捋线机构和穿线设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种捋线机构和穿线设备，其中捋线机构包括：底座、压线结构和驱动件，底座设有捋线槽，驱动件用以驱动所述压线机构朝所述捋线槽移动以将线材压入所述捋线槽。本实用新型专利技术的技术方案旨在提高捋直线材的自动化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
捋线机构和穿线设备


[0001]本技术涉及穿线
，特别涉及一种捋线机构和穿线设备。

技术介绍

[0002]制造电子设备的过程中包括穿线设备将线材穿设于壳体，壳体设有进线孔用以供线材穿设，在线材穿设于进线孔之前需将线材捋直，以防线材在穿设于进线孔的过程中阻力较大，然而目前捋线的动作由人工完成，自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种捋线机构，旨在提高捋直线材的自动化程度。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的捋线机构包括：
[0005]底座，设有捋线槽；
[0006]压线结构；以及
[0007]驱动件，用以驱动所述压线机构朝所述捋线槽移动以将线材压入所述捋线槽。
[0008]可选地，在所述捋线槽的槽宽方向上所述捋线槽具有相对的两个导向侧壁，所述捋线槽还具有槽底壁，两所述导向侧壁在远离所述槽底壁的方向上两所述导向侧壁之间的间距逐渐增大。
[0009]可选地，所述捋线槽的槽宽方向上还具有相并行的两个限位侧壁，两所述限位侧壁均连接所述槽底壁。
[0010]可选地，所述底座设有供第一机械手伸入的夹取槽，在所述捋线槽的宽度方向上所述夹取槽穿过所述捋线槽，所述夹取槽连通所述捋线槽。
[0011]可选地，所述夹取槽设有至少两个，至少两个所述夹取槽在所述捋线槽的长度方向上间隔设置。
[0012]可选地，所述夹取槽的槽底壁与所述捋线槽的槽底壁连接。
[0013]可选地，所述驱动件还用以驱动所述压线结构沿所述捋线槽的长度方向移动。
[0014]可选地，在所述捋线槽的长度方向上所述捋线槽具有供所述线材穿设的避让口，所述捋线机构还包括与所述避让口相对设置的第二机械手，所述第二机械手用以夹持所述线材。
[0015]本技术还提出一种穿线设备，该穿线设备包括前述的捋线机构。
[0016]本技术的技术方案中，驱动件驱动压线结构将线材压入捋线槽内以使线材捋直，如此，捋线机构提高了捋直线材的自动化程度，可以理解，将线材压入捋线槽后沿捋线槽的长度方向延伸，捋线槽限制了线材的位姿以实现捋直线材，值得一提的是，将线材压直可减少线材在线材的长度方向上受力而被拉长的情况发生，避免用户在捋直线材后还需剪裁线材至捋直前线材应有的长度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术捋线机构一实施例的正视图；
[0019]图2为图1中A处的放大图；
[0020]图3为图1中捋线机构的另一视角的结构示意图；
[0021]图4为图3中B处的放大图；
[0022]图5为图1中捋线机构的再一视角的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024][0025][0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结
合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]制造电子设备的过程中包括穿线设备将线材穿设于壳体，壳体设有进线孔用以供线材穿设，在线材穿设于进线孔之前需将线材捋直，以防线材在穿设于进线孔的过程中阻力较大，然而目前捋线的动作由人工完成，自动化程度较低。为此，本技术提出一种捋线机构，旨在提高捋直线材的自动化程度。
[0032]参照图1至5，在本技术一实施例中，该捋线机构100包括：
[0033]底座200，设有捋线槽210a；
[0034]压线结构300；以及
[0035]驱动件400，用以驱动所述压线机构朝所述捋线槽210a移动以将线材压入所述捋线槽210a。
[0036]本技术的技术方案中，驱动件400驱动压线结构300将线材压入捋线槽210a内以使线材捋直，如此，捋线机构100提高了捋直线材的自动化程度，可以理解，将线材压入捋线槽210a后沿捋线槽210a的长度方向延伸，捋线槽210a限制了线材的位姿以实现捋直线材，值得一提的是，将线材压直可减少线材在线材的长度方向上受力而被拉长的情况发生，避免用户在捋直线材后还需剪裁线材至捋直前线材应有的长度。
[0037]可选地，在一实施例中，在所述捋线槽210a的槽宽方向上所述捋线槽210a具有相对的两个导向侧壁210b，所述捋线槽210a还具有槽底壁，两所述导向侧壁210b在远离所述槽底壁的方向上两所述导向侧壁210b之间的间距逐渐增大，在压线结构300将线材压入捋线槽210a前，需将线材放置于捋线槽210a，本方案通过设置导向侧壁210b以使捋线槽210a自槽底壁朝槽口的方向呈渐扩设置，便于线材放置于捋线槽210a以与槽底壁相对的位置，需要指出的是，将线材放入捋线槽210a内的动作仅是将线材捋直前的准备动作，不失一般性，线材可能弯曲程度较大，并不能与槽底壁相对，如此，在导向侧壁210b的作用下，线材可抵接导向侧壁210b以滑动至槽底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捋线机构，其特征在于，包括：底座，设有捋线槽；压线结构；以及驱动件，用以驱动所述压线结构朝所述捋线槽移动以将线材压入所述捋线槽，所述驱动件还用以驱动所述压线结构沿所述捋线槽的长度方向移动。2.如权利要求1所述的捋线机构，其特征在于，在所述捋线槽的槽宽方向上所述捋线槽具有相对的两个导向侧壁，所述捋线槽还具有槽底壁，两所述导向侧壁在远离所述槽底壁的方向上两所述导向侧壁之间的间距逐渐增大。3.如权利要求2所述的捋线机构，其特征在于，所述捋线槽的槽宽方向上还具有相并行的两个限位侧壁，两所述限位侧壁均连接所述槽底壁。4.如权利要求1所述的捋线机构，其特征在于，所述底座设有供第...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛生军，顾世旭，宾兴，杨炳军，谢深君，覃凤媚，谢东南，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：