一种电芯叠片机构及电芯叠片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯叠片机构，采用Z型叠片方式对隔膜与极片依次叠压形成电芯，包括：机架，设有上料工位、纠偏工位、及叠片工位；直线模组，设于所述机架上，所述直线模组横跨所述上料工位、纠偏工位和叠片工位；覆膜机构，所述覆膜机构固定连接在所述直线驱动模组的动子上，并对应所述叠片工位设置；叠片机械手，所述叠片机械手固定连接在所述直线模组的动子上，并可沿直线模组在纠偏工位与叠片工位之间滑动，用于将极片从纠偏工位搬移到叠片工位并进行叠片操作；上料机械手固定连接在所述直线模组的动子上，沿直线模组在上料工位与纠偏工位之间滑动；覆膜机构、叠片机械手、上料机械手组成联动结构进行循环叠片，提高叠片的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯叠片机构及电芯叠片设备


[0001]本专利技术涉及锂离子电池领域，特别指适用于锂离子电池的一种电芯叠片机构及电芯叠片设备。

技术介绍

[0002]在锂离子电池生产过程中，涉及到正负极片的相互叠合，从而组成极片组，正负极片叠合过程中需要在相邻正极片或者负极片之间插入隔膜进行阻断。正反极片经过隔膜隔断后相互交叉叠合形成电池的电芯。
[0003]现有技术中，采用Z型叠片方式，极片从上料工位搬移到纠偏工位和极片从纠偏工位搬移到叠片台是独立控制的，造成叠片效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电芯叠片机构及电芯叠片设备，将叠片机械手、上料机械手、覆膜机构依次连接直线模组上的动子，在进行Z型叠片时，实现上料、叠片联动运行，提高叠片的效率。
[0005]一种电芯叠片机构，采用Z型叠片方式对隔膜与极片依次叠压形成电芯，包括：
[0006]机架，设有上料工位、纠偏工位、及叠片工位；
[0007]直线模组，设于所述机架上，所述直线模组横跨所述上料工位、纠偏工位和叠片工位；
[0008]覆膜机构，所述覆膜机构固定连接在所述直线模组的动子上，并对应所述叠片工位设置，用于将隔膜覆盖在所述叠片工位上；
[0009]叠片机械手，所述叠片机械手固定连接在所述直线模组的动子上，并可沿直线模组在纠偏工位与叠片工位之间滑动，用于将极片从纠偏工位搬移到叠片工位并进行叠片操作；
[0010]上料机械手，所述上料机械手固定连接在所述直线模组的动子上，并可沿直线模组在上料工位与纠偏工位之间滑动，用于将极片从上料工位搬移到纠偏工位。
[0011]进一步地，所述叠片机械手包括第一叠片机械手和第二叠片机械手，所述第一叠片机械手和所述第二叠片机械手分别设置在所述覆膜机构的两侧；
[0012]所述纠偏工位包括第一纠偏工位和第二纠偏工位，所述第一纠偏工位和所述第二纠偏工位关于叠片工位对称设置，所述第一叠片机械手在所述第一纠偏工位与叠片工位之间滑动；所述第二叠片机械手在所述第二纠偏平台与叠片工位之间滑动。
[0013]进一步地，所述叠片工位处设有叠片台，所述第一纠偏工位处设有第一纠偏平台，所述第二纠偏工位处设有第二纠偏平台。
[0014]进一步地，所述上料工位包括第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位处设置第一上料平台，所述第二上料工位处设置第二上料平台，所述上料机械手包括第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手将所述第一上料平台上的极片搬移到
所述第一纠偏平台上，所述第二上料机械手将所述第二上料平台上的极片搬移到所述第二纠偏平台上。
[0015]一种电芯叠片设备，其特征在于：包括隔膜放卷机构、上料机构和电芯叠片机构。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术公开了一种电芯叠片机构，采用Z型叠片方式对隔膜与极片依次叠压形成电芯，包括：机架，设有上料工位、纠偏工位、及叠片工位；直线模组，设于所述机架上，所述直线模组横跨所述上料工位、纠偏工位和叠片工位；覆膜机构，所述覆膜机构固定连接在所述直线驱动模组的动子上，并对应所述叠片工位设置， 叠片机械手，所述叠片机械手固定连接在所述直线模组的动子上，并可沿直线模组在纠偏工位与叠片工位之间滑动，用于将极片从纠偏工位搬移到叠片工位并进行叠片操作；上料机械手固定连接在所述直线模组的动子上，沿直线模组在上料工位与纠偏工位之间滑动；覆膜机构、叠片机械手、上料机械手组成联动结构进行循环叠片，提高了叠片的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术电芯电芯叠片设备的立体示意图。
