本实用新型专利技术公开了一种汽车水杯架塑料件机械手智能折取装置，包括底座，所述底座的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有定位板，所述定位板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的左侧固定安装有安装板，所述安装板的底部设置有安装座，所述安装座的底部固定安装有容纳柱。本实用新型专利技术通过设置第一安装槽对第三电机进行安装，通过设置第三电机对定位板进行驱动，通过设置定位板对气缸进行安装，通过设置气缸对安装杆和安装板进行移动，通过设置固定杆对第二电机进行安装，通过设置容纳槽对第四电机进行安装。四电机进行安装。四电机进行安装。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车水杯架塑料件机械手智能折取装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种汽车水杯架塑料件机械手智能折取装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在汽车水杯塑料件生产时，需要用模具对其批量生产，生产后需要通过机械手将其折断取出，而目前使用的机械手，固定效果差，且在折取时，容易使得水杯架塑料件脱落，从而影响了机器的生产进度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种汽车水杯架塑料件机械手智能折取装置，具备固定效果好的优点，解决了目前使用的机械手，固定效果差，且在折取时，容易使得水杯架塑料件脱落，从而影响了机器生产进度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车水杯架塑料件机械手智能折取装置，包括底座，所述底座的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有定位板，所述定位板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的左侧固定安装有安装板，所述安装板的底部设置有安装座，所述安装座的底部固定安装有容纳柱，所述安装座的两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆相对远离的一侧固定安装有第二电机，所述安装座的内部开设有第二安装槽，所述安装板的内部开设有环形槽，所述固定杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定安装有卡板，所述容纳柱的内部开设有均匀分布的容纳槽，所述容纳柱的内部且位于容纳槽的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块相对靠近的一侧固定安装有定位杆，所述容纳槽的内侧固定安装有第四电机。
[0006]优选的，所述定位板底部的两侧均固定安装有第一滑轮，所述第一滑轮的底部与底座的顶部固定连接。
[0007]优选的，所述第二安装槽的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部与安装板的底部固定连接。
[0008]优选的，所述环形槽的内部滑动连接有两个第二滑轮，所述第二滑轮的底部与安装座的顶部固定连接。
[0009]优选的，所述第一滑块的内部通过螺纹转动连接有第一螺纹杆，所述第二电机的
输出轴贯穿至第一滑槽的内部与第一螺纹杆相对远离的一侧固定连接。
[0010]优选的，所述定位杆的内部通过螺纹转动连接有第二螺纹杆，所述第四电机的输出轴与第二螺纹杆相对靠近的一侧固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置第一安装槽对第三电机进行安装，通过设置第三电机对定位板进行驱动，通过设置定位板对气缸进行安装，通过设置气缸对安装杆和安装板进行移动，通过设置固定杆对第二电机进行安装，通过设置容纳槽对第四电机进行安装，通过设置第四电机对第二螺纹杆进行驱动，通过设置第二滑槽对第二滑块进行限位，防止第二滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块对定位杆进行限位，防止定位杆在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，同时解决了目前使用的机械手，固定效果差，且在折取时，容易使得水杯架塑料件脱落，从而影响了机器生产进度的问题。
[0013]2、本技术通过设置第一滑轮对定位板的底部进行限位，通过设置第二安装槽对第一电机进行安装，通过设置第一电机对安装座进行驱动，通过设置环形槽对第二滑轮进行限位，防止第二滑轮在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑轮对安装座进行限位，防止安装座在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑块对卡板进行限位，防止卡板在移动的过程中发生晃动。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术截面结构示意图；
[0016]图3为本技术容纳柱截面结构示意图；
[0017]图4为本技术固定杆截面结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、定位板；3、第一滑轮；4、气缸；5、安装杆；6、安装板；7、第一电机；8、第二滑轮；9、安装座；10、固定杆；11、第二电机；12、卡板；13、容纳柱；14、第一滑块；15、第一安装槽；16、第三电机；17、第二安装槽；18、环形槽；19、第一螺纹杆；20、第一滑槽；21、容纳槽；22、定位杆；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、第四电机；26、第二螺纹杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种汽车水杯架塑料件机械手智能折取装置，包括底座1，底座1的内部开设有第一安装槽15，第一安装槽15的内部固定安装有第三电机16，第三电机16的输出轴固定安装有定位板2，定位板2的顶部固定安装有气缸4，气缸4的顶部固定安装有安装杆5，安装杆5的左侧固定安装有安装板6，安装板6的底部设置有安装座9，安装座9的底部固定安装有容纳柱13，安装座9的两侧均固定安装有固定杆10，固定杆10相对远离的一侧固定安装有第二电机11，安装座9的内部开设有第二安装槽17，安装板6的内部开设有环形槽18，
固定杆10的内部开设有第一滑槽20，第一滑槽20的内部滑动连接有第一滑块14，第一滑块14的底部固定安装有卡板12，容纳柱13的内部开设有均匀分布的容纳槽21，容纳柱13的内部且位于容纳槽21的两侧均开设有第二滑槽23，第二滑槽23的内部滑动连接有第二滑块24，第二滑块24相对靠近的一侧固定安装有定位杆22，容纳槽21的内侧固定安装有第四电机25，通过设置第一安装槽15对第三电机16进行安装，通过设置第三电机16对定位板2进行驱动，通过设置定位板2对气缸4进行安装，通过设置气缸4对安装杆5和安装板6进行移动，通过设置固定杆10对第二电机11进行安装，通过设置容纳槽21对第四电机25进行安装，通过设置第四电机25对第二螺纹杆26进行驱动，通过设置第二滑槽23对第二滑块24进行限位，防止第二滑块24在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块24对定位杆22进行限位，防止定位杆22在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑槽20对第一滑块14进行限位，防止第一滑块14在移动的过程中发生晃动，定位板2底部的两侧均固定安装有第一滑轮3，第一滑轮3的底部与底座1的顶部固定连接，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车水杯架塑料件机械手智能折取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部开设有第一安装槽（15），所述第一安装槽（15）的内部固定安装有第三电机（16），所述第三电机（16）的输出轴固定安装有定位板（2），所述定位板（2）的顶部固定安装有气缸（4），所述气缸（4）的顶部固定安装有安装杆（5），所述安装杆（5）的左侧固定安装有安装板（6），所述安装板（6）的底部设置有安装座（9），所述安装座（9）的底部固定安装有容纳柱（13），所述安装座（9）的两侧均固定安装有固定杆（10），所述固定杆（10）相对远离的一侧固定安装有第二电机（11），所述安装座（9）的内部开设有第二安装槽（17），所述安装板（6）的内部开设有环形槽（18），所述固定杆（10）的内部开设有第一滑槽（20），所述第一滑槽（20）的内部滑动连接有第一滑块（14），所述第一滑块（14）的底部固定安装有卡板（12），所述容纳柱（13）的内部开设有均匀分布的容纳槽（21），所述容纳柱（13）的内部且位于容纳槽（21）的两侧均开设有第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）的内部滑动连接有第二滑块（24），所述第二滑块（24）相对靠近的一侧固定安装有定位杆（22），所述容纳...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑春莲，
申请(专利权)人：瑞安市金尊汽车部件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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