扫地机和扫地机水流量控制方法技术

本申请涉及一种扫地机，包括壳体、清洁单元、输水管路、及控制器，壳体内部设有储水箱，清洁单元位于壳体底部。输水管路包括相对的进水端和出水端，进水端与储水箱连通，出水端在壳体上形成开口，开口靠近清洁单元，并用于为清洁单元提供清洁用水。输水管路上还设有调节单元，控制器与调节单元电性连接，并基于预设条件通过调节单元控制输水管路中的水流速度。通过本申请扫地机，能够基于不同的预设条件控制储水箱向清洁单元提供清洁用水的水流速度。本申请还提供一种扫地机水流量控制方法。本申请还提供一种扫地机水流量控制方法。本申请还提供一种扫地机水流量控制方法。

Sweeping machine and water flow control method of sweeping machine

【技术实现步骤摘要】
扫地机和扫地机水流量控制方法


[0001]本申请涉及清洁装置
，具体涉及一种扫地机、和扫地机水流量控制方法。

技术介绍

[0002]扫地机进行地面清洁作业时，除了简单对地面清扫以外，还需要彻底清洁地面的顽固污垢。因此，扫地机通常会搭载储水箱为清洁单元提供清洁用水，以使得扫地机的清洁单元能够彻底的清洁地面。
[0003]而储水箱为清洁单元提供清洁用水时，其供水速度固定，无法根据待清洁地面类型和周围环境进行供水速度的动态调整，以使得扫地机无法自适应不同清洁状况。例如，当扫地机清洁木质地板时，如果供水速度和供水量过大，可能导致扫地机在清洁过后，木质地板存在较多的积水，进而影响木质地板的使用寿命。当扫地机在清洁粗糙地面时，如果供水速度和供水量过小，可能导致扫地机的清洁度不够，无法彻底清洁，影响扫地机的清洁效率和清洁效果。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请提供一种扫地机，可以基于不同的预设条件控制清洁用水的水流速度。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种扫地机，包括壳体、清洁单元、输水管路、及控制器，壳体内部设有储水箱，清洁单元位于壳体底部。输水管路包括相对的进水端和出水端，进水端与储水箱连通，出水端在壳体上形成开口，开口靠近清洁单元，并用于为清洁单元提供清洁用水。输水管路上还设有调节单元，控制器与调节单元电性连接，并基于预设条件通过调节单元控制输水管路中的水流速度。
[0006]在本实施例中，本申请扫地机通过在壳体内部设置储水箱，在壳体底部设置清洁单元，并通过输水管路将储水箱与清洁单元连通，使得储水箱能够为本申请扫地机的清洁单元提供清洁用水。进一步的，通过在输水管路上设置调节单元，并将调节单元与控制器电性连接，使得控制器能够基于预设条件通过控制调节单元以调节输水管路中的水流速度，进而使得本申请扫地机能够自适应不同的地板环境。
[0007]一种实施例，调节单元包括压力调节机构，压力调节机构通过调节输水管路中的水压以控制水流速度。
[0008]在本实施例中，通过将调节单元设置为压力调节机构，使得压力调节机构能够通过调节输水管路中的水压控制水流速度。
[0009]一种实施例，输水管路包括进水段和出水段，压力调节机构位于进水段和出水段之间。进水段远离压力调节机构的一端与储水箱连通，压力调节机构通过调节出水段两端的相对高度，以调节出水段中的水压。
[0010]在本实施例中，压力调节机构通过调节出水段两端的相对高度，能够控制出水段中的水压。
[0011]一种实施例，压力调节机构包括传动连接的驱动部和连接部，进水段与出水段通过连接部连通，驱动部与控制器电性连接，控制器基于预设条件控制驱动部，以带动连接部在壳体内沿竖直方向滑动。
[0012]在本实施例中，通过设置连接部，能够将输水管路的进水段与出水段连通。通过设置驱动部与连接部传动连接，使得驱动部能够驱动连接部在壳体内沿竖直方向滑动，进而改变出水段两端的相对高度。进一步的，通过设置驱动部与控制器电性连接，使得控制器能够控制驱动部以控制连接部在竖直方向的行程高度，进而使得控制器能够控制出水段两端之间的相对高度。
[0013]一种实施例，驱动部包括电机和丝杆，连接部与丝杆传动连接，电机用于驱动丝杆旋转以带动连接部滑动。
[0014]一种实施例，扫地机还包括与连接部滑动连接的滑轨，滑轨用于限定连接部的滑动方向。
[0015]在本实施例中，通过设置与连接部滑动连接的滑轨，使得滑轨能够限定连接部沿竖直方向滑动，避免连接部在移动过程中出现其他方向上的位移偏差，进而保证出水段两端之间相对高度精确变化，以提高调节单元控制水流量速度的精确度。
