传动带生产线自动吊装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了传动带生产线自动吊装机械手，涉及吊装机械手的技术领域，包括模具、吊爪和吊爪座，吊爪座远离吊爪的一端固定连接有连接盘，连接盘的中部插接有插轴，插轴远离连接盘的一端固定连接有气缸，插轴的表面套接有弹簧，弹簧的一端与连接盘贴合，弹簧的另一端套接有固定座，固定座的内部固定连接有第一铜套，第一铜套的内部固定连接有盖板，盖板位于气缸的一侧，吊爪的内部插接有第二铜套，第二铜套的内部插接有销轴，销轴的两端与吊爪座相互插接，本申请的设计使模具触底后通过吊爪推动吊爪座和连接盘的上移，使插轴相对向下移动使，使吊爪对模具进行松开，方便对模具的放置，极大的增加了吊装机械手，吊装的工作效率和安全性。和安全性。和安全性。

【技术实现步骤摘要】
传动带生产线自动吊装机械手


[0001]本技术涉及吊装机械手的
，更具体地说，涉及传动带生产线自动吊装机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能并且主要用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手在对进行传动带模具进行吊装时，通常是由人工方式操作机械手的抓取或松开，若操作不当，便容易发生安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供传动带生产线自动吊装机械手，通过插销与吊爪中心滑动连接，且插销与吊爪中心的连接端为“工”型结构，通过与吊爪中心滑动连接的插销直径大小的变换来控制吊爪的张合，避免人工误操作而产生意外。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]传动带生产线自动吊装机械手，包括模具(3)，所述模具(3)的一端卡接有吊爪(1)，所述吊爪(1)设置有三组，三组所述吊爪(1)远离所述模具(3)的一端铰接有吊爪座(2)，所述吊爪座(2)远离所述吊爪(1) 的一端固定连接有连接盘(5)，所述连接盘(5)的中部插接有插轴(4)，所述插轴(4)的一端与吊爪(1)的中心滑动连接，且插轴(4)与吊爪(1) 的中心连接端为“工”型结构，所述插轴(4)的另一端连接有气缸(7)，所述插轴(4)的表面套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与所述连接盘(5)贴合，所述弹簧(10)的另一端套接有固定座(8)。
[0007]作为本技术的优选方案，所述固定座(8)的内部固定连接有第一铜套(9)，所述第一铜套(9)的内部固定连接有盖板(6)，所述盖板(6) 位于所述气缸(7)的一侧。
[0008]作为本技术的优选方案，所述吊爪(1)的内部插接有第二铜套(12)，所述第二铜套(12)的内部插接有销轴(11)，所述销轴(11)的两端与所述吊爪座(2)相互插接。
[0009]作为本技术的优选方案，所述连接盘(5)的一侧固定连接有圆盘 (51)，所述圆盘(51)的四周与所述弹簧(10)相互贴合，所述圆盘(51) 远离所述弹簧(10)的一侧固定连接有防护环(511)。
[0010]作为本技术的优选方案，所述连接盘(5)的内部插接有第三铜套 (15)，所述第三铜套(15)插接于所述插轴(4)的表面。
[0011]作为本技术的优选方案，所述盖板(6)的一侧固定连接有垫块(13)，所述垫块(13)的一侧与所述第一铜套(9)之间相互贴合，所述垫块(13) 的内部设置有螺钉(14)，所述螺钉(14)的一端贯穿螺钉(14)与盖板(6) 螺纹连接。
[0012]作为本技术的优选方案，所述固定座(8)的一侧固定连接有防护盒 (16)，所述防护盒(16)套接于所述第一铜套(9)的表面，所述防护盒(16) 远离所述第一铜套(9)的一侧固定连接有挡板(161)，所述防护盒(16) 套接于所述气缸(7)的表面。
[0013]作为本技术的优选方案，所述气缸(7)的输出端固定连接有固定栓 (71)，所述固定栓(71)的一端贯穿盖板(6)固定连接有螺纹栓(72)，所述螺纹栓(72)远离所述固定栓(71)的一端与插轴(4)螺纹连接。
