顶驱式地热钻机行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种顶驱式地热钻机行走装置，包括：平台、转向装置、步进装置和支撑装置，平台包括钻机安装部和连接部；转向装置包括转向主体和第一伸缩组件，转向主体包括转动部，转动部绕第一轴线可转动地设置在连接部上，第一伸缩组件长度方向上的一端可枢转地设在平台上，第一伸缩组件长度方向上的另一端可枢转地设在转动部上，步进装置包括步进主体和驱动组件，转向主体与步进主体中的一者具有导向槽，转向主体与步进主体中的另一者具有滑动部，滑动部配合在导向槽内，驱动组件设在转向主体和步进主体中的一者上，驱动组件与转向主体和步进主体中的另一者相连，平台设在支撑装置上，具有使用便捷、制造成本低的优点。具有使用便捷、制造成本低的优点。具有使用便捷、制造成本低的优点。

Walking device of top drive geothermal drilling rig

【技术实现步骤摘要】
顶驱式地热钻机行走装置


[0001]本技术涉及掘进设备的
，具体地，涉及一种顶驱式地热钻机行走装置。

技术介绍

[0002]钻机是一种用于钻勘油砂、油母页岩、页岩气、地热及其他矿产的重要设备。钻机在自动化采矿的工作过程中需要移动到工作面上的不同位置进行钻孔作业,相关技术中钻机通过履带式行走装置进行移动，但是履带式行走装置的制造成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种顶驱式地热钻机行走装置，该顶驱式地热钻机行走装置具有结构简单、使用便捷、制造成本低的优点。
[0005]本技术实施例的顶驱式地热钻机行走装置包括：平台，所述平台包括钻机安装部和连接部；转向装置，所述转向装置包括转向主体和第一伸缩组件，所述转向主体包括转动部，所述转动部绕第一轴线可转动地设置在所述连接部上，所述第一伸缩组件可沿其长度方向伸展和收缩，所述第一伸缩组件长度方向上的一端可枢转地设在所述平台上，所述第一伸缩组件长度方向上的另一端可枢转地设在所述转动部上，且所述第一伸缩组件的所述另一端与所述转动部的连接位置与所述第一轴线间隔一定距离，以便所述第一伸缩组件驱动所述转动部绕所述第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向与所述平台的高度方向一致；步进装置，所述步进装置包括步进主体和驱动组件，所述步进主体位于所述平台的高度方向上邻近支撑面的一侧，所述转向主体与所述步进主体中的一者具有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述第一方向一致，所述转向主体与所述步进主体中的另一者具有滑动部，所述滑动部配合在所述导向槽内，以使所述转向主体和所述步进主体中的所述一者相对于所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者沿所述第一方向可移动，所述驱动组件设在所述转向主体和所述步进主体中的所述一者上，且所述驱动组件与所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者相连，以便驱动所述转向主体和所述步进主体中的所述一者相对于所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述平台的高度方向；和支撑装置，所述平台设在所述支撑装置上，所述平台沿其高度方向可移动，以便所述步进主体远离或接触支撑面，所述支撑装置包括支撑部，所述支撑部能够放置在支撑面上，以便所述支撑装置支撑所述平台，所述支撑部沿所述平台的高度方向可移动，以便所述支撑部远离或接触支撑面。
[0006]本技术实施例的顶驱式地热钻机行走装置可以利用转向装置控制顶驱式地热钻机行走装置的移动方向，支撑装置和步进主体交替支撑平台使驱动装置可以推动转向主体和平台移动，使顶驱式地热钻机行走装置完成步进动作，进而本技术实施例的顶驱式地热钻机行走装置的结构简单，不仅易于安装，而且制造成本低。
[0007]由此，本技术实施例的顶驱式地热钻机行走装置具有使用便捷、制造成本低的优点。
[0008]在一些实施例中，所述转动部包括连接臂，所述第一伸缩组件的所述另一端可枢转地连接在所述连接臂上。
[0009]在一些实施例中，所述滑动部包括滚轮和连接件，所述滚轮可转动地设在所述连接件上，且所述滚轮配合在所述导向槽内，所述连接件与所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者相连。
[0010]在一些实施例中，所述转向装置为两个，所述平台的连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部在所述平台的长度方向上相对设置，两个所述转向装置中一者的所述转动部设在所述第一连接部上，两个所述转向装置中另一者的所述转动部设在所述第二连接部上，所述步进装置为两个，两个所述步进装置中一者的所述步进主体与两个所述转向装置中所述一者的转向主体相配合，两个所述步进装置中另一者的步进主体与两个所述转向装置中所述另一者的转向主体相配合。
[0011]在一些实施例中，所述驱动组件包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件可沿其长度方向伸展和收缩，所述第二伸缩组件在其长度方向上的一端可枢转地设在所述转向主体上，所述第二伸缩组件在其长度方向上的另一端可枢转地设在所述步进主体上。
