6所述的持...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽键，武亮，王杰，赵阔，李爱杰，肖泽肸，高松杨，姜思涛，
申请(专利权)人：北京小汤山医院北京小汤山疗养院，北京市小汤山康复医院，北京国际药膳博物馆北京市健康管理促进中心，
类型：发明
国别省市：