非开挖管道修复用支管自动开孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了非开挖管道修复用支管自动开孔装置，包括内衬管裁切机器人和开孔装置，所述开孔装置转动安装在内衬管裁切机器人的顶面中心，所述内衬管裁切机器人的两端上表面中心均固定安装有控制器，所述内衬管裁切机器人的顶面四角均固定安装有照明灯，所述内衬管裁切机器人中心内部边缘固定安装有第一微型驱动电机，所述第一微型驱动电机的一端固定连接有第二齿轮轴，所述内衬管裁切机器人的内部中心固定安装有限位柱。本实用新型专利技术可以通过在内衬管裁切机器人的上表面中心安装开孔装置，能够对主管内部支管处的内衬修复膜进行自动切割开孔，同时能够提高对内衬修复膜切割的精度，而且能够提高对管道内衬修复作业的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
非开挖管道修复用支管自动开孔装置


[0001]本技术涉及管道修复开孔设备
，具体为非开挖管道修复用支管自动开孔装置。

技术介绍

[0002]在对带有支管的T型管道内衬修复作业中，如果遇有存在支线的管段进行内衬修复时，就需要对支管内表面的内衬修复膜进行切割，从而保证支管与主管的内部通畅，避免影响对管道内衬修复作业的效率，但是现有的内衬修复膜进行切割的过程中还是存在一些不足之处，例如：现有的内衬修复膜进行切割开孔方式较为麻烦，需要人工对切割设备对主管路中内衬修复膜进行远程控制切割开孔，不便于对支管处的内衬修复膜进行自动识别切割开孔，同时降低对内衬修复膜切割的精度，而且降低了管道内衬修复作业的效率，所以需要非开挖管道修复用支管自动开孔装置，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供非开挖管道修复用支管自动开孔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：非开挖管道修复用支管自动开孔装置，包括内衬管裁切机器人和开孔装置，所述开孔装置转动安装在内衬管裁切机器人的顶面中心，所述内衬管裁切机器人的两端上表面中心均固定安装有控制器，所述内衬管裁切机器人的顶面四角均固定安装有照明灯，所述内衬管裁切机器人中心内部边缘固定安装有第一微型驱动电机，所述第一微型驱动电机的一端固定连接有第二齿轮轴，所述内衬管裁切机器人的内部中心固定安装有限位柱，所述内衬管裁切机器人的两侧中心均固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面一端转动卡接有第一齿轮轴，所述开孔装置的内部固定安装有柱塞式气缸，所述柱塞式气缸的底面对称固定连接有同步带，所述柱塞式气缸的外表面固定连接有第二微型驱动电机，所述第二微型驱动电机的顶部中心固定连接有驱动齿轮，所述柱塞式气缸的顶面中心转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的顶面中心固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部外表面固定连接有夜视摄像头，所述驱动电机的一端面中心固定连接有输出轴，所述输出轴的一端边缘外表面固定连接有微型激光切割器，所述输出轴的一端面转动卡接有吸盘，所述吸盘的内部中心固定连接有红外线感光传感器，所述第二微型驱动电机、红外线感光传感器、微型激光切割器和驱动电机的外表面均固定连接有导线。
[0005]优选的，所述柱塞式气缸的底部外表面中心开设有套接孔，所述柱塞式气缸通过套接孔滑动套接在限位柱的外表面。
[0006]优选的，所述同步带的两端内表面分别转动套接在内衬管裁切机器人两侧中部第一齿轮轴的外表面。
[0007]优选的，所述第一微型驱动电机通过第二齿轮轴与同步带中部内表面转动啮合连
接。
[0008]优选的，所述第二微型驱动电机通过顶部中心的驱动齿轮与齿轮盘转动啮合连接。
[0009]优选的，所述第二微型驱动电机、红外线感光传感器、微型激光切割器和驱动电机通过导线与控制器电性连接，所述内衬管裁切机器人的内部两端均固定安装有蓄电池。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]一.本技术通过在内衬管裁切机器人两侧安装支撑台，能够对柱塞式气缸的滑动提供行程，同时能够对同步带的两端起到支撑作用，其中夜视摄像头能够对内衬修复膜的开孔起到监视的作用，从而能够便于工作人员进行实观察，同时能够在出现偏差时，能够及时对开孔装置的运行进行调整，避免对内衬修复膜造成多余的破坏。
[0012]二.本技术通过在内衬管裁切机器人的上表面中心安装开孔装置，能够对主管内部支管处的内衬修复膜进行自动切割开孔，同时能够提高对内衬修复膜切割的精度，而且能够提高对管道内衬修复作业的效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体结构示意图；
[0014]图2为本技术的移动小车结构示意图；
[0015]图3为本技术的开孔装置结构示意图。
[0016]图中：1
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内衬管裁切机器人、2
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开孔装置、3
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限位柱、4
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支撑台、5
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第一齿轮轴、6
