扫地机制造技术

本申请涉及一种扫地机，其包括母港座和扫地主机，母港座设有充电件和抵持件，扫地主机设有电池和抵持部，抵持件和抵持部可以发生相对位移并形成抵持，以使得扫地主机的电池与母港座的充电件对齐，母港座通过充电件对电池充电。通过本申请扫地机，能够现扫地主机相对于母港座的精确定位，以使的扫地主机中的电池与母港座中的充电件对齐，进而提高本申请扫地机的充电的效率和性能。的充电的效率和性能。的充电的效率和性能。

【技术实现步骤摘要】
扫地机


[0001]本申请涉及清洁装置
，尤其涉及一种扫地机。

技术介绍

[0002]扫地主机在清洁作业时，通常会配置有电池以供扫地主机能够正常、持续地进行清洁作业。同时，在室内固定的位置还设有母港座，以当扫地主机电量不足、或者清洁作业结束后回到母港座中时，能够通过母港座中的充电件为扫地主机所配置的电池充电。
[0003]而当扫地主机在回到母港座中时，可能出现回位不准的情况，即电池与充电件之间出现对位偏差，进而降低了充电效率。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请提供一种扫地机，能够实现扫地主机相对于母港座的精确定位，以使得扫地主机的电池与母港座的充电件对齐，进而提高本申请扫地机的充电的效率和性能。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种扫地机，包括母港座和扫地主机，母港座设有充电件和抵持件，扫地主机设有电池和抵持部，抵持件和抵持部可以发生相对位移并形成抵持，以使得扫地主机的电池与母港座的充电件对齐，母港座通过充电件对电池充电。
[0006]在本实施例中，通过在扫地主机上设置电池，能够为扫地主机进行清洁作业提供电能。通过在母港座上设置充电件，能够在扫地主机回到母港座中时为扫地主机的电池充电。进一步的，在扫地主机上还设有抵持部，在母港座上还设有抵持件，通过抵持件和抵持部发生相对位移并形成抵持，能够使扫地主机的电池与母港座的充电件对齐，进而提高本申请扫地机的充电效率和性能。
[0007]一种实施例，抵持件包括顶杆，抵持部包括定位孔。或，抵持件包括定位孔，抵持部包括顶杆。顶杆可相对于定位孔滑动，并伸入定位孔中形成抵持。
[0008]在本实施例中，通过设置顶杆相对于定位孔滑动并伸入定位孔中形成抵持，能够通过顶杆和定位孔的相互配合，以实现扫地主机和母港座的精准定位，进而使得电池与充电件对齐。
[0009]一种实施例，定位孔为圆锥形状。
[0010]在本实施例中，通过设置定位孔为圆锥形状，当顶杆伸入定位孔中时，能够相对于圆锥的侧面滑动并形成抵持，以在顶杆滑动至靠近圆锥的顶点时，扫地主机相对于母港座能够精准定位，进而使得扫地主机的电池能够与母港座的充电件对齐。
[0011]一种实施例，顶杆为圆锥形状。
[0012]一种实施例，顶杆和定位孔均为圆锥形状。
[0013]在本实施例中，通过设置顶杆和定位孔同时为圆锥形状，能够通过两个相互嵌合的圆锥之间的相互滑动并形成抵持，进一步提高扫地主机相对于母港座的定位精准度，进而提高本申请扫地机的充电效率和性能。
[0014]一种实施例，顶杆和定位孔的数量均为多个，每个顶杆伸入一个定位孔中以形成抵持。
[0015]在本实施例中，通过设置多个定位孔和顶杆，并在每个定位孔中伸入一个顶杆以形成抵持，能够进一步提高扫地主机相对于母港座的定位精准度。
[0016]一种实施例，多个定位孔的口径大小不相同，多个顶杆的长度不相同。
[0017]在本实施例中，通过大口径的定位孔与长度较长的顶杆配合，能够实现扫地主机与母港座的粗定位。通过小口径的定位孔与长度较短的顶杆配合，能够实现扫地主机与母港座的精定位。即通过设置多个定位孔的口径大小不相同，能够提高扫地主机与母港座的定位效率。
[0018]一种实施例，母港座还包括驱动机构，驱动机构与抵持件传动连接，以带动抵持件滑动。
[0019]在本实施例中，通过设置驱动机构，并使驱动机构与抵持件传动连接，能够使得驱动机构带动抵持件滑动，以在抵持件与抵持部相互滑动并形成抵持时，使得抵持部相对于抵持件发生位移，进而调整扫地主机的电池相对于母港座的充电件之间的位置，使得电池与充电件对齐。
[0020]一种实施例，母港座还包括丝杆，丝杆用于实现驱动机构与抵持件的传动连接。
[0021]一种实施例，抵持件包括引导块，抵持部包括定位块，扫地主机在相对于母港座移动的过程中，可通过定位块与引导块的抵持，以使得扫地主机的电池与母港座的充电件对齐。
