本实用新型专利技术公开了一种钻杆接卸机构、推进装置以及钻机，所述钻杆接卸机构应用于钻机的推进装置，所述推进装置设置有能够转动和沿轴向移动的动力头，所述钻杆接卸机构包括若干个能够活动地设置于所述推进装置上的夹爪，所述夹爪用于夹持钻杆，其中，所述夹爪在自身活动过程中能够带动钻杆移动至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中，所述推进装置设置有所述钻杆接卸机构，所述钻机设置有所述推进装置。根据本实用新型专利技术的钻杆接卸机构、推进装置以及钻机，不仅安装和拆卸钻杆的过程简单，进而使得工作量和劳动强度较低，作业效率高，而且安全性更好。而且安全性更好。而且安全性更好。
【技术实现步骤摘要】
一种钻杆接卸机构、推进装置以及钻机
[0001]本技术涉及一种钻机结构，特别涉及一种钻杆接卸机构、推进装置以及钻机。
技术介绍
[0002]钻机是常见的矿山钻孔设备，钻机设置有推进装置，推进装置设置有能够转动和沿轴向移动的动力头，动力头上安装有用于钻孔的钻杆。需要安装钻杆时，使钻杆位于动力头的移动路径上并与动力头保持对中，然后前移并转动动力头，动力头即可与钻杆对应的一端螺纹连接，从而实现钻杆的安装。需要拆卸钻杆时，固定钻杆，后移并反向转动动力头即可。
[0003]现有的钻机虽然能够进行钻孔，但是存在以下弊端：安装钻杆时，均是人工将钻杆搬运至动力头的移动路径上并与动力头对中，拆卸钻杆时，均是人工固定钻杆，拆卸完成后，均是人工移开钻杆。由于钻杆较重，且人工操作时钻杆与动力头难以对中，进而导致安装和拆卸过程繁琐，工作量和劳动强度大，作业效率低，而且人工操作，存在极大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，第一方面本技术提出一种钻杆接卸机构，不仅安装和拆卸钻杆的过程简单，进而使得工作量和劳动强度较低，作业效率高，而且安全性更好。
[0005]此外，第二方面本技术还提出一种设置有钻杆接卸机构的推进装置。
[0006]此外，第三方面本技术还提出一种设置有推进装置的钻机。
[0007]根据本技术第一方面实施例的钻杆接卸机构，应用于钻机的推进装置，所述推进装置设置有能够转动和沿轴向移动的动力头，其特征在于，所述钻杆接卸机构包括若干个能够活动地设置于所述推进装置上的夹爪，所述夹爪用于夹持钻杆，其中，所述夹爪在自身活动过程中能够带动钻杆移动至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。
[0008]根据本技术实施例的钻杆接卸机构，至少具有如下技术效果：
[0009]需要将钻杆安装于推进装置的动力头上时，将钻杆夹持在夹爪上，然后活动夹爪，夹爪即可带动钻杆移动至动力头的移动路径上并与动力头对中，之后前移并转动动力头，动力头即可与钻杆螺纹连接，从而实现钻杆的安装。需要拆卸钻杆时，夹爪夹紧钻杆，从而固定钻杆，然后后移并反向转动动力头，即可使钻杆与动力头分离，最后活动夹爪，夹爪即可带动钻杆从动力头的移动路径移开，从而实现钻杆的拆卸。根据本技术实施例的钻杆接卸机构，通过操作夹爪即可实现钻杆的安装和拆卸，不仅过程简单，进而使得工作量和劳动强度较低，作业效率高，而且相比于人工安装和拆卸，安全性更好。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述钻杆接卸机构还包括能够活动地设置于所述推进装置上的活动部，所述夹爪设置有多个且均安装于所述活动部上，多个所述夹爪用于配合夹持钻杆，所述活动部通过自身活动实现所有所述夹爪活动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述钻杆接卸机构还包括设置于所述推进装置上的安装架，所述活动部包括设置于所述安装架上的转轴，所述转轴位于所述动力头移动路径的一侧，所述转轴的转动轴线平行所述动力头的转动轴线，所有所述夹爪沿轴向设置于所述转轴上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述夹爪具有第一夹持空间，所述第一夹持空间具有供钻杆进出的第一开口，在所述第一夹持空间绕所述转轴的轴心移动时，所述第一开口位于所述第一夹持空间移动方向的前端或者后端。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述夹爪包括：