[0012]在一些实施例中，所述第二伸缩组件为多个，多个所述第二伸缩组件连接在所述步进主体和所述转向主体之间，多个所述第二伸缩组件在第二方向上间隔布置，且多个所述第二伸缩组件之间相互平行，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述平台的高度方向。
[0013]在一些实施例中，所述支撑装置包括连接段和支撑段，所述支撑段形成所述支撑部，所述平台与所述连接段相连，所述支撑段沿所述平台的高度方向可移动地设在所述连接段上。
[0014]在一些实施例中，所述支撑装置包括驱动件和支撑杆，所述支撑杆形成所述支撑部，所述平台沿其高度方向可移动地设在所述支撑杆上，所述驱动件设在所述支撑杆上，所述驱动件与所述平台相连，以便驱动所述平台沿其高度方向移动。
[0015]在一些实施例中，所述支撑装置为多个，多个所述支撑装置中的一部分在所述平台的长度方向上间隔设置，多个所述支撑装置中的另一部分在所述平台的宽度方向上间隔设置。
[0016]在一些实施例中，所述钻机安装部为多个，多个所述钻机安装部在所述平台的长度方向上间隔设置。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的顶驱式地热钻机行走装置的结构示意图。
[0018]图2是本技术实施例的顶驱式地热钻机行走装置的俯视示意图。
[0019]图3是图2的A
‑
A向剖视示意图。
[0020]图4是图2的B
‑
B向剖视示意图。
[0021]图5是图1的局部放大图。
[0022]附图标记：
[0023]平台1；钻机安装部11；连接部12；第一连接部121；第二连接部122；
[0024]转向装置2；转向主体21；转动部211；导向槽212；连接臂2111；第一伸缩组件22；
[0025]步进装置3；步进主体31；滑动部311；连接件3111；滚轮3112；驱动组件32；第二伸缩组件321；
[0026]支撑装置4；连接段41；支撑段42。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]下面参考附图描述本技术实施例的顶驱式地热钻机行走装置。
[0029]如图1
‑
图3所示，本技术实施例的顶驱式地热钻机行走装置包括平台1、转向装置2、步进装置3和支撑装置4。
[0030]平台1包括钻机安装部11和连接部12，其中，钻机安装部11用于安装钻机。
[0031]转向装置2包括转向主体21和第一伸缩组件22，转向主体21包括转动部211，转动部211绕第一轴线可转动地设置在连接部12上，第一伸缩组件22可沿其长度方向伸展和收缩。换言本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，包括：平台，所述平台包括钻机安装部和连接部；转向装置，所述转向装置包括转向主体和第一伸缩组件，所述转向主体包括转动部，所述转动部绕第一轴线可转动地设置在所述连接部上，所述第一伸缩组件可沿其长度方向伸展和收缩，所述第一伸缩组件长度方向上的一端可枢转地设在所述平台上，所述第一伸缩组件长度方向上的另一端可枢转地设在所述转动部上，且所述第一伸缩组件的所述另一端与所述转动部的连接位置与所述第一轴线间隔一定距离，以便所述第一伸缩组件驱动所述转动部绕所述第一轴线转动，所述第一轴线的延伸方向与所述平台的高度方向一致；步进装置，所述步进装置包括步进主体和驱动组件，所述步进主体位于所述平台的高度方向上邻近支撑面的一侧，所述转向主体与所述步进主体中的一者具有导向槽，所述导向槽的延伸方向与第一方向一致，所述转向主体与所述步进主体中的另一者具有滑动部，所述滑动部配合在所述导向槽内，以使所述转向主体和所述步进主体中的所述一者相对于所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者沿所述第一方向可移动，所述驱动组件设在所述转向主体和所述步进主体中的所述一者上，且所述驱动组件与所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者相连，以便驱动所述转向主体和所述步进主体中的所述一者相对于所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于所述平台的高度方向；和支撑装置，所述平台设在所述支撑装置上，所述平台沿其高度方向可移动，以便所述步进主体远离或接触支撑面，所述支撑装置包括支撑部，所述支撑部能够放置在支撑面上，以便所述支撑装置支撑所述平台，所述支撑部沿所述平台的高度方向可移动，以便所述支撑部远离或接触支撑面。2.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述转动部包括连接臂，所述第一伸缩组件的所述另一端可枢转地连接在所述连接臂上。3.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，其特征在于，所述滑动部包括滚轮和连接件，所述滚轮可转动地设在所述连接件上，且所述滚轮配合在所述导向槽内，所述连接件与所述转向主体和所述步进主体中的所述另一者相连。4.根据权利要求1所述的顶驱式地热钻机行走装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大野，
申请(专利权)人：北京恒利新源地热能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：