本发明专利技术公开了一种可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备，可自动装卸钻杆的钻机包括机架、动力头、拉杆组件和支架，机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之间设有空腔，动力头可移动地设在空腔中，拉杆组件绕第二方向可转动地与动力头相连，拉杆组件上设有卡接部件，卡接部件位于动力头的下方，支架可转动地与机架相连，支架包括滑轨和辅助部件，卡接部件可沿滑轨在第一方向上移动，辅助部件可与钻杆接触，钻杆具有第一位置和第二位置，在第一位置，钻杆沿第一方向延伸，卡接部件能够卡住钻杆的一端且在滑轨上移动，在第二位置，钻杆沿上下方向延伸，卡接部件卡住钻杆的一端且钻杆能够与动力头连接或分离。或分离。或分离。
【技术实现步骤摘要】
可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备
[0001]本专利技术属于钻孔作业
，尤其涉及一种可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备。
技术介绍
[0002]地热是一种来自地球内部的能量，我国中低温地热资源则遍及全国30多个省市和自治区，市场潜力巨大，其开发前景十分广阔。随着地热资源的广泛利用，地热井钻井技术迅速发展。在相关技术中，钻机在钻孔时，要多名操作人员将钻杆搬运到钻机的动力头所在位置，然后才能与动力头连接，钻杆长度一般为6m，重500kg，人工搬运效率低，且劳动强度大，影响钻孔效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种工作效率高的可自动装卸钻杆的钻机。
[0004]本专利技术的实施例还提出一种工作效率高的钻探设备本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机包括：机架，所述机架上设有空腔，所述机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面；动力头，所述动力头在上下方向上可移动地设在所述空腔中，所述第一方向与上下方向正交；拉杆组件，所述拉杆组件绕第二方向可转动地与所述动力头相连，所述第二方向与所述第一方向和上下方向均正交，所述拉杆组件上设有卡接部件，所述卡接部件位于所述动力头的下方，所述卡接部件适用于卡住钻杆的一端；支架，所述支架设在所述拉杆组件的下方且所述支架绕所述第二方向可转动地与所述机架相连，所述支架包括滑轨和辅助部件，所述卡接部件可沿所述滑轨在所述第一方向上移动，所述辅助部件可与所述钻杆接触；所述钻杆具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述钻杆沿所述第一方向延伸，所述卡接部件能够卡住所述钻杆的一端且在所述滑轨上移动；在所述第二位置，所述钻杆沿上下方向延伸，所述卡接部件卡住所述钻杆的一端，且所述钻杆能够与所述动力头连接或分离；所述钻杆在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述辅助部件位于所述卡接部件下方且所述辅助部件与所述钻杆抵接。
[0005]本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机具有操作方便、钻孔效率高等优点。
[0006]在一些实施例中，所述支架还包括导向部件，所述导向部件包括连接件和所述滑轨，所述连接件沿上下方向延伸，所述连接件绕所述第二方向可转动地与所述机架相连，所述连接件的底端与所述滑轨相连，两个所述导向部件在第二方向上间隔布置。
[0007]在一些实施例中，所述滑轨包括弧形段和平直段，所述弧形段的一部分位于所述动力头下方，所述弧形段向靠近所述动力头的方向弯曲，所述弧形段邻近所述第二端面设置，所述平直段从所述弧形段的一端延伸至所述第一位置。
[0008]在一些实施例中，所述辅助部件包括辅助轮，所述辅助轮绕所述第二方向可转动地设在两个所述滑轨之间，所述动力头的下方为钻孔位置，所述辅助轮位于所述第二端面与所述钻孔位置之间，所述辅助轮在所述第二方向上的尺寸大于所述钻杆的径向尺寸。
[0009]在一些实施例中，所述辅助轮包括在其轴线方向延伸的导向部和端部，所述端部为两个，所述导向部位于两个所述端部之间，所述导向部的直径沿从所述导向部向所述端部的方向逐渐增大。
[0010]在一些实施例中，所述拉杆组件包括：拉杆，所述拉杆沿上下方向延伸，且所述拉杆的顶端绕所述第二方向可转动地与所述动力头相连，所述拉杆的底端与所述卡接部件相连，所述拉杆包括在所述第二方向上间隔设置的第一拉杆和第二拉杆，所述卡接部件位于所述第一拉杆和所述第二拉杆之间；所述卡接部件包括夹板，所述夹板上设有卡接部，所述卡接部沿所述拉杆的延伸方向贯穿所述卡接部件，所述卡接部包括弧形部和直线部，所述直线部为两个，两个所述直线部在所述第二方向上相对设置，所述弧形部的两端分别与两个所述直线部的一端相连，两个所述直线部另一端形成开口，所述卡接部在所述空腔中时，所述开口朝向所述第二端面设置。
[0011]在一些实施例中，所述卡接部件还包括倒锥部，所述倒锥部设在所述夹板的顶部，所述倒锥部的内周面为锥面，所述倒锥部的内周面的直径沿从所述倒锥部至所述夹板的方向逐渐减小，所述倒锥部的内周面与所述弧形部的内周面相连，所述倒锥部的一侧设有缺口，所述缺口的朝向与所述开口的朝向一致。
[0012]在一些实施例中，所述第一拉杆背离所述第二拉杆的一侧设有第一滑轮，所述第二拉杆背离所述第一拉杆的一侧设有第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮均能够沿所述滑轨移动。