[0016]一种实施例，出水端在壳体上形成的开口为多个，调节单元包括分流部，分流部用于对输水管路分流，并通过至少一个开口为清洁单元提供清洁用水。
[0017]在本实施例中，通过分流部将输水管路分流，能够使得输水管路通过至少一个开口为清洁单元提供清洁用水。进一步的，通过设置开口为多个，使得调节单元能够调节向清洁单元供水的开口数量以调节输水管路中的水流速度。
[0018]一种实施例，多个开口的大小不同。
[0019]在本实施例中，通过设置多个开口的大小不同，使得调节单元能够根据不同大小的开口向清洁单元提供清洁用水，进而以实现控制输水管路中的水流速度的效果。
[0020]本申请还提供一种扫地机水流量控制方法，包括如下步骤：
[0021]确定待清洁区域所满足的预设条件；
[0022]基于预设条件控制对扫地机的清洁单元提供清洁用水的水流速度。
[0023]在本实施例中，通过确定待清洁区域所满足的预设条件，能够根据预设条件控制对扫地机的清洁单元提供清洁用水的水流速度。
[0024]一种实施例，预设条件包括地板类型、环境风速、环境温度或环境湿度中的至少一者。
[0025]一种实施例，扫地机包括输水管路和压力调节机构，基于预设条件控制对扫地机的清洁单元提供清洁用水的水流速度，还包括：
[0026]基于预设条件通过压力调节机构控制输水管路中的水压，以控制对扫地机的清洁单元提供清洁用水的水流速度。
[0027]一种实施例，输水管路包括进水段和出水段，压力调节机构包括传动连接的驱动部和连接部，所述进水段与所述出水段通过所述连接部连通，基于预设条件通过压力调节机构控制输水管路中的水压，还包括：
[0028]基于预设条件控制驱动部，以带动连接部在扫地机内沿竖直方向滑动，通过调节出水段两端的相对高度，以调节出水段中的水压。
[0029]一种实施例，输水管路在扫地机的壳体上形成有多个开口，输水管路上设有分流部，基于预设条件控制对扫地机的清洁单元提供清洁用水的水流速度，还包括：
[0030]基于预设条件控制分流部对输水管路分流，并通过至少一个开口为清洁单元提供清洁用水以控制水流速度。
[0031]一种实施例，多个开口大小不同，通过至少一个开口为清洁单元提供清洁用水以控制水流速度，还包括：
[0032]通过不同大小的开口为清洁单元提供清洁用水以控制水流速度。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请扫地机的工作场景示意图；
[0035]图2为本申请扫地机隐去部分壳体后一侧视角的结构示意图；
[0036]图3为本申请扫地机水流量控制方法的流程示意图；
[0037]图4为本申请扫地机隐去部分壳体后在一种实施例中一侧视角的结构示意图；
[0038]图5为压力调节机构一侧视角的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部设有储水箱；清洁单元，位于所述壳体底部；输水管路，包括相对的进水端和出水端，所述进水端与所述储水箱连通，所述出水端在所述壳体上形成开口，所述开口靠近所述清洁单元，并用于为所述清洁单元提供清洁用水；所述输水管路上还设有调节单元；控制器，与所述调节单元电性连接，并基于预设条件通过所述调节单元控制所述输水管路中的水流速度。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述调节单元包括压力调节机构，所述压力调节机构通过调节所述输水管路中的水压以控制水流速度。3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述输水管路包括进水段和出水段，所述压力调节机构位于所述进水段和所述出水段之间；所述进水段远离所述压力调节机构的一端与所述储水箱连通，所述压力调节机构通过调节所述出水段两端的相对高度，以调节所述出水段中的水压。4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述压力调节机构包括传动连接的驱动部和连接部，所述进水段与所述出水段通过所述连接部连通，所述驱动部与所述控制器电性连接，所述控制器基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟远强，
申请(专利权)人：深圳市大京中科技有限公司，
类型：发明
国别省市：