一种桁架结构的自动换杆系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桁架结构的自动换杆系统，属于露天钻机技术领域，包括塔架、位于塔架两端部的液压油缸和换杆系统，换杆系统包括钻杆库和换杆器。换杆器包括马达、换杆器枢轴以及与马达连接的蜗轮蜗杆，液压油缸用于推动换杆系统围绕换杆器枢轴旋转。钻杆库包括钻杆库枢轴、与蜗轮蜗杆啮合的分段齿轮以及与分段齿轮连接的钻杆，钻杆远离分段齿轮的一端通过花盘内衬固定，分段齿轮用于带动钻杆库围绕钻杆库枢轴旋转。还包括动力头，动力头能够沿塔架上下滑动，与钻杆连接，以实现换杆。通过以上设置，在钻杆加载和拆卸时，可以实现自动准确的换杆，提高了换杆效率；并且缩短了维修时间，避免因维修导致的钻机停工，提升了钻机的年利用率。年利用率。年利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架结构的自动换杆系统


[0001]本技术涉及露天钻机
，更具体地说，涉及一种桁架结构的自动换杆系统。

技术介绍

[0002]随着社会发展和技术的进步，大型露天采矿场对年产量，生产效率提出更为严苛的要求，由此迫切的需要提高大型爆破孔钻机的生产和使用效率。
[0003]CN201620087599公开了一种“钻机自动换杆系统”，包括桅杆、设置在桅杆上沿桅杆上下滑动的动力头安装座和动力头，还包括设置在桅杆一侧具有倾斜度的钻杆箱，在所述的钻杆箱上设置有自动换杆机械臂；在所述的钻杆箱中设置至少一根钻杆；所述的自动换杆机械臂包括竖直设置的导轨立柱、安装在导轨立柱上并沿导轨立柱上下滑动的滑动座；在所述的滑动座上设置水平旋转的夹持器横杆，夹持器横杆的两端安装有夹持器；导轨立柱通过机械臂横梁与桅杆连接。该专利通过采用电控或液控的动力头和自动换杆机械臂，减少了人工劳动量。
[0004]上述方案虽然使得钻机的换杆效率有所提高，但目前钻机的维修、更换仍较为复杂。尤其是钻机需更换大齿轮或者储杆器花盘时，需要将整个换杆器拆卸下来，甚至需要将整个换杆器切开，装配后再重新焊接。这极大的拉长了维修时间，造成钻机有效使用率较低，同时也增加了钻机的使用和维护成本。
[0005]因此，现亟需一种换杆效率高，且便于维修的钻机自动换杆系统。