[0014]作为本技术的优选方案，
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]1.安装在吊爪座上的吊爪，在气缸和固定栓驱动插轴下移时，插轴直径较大的端部向下移，使较小直径插轴与吊爪的中心连接，使吊爪先张开然后向内收紧抱紧模具，当插轴上移或下移使较大直径的部分与吊爪中心连接时，移，将吊爪撑开，吊爪松开。吊爪通过销轴和第二铜套，可位于吊爪座的内部摆动，插轴通过第三铜套在吊爪座内直线滑动，吊爪座通过螺栓固定到连接盘，连接盘通过第一铜套在固定座上直线滑动，连接盘通过弹簧固定座活动连接，盖板在弹簧的作用下压到固定座上，当固定座下移时，模具压到地面支撑后将连接盘顶起，使插轴相对向下移动，插轴直径较大处于吊爪的中心连接，使吊爪对模具进行松开。气缸通过螺钉安装在垫块上，固定栓与插轴连接，本申请的设计使模具触底后通过吊爪推动吊爪座和连接盘的上移，使插轴相对向下移动，使插轴直径较大的部分与吊爪中心连接，从而使吊爪对模具进行松开，方便对模具的放置，极大的增加了吊装机械手，吊装的工作效率和安全性。
[0017]2.连接盘的一侧固定连接有圆盘，圆盘的四周与弹簧相互贴合，圆盘远离弹簧的一侧固定连接有防护环，圆盘增加了弹簧与连接盘的接触面积，增加了弹簧的稳定性，防护环增加了圆盘的结构强度，且防护环对连接盘进行保护，连接盘的内部插接有第三铜套，第三铜套插接于插轴的表面，第三铜套减少插轴对连接盘的摩擦，使插轴的稳定性提高，第三铜套为损耗件，需要经常对第三铜套进行更换，以提高插轴的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的正面结构示意图；
[0020]图3为本技术的侧面剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术的图3处A处的结构示意图。
[0022]图5为本技术的图3处B处的结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、吊爪；2、吊爪座；3、模具；4、插轴；5、连接盘；51、圆盘；511、防护环；6、盖板；7、气缸；71、固定栓；72、螺纹栓；8、固定座；9、第一铜套；10、弹簧；11、销轴；12、第二铜套；13、垫块；14、螺钉；15、第三铜套；16、防护盒；161、挡板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传动带生产线自动吊装机械手，其特征在于，包括：模具(3)，所述模具(3)的一端卡接有吊爪(1)，所述吊爪(1)远离所述模具(3)的一端铰接有吊爪座(2)，所述吊爪座(2)远离所述吊爪(1)的一端连接有连接盘(5)，所述连接盘(5)的中部插接有插轴(4)，所述插轴(4)的一端与吊爪(1)的中心滑动连接，且插轴(4)与吊爪(1)的中心连接端为“工”型结构，所述插轴(4)的另一端连接有气缸(7)，所述插轴(4)的表面套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与所述连接盘(5)贴合，所述弹簧(10)的另一端套接有固定座(8)。2.根据权利要求1所述的传动带生产线自动吊装机械手，其特征在于：所述固定座(8)的内部固定连接有第一铜套(9)，所述第一铜套(9)的内部固定连接有盖板(6)，所述盖板(6)位于所述气缸(7)的一侧。3.根据权利要求2所述的传动带生产线自动吊装机械手，其特征在于：所述吊爪(1)的内部插接有第二铜套(12)，所述第二铜套(12)的内部插接有销轴(11)，所述销轴(11)的两端与所述吊爪座(2)相互插接。4.根据权利要求1所述的传动带生产线自动吊装机械手，其特征在于：所述连接盘(5)的一侧固定连接有圆盘(51)，所述圆盘(51)的四...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志洋，马学波，李红星，张恒进，李中和，李鑫，张伟，程世平，
申请(专利权)人：青岛信合技术有限公司，
类型：新型
国别省市：