本实用新型专利技术涉及一种清洁装置，包括机壳，设置在机壳上的两个行走轮，设置在机壳内的加速度传感器、助力机构、控制电路板，控制电路板分别与加速度传感器、助力机构电信号连接，助力机构的输出端与至少一个行走轮相连接。本实用新型专利技术中的清洁装置，通过加速度传感器可以获取清洁装置的移动方向、移动速度、加速度变化情况等信息，特别能够预判对清洁装置的升速、降速操作，进而能更好的预判转向的趋势，基于这些信息，可以实现对助力机构的控制，使得助力机构能够提供与清洁装置行走方向、行走速度相匹配的助力，特别是在清洁装置在移动方向发生变化时，能够基于加速度传感器的预判结果，避免提供相反方向的助力而导致用户操作阻力过大的情况。过大的情况。过大的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置
[0001]本技术涉及一种清洁装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对智能清洁设备的需要越来越多，除了传统的洗机器、洗碗机这些产品的需求外，目前人们对扫地机、拖地机、洗地机、吸尘器这些清洁产品的需求逐渐上升。
[0003]家用的洗地机、吸尘器通常需要用户手持推动来进行清洁工作，但是由于洗地机、吸尘器的清扫部件需要和地面之间充分接触才能达到良好的清洗效果，如此清扫部件与地面之间的摩擦力会要求对洗地机的推动力较大，用户在操作时较为费力。为了解决用户操作费力的问题，现有技术中在清洁产品中增设了助力机构，以使得推动操作更加省力。洗地机、吸尘器这些清洁产品在使用时，用户会向前推动或者向后拉动两个方西的作用，进而使得清洁产品会有前进和后退两个运动方向，相应针对不同的运动方向，需要提供不同方向的助力，如此则需要检测清洁产品的运动方向，否则存在一个方向操作阻力过大的问题。另外，用户对清洁设备的操作速度不会保持恒定，如果助力的大小与用户对清洁设备的操作速度差异过大，特别是用户操作清洁设备换向移动时，如果不能无法预判用户的操作意图，助力机构反而会提供增大用户操作阻力的助力。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够预判换向意图、提供与移动方向、移动速度相匹配的助力的清洁装置。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁装置，包括机壳、设置在机壳上的两个行走轮，其特征在于：还包括设置在机壳内的加速度传感器、助力机构、控制电路板，所述控制电路板分别与加速度传感器、助力机构电信号连接，所述助力机构的输出端与至少一个行走轮相连接。
[0006]优选地，所述助力机构为电机，所述电机的输出轴与其中一个行走轮相连接。
[0007]为了实现对控制电路板、加速度传感器的防水、防尘、防震保护，所述机壳内还设置有保护盒，所述控制电路板、加速度传感器设置在保护盒内。
[0008]为了获取更准确的移动方向信息，所述机壳内还设置有用于检测机壳移动方向的方向检测机构。
[0009]为了提高对换向检测的灵敏性，所述方向检测机构包括随机壳同步转动的辅助轮、用于检测机壳移动方向的检测模块、传动组件；所述辅助轮、检测模块、传动组件均设置在机壳上，所述检测模块包括码盘以及检测元件，所述辅助轮和码盘通过传动组件传动连接，所述码盘上分布设置有多个信号元件，所述检测元件对应于码盘设置而能检测获取到信号元件的信号，所述检测元件与控制电路板电信号连接。
[0010]可选择地，所述信号元件为磁体，所述检测元件为霍尔传感器，所述码盘的一侧设
有第一检测电路板，所述霍尔传感器面向码盘而设在第一检测电路板上且与第一检测电路板电信号连接，所述第一检测电路板与控制电路板电信号连接。
[0011]可选择地，所述信号元件为光栅，所述检测元件为光电编码传感器，所述码盘的一侧设有第二检测电路板；所述光电编码传感器包括U型的支架以及设置在支架上的光线发射器和光线接收器，支架的另个侧壁分别面向码盘设置在码盘的两侧，所述光线发射器面向码盘设置在支架的一个侧壁上，光线接收器对应于光线发射器而面向码盘设置在支架的另一侧壁上，并且光线接收器与第二检测电路板电信号连接；所述第二检测电路板与控制电路板电信号连接。
[0012]为了使得辅助轮能够根据与机壳下方的工作面紧密接触，进而保证辅助轮能够随着用户操作清洁装置的方向能够同步移动，所述辅助轮设置在机壳的底部，机壳的底部设有向下开口的安装槽，所述辅助轮、检测模块、传动组件均设在所述安装槽内，所述辅助轮与安装槽的顶壁之间设置有弹性件，弹性件具有下压辅助轮的趋势。
[0013]为了实现对检测模块的防水、防尘保护，所述安装槽内设有壳体，所述检测模块、传动组件设置在壳体内，所述壳体上成型有供辅助轮嵌入并向下开口的嵌槽。