技术实现思路

[0006]1.要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于克服现有技术中钻机的换杆效率不高，且维修、更换复杂的不足，提供了一种换杆效率高，且便于维修、更换的钻机自动换杆系统。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0010]本技术的一种桁架结构的自动换杆系统，包括塔架、位于所述塔架两端部的液压油缸和换杆系统，所述换杆系统包括钻杆库和换杆器；
[0011]所述换杆器包括马达、换杆器枢轴以及与所述马达连接的蜗轮蜗杆，所述液压油缸用于推动所述换杆系统围绕所述换杆器枢轴旋转；
[0012]所述钻杆库包括钻杆库枢轴、与所述蜗轮蜗杆啮合的分段齿轮以及与所述分段齿轮连接的钻杆，所述钻杆远离所述分段齿轮的一端通过花盘内衬固定；所述分段齿轮用于带动所述钻杆库围绕所述钻杆库枢轴旋转；
[0013]还包括动力头，所述动力头能够沿所述塔架上下滑动，与所述钻杆连接，以实现换杆。
[0014]优选地，所述换杆器包括下三角支撑架，所述下三角支撑架上设置有固定位指针；
所述钻杆库包括齿轮安装盘，所述齿轮安装盘上安装有齿轮旋转盘指针；当所述齿轮旋转盘指针与所述固定位指针对齐时，所述钻杆库上的钻杆中的一根与塔架中心孔重合。
[0015]优选地，所述钻杆通过螺纹与动力头的下部连接。
[0016]优选地，所述钻杆库包括钻杆杯和钻杆杯挡块，所述钻杆杯套设在所述钻杆的下部，所述钻杆杯挡块安装在所述齿轮安装盘上；当所述钻杆杯与所述钻杆杯挡块碰撞时，所述动力头与所述钻杆之间的螺纹锁紧。
[0017]优选地，所述钻杆杯与所述换杆器可拆卸连接。
[0018]优选地，所述换杆器包括上三角支撑架，所述上三角支撑架上安装有螺栓限位组件；所述塔架上设置有塔架导轨；所述螺栓限位组件与所述塔架导轨接触配合，以对所述换杆系统的位移进行限制。
[0019]优选地，所述动力头沿所述塔架导轨滑动，所述塔架导轨为所述动力头的运行提供导向。
[0020]优选地，所述塔架上设置有中下部回转支撑，所述中下部回转支撑上设置有固定限位块；所述换杆器枢轴上设置有旋转限位块；所述固定限位块与所述旋转限位块接触配合，以对所述换杆系统的位移进行限制。
[0021]优选地，所述塔架顶部设置有动力头限位块，用于对所述动力头向上滑动时的位移进行限制。
[0022]优选地，所述钻杆库包括钻杆辅助架，所述钻杆辅助架与所述换杆器可拆卸连接；
[0023]和/或，
[0024]所述花盘内衬与所述换杆器可拆卸连接。
[0025]3.有益效果
[0026]本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0027](1)本技术的自动换杆系统在钻杆加载和钻杆拆卸过程中，可以实现自动准确的换杆，降低劳动强度，提高换杆效率，减少安全隐患。
[0028](2)本技术的自动换杆系统将现有的大齿轮设置为分段齿轮，将花盘设置为花盘和花盘内衬的组合形式。维修时，仅需要将磨损位置的分段齿轮拆下来，其余部分可以照常使用。花盘改为花盘和花盘内衬组合以后，花盘不会发生磨损，仅花盘内衬会出现不同程度的磨损。只需要更换花盘内衬即可，无需更换整个花盘。通过以上设置，缩短了维修时间、降低了使用成本，避免了因维修自动换杆系统而导致的钻机停工，提升了钻机的年利用率。
[0029](3)本技术的自动换杆系统能够满足不同直径的钻杆互换，便于不同尺寸的钻杆更换，减少因更改钻杆配置而造成的停机时间。当需要更换不同直径的钻杆时，保持钻杆系统，即钻杆库和换杆器等保持不变，仅需要松开装在换杆器上的一组花盘内衬、钻杆辅助架以及钻杆杯的螺栓螺母，然后更换成另一尺寸的寸花盘内衬、钻杆辅助架以及钻杆杯即可。通过以上设置，无需重新更换整个换杆系统，节省了更换时间和材料等成本，提高了钻机的使用率。
附图说明
[0030]图1为自动换杆系统置于塔架外侧状态示意图；
[0031]图2为自动换杆系统置于塔架内侧状态示意图；
[0032]图3为自动换杆系统底部示意图；
[0033]图4为自动换杆系统顶部示意图；
[0034]图5为自动换杆系统置于塔架内侧时的仰视图；
[0035]图6为自动换杆系统底部截面图。
[0036]图中的标号说明：
[0037]1、底部油缸；2、上部油缸；3、底部回转支撑；4、中下部回转支撑；5、中上部回转支撑；6、上部回转支撑；7、塔架；8、马达；9、蜗轮蜗杆；10、分段齿轮；11、齿轮安装盘；12、钻杆杯；13、钻杆；14、钻杆辅助架；15、换杆器枢轴；16、固定限位块；17、旋转限位块；18、花盘；19、花盘内衬；20、防护板；21、螺栓限位组件；22、钻杆库枢轴；23、动力头；24、塔架导轨；25、蜗轮蜗杆支架；26、固定位指针；27、齿轮旋转盘指针；28、钻杆杯挡块；29、塔架中心孔；30、上三角支撑架；31、下三角支撑架；32、动力头限位块。
具体实施方式
[0038]下面结合实施例和说明书附图对本技术作进一步的说明。
[0039]本实施例的目的是提供一种桁架结构的自动换杆系统，如图1和图2所示，该系统包括塔架7、位于塔架7两端部的液压油缸和换杆系统。位于塔架7底部的液压油缸为底部油缸1，位于塔架7上部的液压油缸为上部油缸2。换杆系统包括钻杆库和换杆器，换杆器包括马达8、换杆器枢轴15以及与马达8连接的蜗轮蜗杆9，液压油缸用于推动换杆系统围绕换杆器枢轴15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架结构的自动换杆系统，其特征在于：包括塔架(7)、位于所述塔架(7)两端部的液压油缸和换杆系统，所述换杆系统包括钻杆库和换杆器；所述换杆器包括马达(8)、换杆器枢轴(15)以及与所述马达(8)连接的蜗轮蜗杆(9)，所述液压油缸用于推动所述换杆系统围绕所述换杆器枢轴(15)旋转；所述钻杆库包括钻杆库枢轴(22)、与所述蜗轮蜗杆(9)啮合的分段齿轮(10)以及与所述分段齿轮(10)连接的钻杆(13)，所述钻杆(13)远离所述分段齿轮(10)的一端通过花盘内衬(19)固定；所述分段齿轮(10)用于带动所述钻杆库围绕所述钻杆库枢轴(22)旋转；还包括动力头(23)，所述动力头(23)能够沿所述塔架(7)上下滑动，与所述钻杆(13)连接，以实现换杆。2.根据权利要求1所述的自动换杆系统，其特征在于：所述换杆器包括下三角支撑架(31)，所述下三角支撑架(31)上设置有固定位指针(26)；所述钻杆库包括齿轮安装盘(11)，所述齿轮安装盘(11)上安装有齿轮旋转盘指针(27)；当所述齿轮旋转盘指针(27)与所述固定位指针(26)对齐时，所述钻杆库上的钻杆(13)中的一根与塔架中心孔(29)重合。3.根据权利要求2所述的自动换杆系统，其特征在于：所述钻杆(13)通过螺纹与动力头(23)的下部连接。4.根据权利要求3所述的自动换杆系统，其特征在于：所述钻杆库包括钻杆杯(12)和钻杆杯挡块(28)，所述钻杆杯(12)套设在所述钻杆(13)的下部，所述钻杆杯挡块(28)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭广斌，蔡洪浩，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：