[0022]在本实施例中，通过在扫地主机相对于母港座移动过程中设置引导块与定位块相互滑动并形成抵持，能够实现扫地主机相对于母港座的定位，进而使得扫地主机的电池与母港座的充电件对齐。
[0023]一种实施例，引导块包括互为夹角的第一引导面和第二引导面，定位块分别与第一引导面和第二引导面抵持，以使得扫地主机的电池与母港座的充电件对齐。
[0024]在本实施例中，通过设置互为夹角的第一引导面和第二引导面，并通过定位块分别相对于第一引导面和第二引导面滑动并形成抵持，能够在定位块滑动至靠近第一引导面和第二引导面相交处时，使得扫地主机的电池与母港座的充电件能够对齐。
[0025]一种实施例，引导块包括多个滚轮，多个滚轮用于形成第一引导面和第二引导面。
[0026]在本实施例中，通过设置引导块为多个滚轮，并通过多个滚轮形成第一引导面和第二引导面，以与定位块相对滑动并形成抵持，能够减小定位块与引导块相对滑动时的摩擦阻力，避免定位块与引导块在长期使用过程中出现的磨损影响定位精度。
[0027]一种实施例，引导块包括多个滚轮，多个滚轮用于形成第一引导面或第二引导面。
[0028]一种实施例，定位块包括多个滚轮，多个滚轮用于与第一引导面和第二引导面抵持。
[0029]在本实施例中，通过设置定位块为多个滚轮，并通过多个滚轮相对于第一引导面和第二引导面滑动并形成抵持，能够减小定位块与引导块相对滑动时的摩擦阻力，避免定位块与引导块在长期使用过程中出现的磨损影响定位精度。
[0030]一种实施例，顶杆相对于定位孔的滑动方向，垂直于扫地主机相对于母港座的移动方向。
等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，本申请中使用的术语“包括”、“可以包括”、“包含”、或“可以包含”表示公开的相应功能、操作、元件等的存在，并不限制其他的一个或多个更多功能、操作、元件等。此外，术语“包括”或“包含”表示存在说明书中公开的相应特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，而并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，意图在于覆盖不排他的包含。
[0051]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
[0052]请参阅图1，图1为本申请扫地机1的工作场景示意图。如图1所示，本申请扫地机1包括扫地主机10和母港座20，扫地主机10用于进行地面清洁作业，例如吸尘、拖地、除杂等清洁作业，在其内部配置有电池11(请参阅图2a)，以为扫地主机10能够正常、持续的进行清洁作业提供电能。
[0053]如图1所示，母港座20配置有充电件21(请参阅图2a)，并用于在扫地主机10完成地面清洁作业、或电量不足回到母港座20中时，能够通过母港座20的充电件21为扫地主机10的电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括母港座和扫地主机，所述母港座设有充电件和抵持件，所述扫地主机设有电池和抵持部，所述抵持件和所述抵持部可以发生相对位移并形成抵持，以使得所述扫地主机的所述电池与所述母港座的所述充电件对齐，所述母港座通过所述充电件对所述电池充电。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述抵持件包括顶杆，所述抵持部包括定位孔；或，所述抵持件包括定位孔，所述抵持部包括顶杆；所述顶杆可相对于所述定位孔滑动，并伸入所述定位孔中形成抵持。3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述顶杆和/或所述定位孔为圆锥形状。4.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述顶杆和所述定位孔的数量均为多个，每个所述顶杆伸入一个所述定位孔中以形成抵持。5.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述母港座还包括驱动机构，所述驱动机构与所述抵持件传动连接，以带动所述抵持件滑动。6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述母港座还包括丝杆，所述丝杆用...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟远强，
申请(专利权)人：深圳市大京中科技有限公司，
类型：新型
国别省市：