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本实用新型涉及一种清洁装置，包括机壳，设置在机壳上的两个行走轮，设置在机壳内的加速度传感器、助力机构、控制电路板，控制电路板分别与加速度传感器、助力机构电信号连接，助力机构的输出端与至少一个行走轮相连接。本实用新型中的清洁装置，通过加速度传...
该专利属于宁波方太厨具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波方太厨具有限公司授权不得商用。

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