[0019]图2为本技术电芯叠片机构的立体示意图。
[0020]图3为本技术电芯叠片机构的覆膜机构、叠片机械手和上料机械手组装示意图。
[0021]图4为本技术电芯叠片机构的各工位示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术作进一步描述：
[0023]如图1至图4所示，本专利技术采取的技术方案如下：
[0024]一种电芯叠片设备，包括：
[0025]机架100；
[0026]设置在机架上的电芯叠片机构200；
[0027]设置在机架100上并处于上述电芯叠片机构200的上方的隔膜放卷机构300，上述隔膜放卷机构300将隔膜供给其下游的电芯叠片机构200；
[0028]及上料机构400，上料机构400位于上述电芯叠片机构的两侧，分别向电芯叠片机构200供应正负极片；在本实施例中，左侧的上料机构400通过传送带供应正极极片，右侧的上料机构400通过传送带供应负极极片。
[0029]具体地，本方案采用Z型叠片方式，正负极极片上料机构分别设置于叠片机构的两侧，隔膜放卷机构设置叠片机构的上侧，叠片、放隔膜循环形成电芯。
[0030]本技术的另一实施例：
[0031]一种电芯叠片机构，采用Z型叠片方式对隔膜与极片依次叠压形成电芯，包括：
[0032]上述机架100设有上料工位30、纠偏工位40、及叠片工位50；
[0033]直线模组20，设于上述机架100上，所述直线模组20横跨所述上料工位30、纠偏工位40和叠片工位50；
[0034]覆膜机构23，所述覆膜机构23固定连接在所述直线模组20的动子上，并对应所述
叠片工位50设置，用于将隔膜覆盖在所述叠片工位50上；
[0035]叠片机械手22，所述叠片机械手22固定连接在所述直线模组20的动子上，并可沿直线模组20在纠偏工位40与叠片工位50之间滑动，用于将极片从纠偏工位40搬移到叠片工位50并进行叠片操作；
[0036]上料机械手21，所述上料机械手21固定连接在所述直线模组20的动子上，并可沿直线模组20在上料工位30与纠偏工位40之间滑动，用于将极片从上料工位30搬移到纠偏工位40。
[0037]进一步地，所述叠片机械手22包括第一叠片机械手和第二叠片机械手，所述第一叠片机械手和所述第二叠片机械手分别设置在所述覆膜机构的两侧；
[0038]所述纠偏工位40包括第一纠偏工位和第二纠偏工位，所述第一纠偏工位和所述第二纠偏工位关于叠片工位50对称设置，所述第一叠片机械手在所述第一纠偏工位与叠片工位之间滑动；所述第二叠片机械手在所述第二纠偏平台与叠片工位50之间滑动。
[0039]进一步地，所述叠片工位50处设有叠片台，所述第一纠偏工位处设有第一纠偏平台，所述第二纠偏工位处设有第二纠偏平台。
[0040]进一步地，所述上料工位30包括第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位处设置第一上料平台，所述第二上料工位处设置第二上料平台，所述上料机械手21包括第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手将所述第一上料平台上的极片搬移到所述第一纠偏平台上，所述第二上料机械手将所述第二上料平台上的极片搬移到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯叠片机构，采用Z型叠片方式对隔膜与极片依次叠压形成电芯，其特征在于，包括：机架，设有上料工位、纠偏工位、及叠片工位；直线模组，设于所述机架上，所述直线模组横跨所述上料工位、纠偏工位和叠片工位，所述直线模组设置有多个动子；覆膜机构，所述覆膜机构固定连接在所述直线模组的动子上，并对应所述叠片工位设置，用于将隔膜覆盖在所述叠片工位上；叠片机械手，所述叠片机械手固定连接在所述直线模组的动子上，并可沿直线模组在纠偏工位与叠片工位之间滑动，用于将极片从纠偏工位搬移到叠片工位并进行叠片操作；上料机械手，所述上料机械手固定连接在所述直线模组的动子上，并可沿直线模组在上料工位与纠偏工位之间滑动，用于将极片从上料工位搬移到纠偏工位。2.根据权利要求1上述的电芯叠片机构，其特征在于：所述叠片机械手包括第一叠片机械手和第二叠片机械手，所述第一叠片机械手和所述第二叠片机械手分别设置在所述覆膜机构的两侧；所述纠偏工位包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开献，叶剑开，徐骏，宾兴，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：