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照明灯、7
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控制器、8
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第一微型驱动电机、9
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第二齿轮轴、10
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柱塞式气缸、11
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第二微型驱动电机、12
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同步带、13
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导线、14
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驱动齿轮、15
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红外线感光传感器、16
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吸盘、17
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输出轴、18
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微型激光切割器、19
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驱动电机、20
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夜视摄像头、21
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齿轮盘。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：非开挖管道修复用支管自动开孔装置，包括内衬管裁切机器人1和开孔装置2，开孔装置2转动安装在内衬管裁切机器人1的顶面中心，内衬管裁切机器人1的两端上表面中心均固定安装有控制器7，内衬管裁切机器人1的顶面四角均固定安装有照明灯6，内衬管裁切机器人1中心内部边缘固定安装有第一微型驱动电机8，第一微型驱动电机8的一端固定连接有第二齿轮轴9，内衬管裁切机器人1的内部中心固定安装有限位柱3，内衬管裁切机器人1的两侧中心均固定连接有支撑台4，支撑台4的上表面一端转动卡接有第一齿轮轴5，开孔装置2的内部固定安装有柱塞式气缸10，柱塞式气缸10的底面对称固定连接有同步带12，柱塞式气缸10的外表面固定连接有第二微型驱动电机11，第二微型驱动电机11的顶部中心固定连接有驱动齿轮14，柱塞式气缸10的顶面中心转动连接有齿轮盘21，齿轮盘21的顶面中心固定连接有驱动电机19，驱动电机19的顶部外表面固定连接有夜视摄像头20，驱动电机19的一端面中心固定连接有输出轴17，输出
轴17的一端边缘外表面固定连接有微型激光切割器18，输出轴17的一端面转动卡接有吸盘16，吸盘16的内部中心固定连接有红外线感光传感器15，第二微型驱动电机11、红外线感光传感器15、微型激光切割器18和驱动电机19的外表面均固定连接有导线13。
[0019]柱塞式气缸10的底部外表面中心开设有套接孔，柱塞式气缸10通过套接孔滑动套接在限位柱3的外表面，能够对柱塞式气缸10的滑动起到限制作用，并且保证柱塞式气缸10稳定的在内衬管裁切机器人1上表面进行往复滑动。
[0020]同步带12的两端内表面分别转动套接在内衬管裁切机器人1两侧中部第一齿轮轴5的外表面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.非开挖管道修复用支管自动开孔装置，包括内衬管裁切机器人（1）和开孔装置（2），其特征在于：所述开孔装置（2）转动安装在内衬管裁切机器人（1）的顶面中心，所述内衬管裁切机器人（1）的两端上表面中心均固定安装有控制器（7），所述内衬管裁切机器人（1）的顶面四角均固定安装有照明灯（6），所述内衬管裁切机器人（1）中心内部边缘固定安装有第一微型驱动电机（8），所述第一微型驱动电机（8）的一端固定连接有第二齿轮轴（9），所述内衬管裁切机器人（1）的内部中心固定安装有限位柱（3），所述内衬管裁切机器人（1）的两侧中心均固定连接有支撑台（4），所述支撑台（4）的上表面一端转动卡接有第一齿轮轴（5），所述开孔装置（2）的内部固定安装有柱塞式气缸（10），所述柱塞式气缸（10）的底面对称固定连接有同步带（12），所述柱塞式气缸（10）的外表面固定连接有第二微型驱动电机（11），所述第二微型驱动电机（11）的顶部中心固定连接有驱动齿轮（14），所述柱塞式气缸（10）的顶面中心转动连接有齿轮盘（21），所述齿轮盘（21）的顶面中心固定连接有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的顶部外表面固定连接有夜视摄像头（20），所述驱动电机（19）的一端面中心固定连接有输出轴（17），所述输出轴（17）的一端边缘外表面固定连接有微型激光切割器（18），所述输出轴（17）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟山，田少杰，
申请(专利权)人：北京天寰能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：