[0013]在一些实施例中，所述拉杆组件还包括开合部件，所述开合部件设在所述夹板的底部，所述开合部件包括活动杆、连杆和伸缩件，所述伸缩件与所述活动杆在所述第一方向上并行间隔布置，所述活动杆在所述第二方向上可移动地设在所述开口处，所述伸缩件与所述活动杆通过所述连杆相连，所述连杆的中部与所述夹板铰接，所述伸缩件在所述第二方向上可移动，以便带动所述活动杆打开或闭合所述开口。
[0014]本专利技术实施例的一种钻探设备，包括可自动装卸钻杆的钻机和控制室，所述可自动装卸钻杆的钻机为上述任一项实施例所述的可自动装卸钻杆的钻机，所述控制室内设有控制器，所述控制器用于控制所述可自动装卸钻杆的钻机的运行。
[0015]本专利技术实施例的钻探设备具有操作方便、钻孔效率高等优点。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机在第二位置的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机在第二位置的结构示意图，其中去除了机架。
[0018]图3是本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机在工作过程中的状态示意图。
[0019]图4是本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机在第一位置的结构示意图。
[0020]图5是图4中A处的放大示意图。
[0021]图6是本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机的支架的结构示意图。
[0022]图7是图6中B处的放大示意图。
[0023]图8是本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机的拉杆组件的结构示意图。
[0024]图9是本专利技术实施例的可自动装卸钻杆的钻机的拉杆组件在另一个视角的结构示意图。
[0025]图10是本专利技术实施例所用的钻杆的结构示意图。
[0026]附图标记：可自动装卸钻杆的钻机100；支架1；连接件11；滑轨12；弧形段121；平直段122；辅助部件13；辅助轮131；导向部1311；端部1312；加强件14；动力头2；套杆21；拉杆组件3；卡接部件31；夹板311；卡接部3111；弧形部31111；直线部31112；倒锥部3112；拉杆32；第一拉杆321；第二拉杆322；第一滑轮331；第二滑轮332；开合部件34；驱动件341；连杆342；活动杆343；导向套344；机架4；第一端面41；第二端面42；铰接部43；钻杆200；接头201；过渡段202；杆体203；送杆装置300。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸钻杆的钻机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有空腔，所述机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面；动力头，所述动力头在上下方向上可移动地设在所述空腔中，所述第一方向与上下方向正交；拉杆组件，所述拉杆组件绕第二方向可转动地与所述动力头相连，所述第二方向与所述第一方向和上下方向均正交，所述拉杆组件上设有卡接部件，所述卡接部件位于所述动力头的下方，所述卡接部件适用于卡住钻杆的一端；支架，所述支架设在所述拉杆组件的下方且所述支架绕所述第二方向可转动地与所述机架相连，所述支架包括滑轨和辅助部件，所述卡接部件可沿所述滑轨在所述第一方向上移动，所述辅助部件可与所述钻杆接触；所述钻杆具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述钻杆沿所述第一方向延伸，所述卡接部件能够卡住所述钻杆的一端且在所述滑轨上移动；在所述第二位置，所述钻杆沿上下方向延伸，所述卡接部件卡住所述钻杆的一端，且所述钻杆能够与所述动力头连接或分离；所述钻杆在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述辅助部件位于所述卡接部件下方且所述辅助部件与所述钻杆抵接。2.根据权利要求1所述的可自动装卸钻杆的钻机，其特征在于，所述支架还包括导向部件，所述导向部件包括连接件和所述滑轨，所述连接件沿上下方向延伸，所述连接件绕所述第二方向可转动地与所述机架相连，所述连接件的底端与所述滑轨相连，两个所述导向部件在第二方向上间隔布置。3.根据权利要求2所述的可自动装卸钻杆的钻机，其特征在于，所述滑轨包括弧形段和平直段，所述弧形段的一部分位于所述动力头下方，所述弧形段向靠近所述动力头的方向弯曲，所述弧形段邻近所述第二端面设置，所述平直段从所述弧形段的一端延伸至所述第一位置。4.根据权利要求3所述的可自动装卸钻杆的钻机，其特征在于，所述辅助部件包括辅助轮，所述辅助轮绕所述第二方向可转动地设在两个所述滑轨之间，所述动力头的下方为钻孔位置，所述辅助轮位于所述第二端面与所述钻孔位置之间，所述辅助轮在所述第二方向上的尺寸大于所述钻杆的径向尺寸。5.根据权利要求4所述的可自动装卸钻杆的钻机，其特征在于，所述辅助轮包括在其轴线方向延伸的导向部和端部，所述端部为两个，所述导向部位于两个所述端部之间，所述导向部的直径沿从...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大野，潘洪涛，
申请(专利权)人：北京恒利新源地热能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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