[0014]优选地，所述安装槽的顶壁上开设有开孔，所述壳体的顶面上设有匹配伸入在开孔内的定位轴，所述定位轴的上端连接有限位扣，所述定位轴外套设有所述弹性件，所述弹性件的两端分别抵在壳体的顶面与安装槽的顶壁上。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中的清洁装置，通过加速度传感器可以获取清洁装置的移动方向、移动速度、加速度变化情况等信息，特别能够预判对清洁装置的升速、降速操作，进而能更好的预判转向的趋势，基于这些信息，可以实现对助力机构的控制，使得助力机构能够提供与清洁装置行走方向、行走速度相匹配的助力，特别是在清洁装置在移动方向发生变化时，能够基于加速度传感器的预判结果，避免提供相反方向的助力而导致用户操作阻力过大的情况。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例一中清洁装置的立体图。
[0017]图2为图1的另一视角图。
[0018]图3为本技术实施例一中清洁装置的剖视图。
[0019]图4为图3部分放大图。
[0020]图5为本技术实施例二中清洁装置的剖视图。
[0021]图6为图5的部分放大图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0023]实施例一
[0024]如图1至图4所示，本实施例中的清洁装置，包括机壳1、两个行走轮2、加速度传感器100、助力机构9、控制电路板8、检测机构。控制电路板8分别与加速度传感器100、助力机构9、检测机构电信号连接。
[0025]两个行走轮2对称的设置在机壳1上，通常两个行走轮2分别设置在机壳1的两侧，
根据清洁装置的具体结构，具体设计行走轮2的安装位置以及安装方式。本实施例中的两个行走轮2转动连接在机壳1后部的两侧。
[0026]控制电路板8、助力机构9、加速度传感器100均设置在机壳1内。加速度传感器100可以采用现有技术中各种类型的加速度传感器100。助力机构9用于为行走轮2提供前进和后退方向的助力，控制电路板8与助力机构9电信号连接，助力机构9与至少一个行走轮2相连接。本实施例中的助力机构9为电机，电机的输出轴与一个行走轮2相连接。
[0027]该加速度传感器100可以检测清洁装置的速度变化情况以及清洁装置方向，特别对清洁装置的升速、降速移动情况检测比较灵敏，如此则对清洁装置的转向具有一定的预判，进而控制电路板8在获取到加速度传感器100传送的检测信号后，一方面可以根据清洁装置的速度变化情况控制助力机构9输出的驱动力、驱动转速，另一方面可避免清洁装置基于用户操作而发生移动方向变化时提供反向驱动力，避免了增加用户操作阻力的情况。即控制时，可以在加速度传感器100检测到清洁装置的移动速度逐渐减小且接近于0时即控制助力机构9停止工作，进而则避免了提供反向助力的问题。
[0028]加速度传感器100虽然能够检测清洁装置的移动方向，但是其在清洁装置换向时，需要一定的检测时间才能获取换向信息，即对清洁装置的换向检测存在一定的滞后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，包括机壳(1)、设置在机壳(1)上的两个行走轮(2)，其特征在于：还包括设置在机壳(1)内的加速度传感器(100)、助力机构(9)、控制电路板(8)，所述控制电路板(8)分别与加速度传感器(100)、助力机构(9)电信号连接，所述助力机构(9)的输出端与至少一个行走轮(2)相连接。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述助力机构(9)为电机，所述电机的输出轴与其中一个行走轮(2)相连接。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述机壳(1)内还设置有保护盒(10)，所述控制电路板(8)、加速度传感器(100)设置在保护盒(10)内。4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述机壳(1)内还设置有用于检测机壳(1)移动方向的方向检测机构。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述方向检测机构包括随机壳(1)同步转动的辅助轮(3)、用于检测机壳(1)移动方向的检测模块(4)、传动组件(5)；所述辅助轮(3)、检测模块(4)、传动组件(5)均设置在机壳(1)上，所述检测模块(4)包括码盘(41)以及检测元件，所述辅助轮(3)和码盘(41)通过传动组件(5)传动连接，所述码盘(41)上分布设置有多个信号元件，所述检测元件对应于码盘(41)设置而能检测获取到信号元件的信号，所述检测元件与控制电路板(8)电信号连接。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述信号元件为磁体，所述检测元件为霍尔传感器，所述码盘(41)的一侧设有第一检测电路板(43)，所述霍尔传感器面向码盘(41)而设在第一检测电路板(43)上且与第一检测电路板(43)电信号连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁卫东，汤文斌，占德友，曹斌，曹浪，徐东海，张旭东，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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