[0014]固定夹持部，设置于所述转轴上；
[0015]活动夹持部，转动安装于所述固定夹持部上，所述活动夹持部与所述固定夹持部之间形成所述第一夹持空间；
[0016]夹爪油缸，设置于所述固定夹持部与所述活动夹持部之间，以用于控制所述活动夹持部转动。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述安装架设置有多个定位夹钳，所有所述定位夹钳用于夹持钻杆，并且在所述夹爪绕所述转轴的轴心移动至设定位置时，所述定位夹钳夹持的钻杆能够位于所述夹爪内。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述定位夹钳具有第二夹持空间，所述第二夹持空间具有供钻杆进出的第二开口，所述第二开口位于所述夹爪夹持的钻杆绕所述转轴的轴心移动的路径上。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述安装架设置有限位件，在所述夹爪带动钻杆移动至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中时，所述限位件用于限制所述转轴继续转动。
[0020]根据本技术第二方面实施例的推进装置，设置有根据本技术第一方面实施例所述的钻杆接卸机构。
[0021]根据本技术实施例的推进装置，至少具有如下技术效果：通过操作夹爪即可实现钻杆的安装和拆卸，不仅过程简单，进而使得工作量和劳动强度较低，作业效率高，而且相比于人工安装和拆卸，安全性更好。
[0022]根据本技术第三方面实施例的钻机，设置有根据本技术第二方面实施例所述的推进装置。
[0023]根据本技术实施例的钻机，至少具有如下技术效果：通过操作夹爪即可实现钻杆的安装和拆卸，不仅过程简单，进而使得工作量和劳动强度较低，作业效率高，而且相比于人工安装和拆卸，安全性更好。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为本技术的定位夹钳夹持钻杆时的结构示意图；
[0027]图2为本技术的夹爪夹持钻杆时的结构示意图；
[0028]图3为钻杆接卸机构的整体结构示意图；
[0029]图4为钻杆接卸机构的其中一个视角图；
[0030]图5为钻杆接卸机构的另外一个视角图；
[0031]附图标记：
[0032]夹爪100、第一夹持空间101、第一开口102、固定夹持部103、活动夹持部104、夹爪油缸105；安装架200、定位夹钳201、第二夹持空间202、第二开口203、限位件204、摆动油缸205；转轴300；推进装置400、动力头401。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻杆接卸机构，应用于钻机的推进装置，所述推进装置设置有能够转动和沿轴向移动的动力头，其特征在于，所述钻杆接卸机构包括若干个能够活动地设置于所述推进装置上的夹爪，所述夹爪用于夹持钻杆，其中，所述夹爪在自身活动过程中能够带动钻杆移动至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。2.根据权利要求1所述的钻杆接卸机构，其特征在于，所述钻杆接卸机构还包括能够活动地设置于所述推进装置上的活动部，所述夹爪设置有多个且均安装于所述活动部上，多个所述夹爪用于配合夹持钻杆，所述活动部通过自身活动实现所有所述夹爪活动。3.根据权利要求2所述的钻杆接卸机构，其特征在于，所述钻杆接卸机构还包括设置于所述推进装置上的安装架，所述活动部包括设置于所述安装架上的转轴，所述转轴位于所述动力头移动路径的一侧并平行所述动力头的转动轴线，所有所述夹爪沿轴向设置于所述转轴上。4.根据权利要求3所述的钻杆接卸机构，其特征在于，所述夹爪具有第一夹持空间，所述第一夹持空间具有供钻杆进出的第一开口，在所述第一夹持空间绕所述转轴的轴心移动时，所述第一开口位于所述第一夹持空间移动方向的前端或者后端。5.根据权利要求4所述的钻杆接卸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，未崴，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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