一种可视化垃圾抓斗制造技术

本申请涉及垃圾抓斗的技术领域，尤其是涉及一种可视化垃圾抓斗,其包括用于观察垃圾的摄像头、支撑盘、多个转动连接于支撑盘的臂爪、用于驱动臂爪的驱动件、用于清理所述摄像头的喷气机构，所述摄像头安装于所述支撑盘，所述喷气机构包括喷头，所述喷头的出气口朝向所述摄像头。本申请可以减少摄像头被垃圾污染后遮挡视野的情况。挡视野的情况。挡视野的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可视化垃圾抓斗


[0001]本申请涉及垃圾抓斗的
，尤其是涉及一种可视化垃圾抓斗。

技术介绍

[0002]垃圾抓斗操作人员对水分较高的垃圾进行有意识的分区域堆放，但是抓取垃圾时，却不能保证垃圾抓斗操作人员每次抓的都是干垃圾，有时也会抓到湿垃圾送入炉内。由于湿垃圾在燃烧炉的底部燃烧效率低，导致燃烧炉内的温度下降，为了提升燃烧炉内的温度，会在燃烧炉内喷油助燃。
[0003]为了区分抓取的垃圾的干湿类型，会在垃圾抓斗下方安装一路高清摄像头并传至控制室。每次垃圾抓斗的操作人员在抓垃圾时，观察被抓的垃圾干湿类型，从而根据不同干湿类型的垃圾注入不同量的燃油，进而既保证了燃烧炉内的垃圾燃烧质量，又降低了垃圾燃烧的成本。
[0004]但是摄像头的镜头在抓垃圾时，会经常被垃圾污染后遮挡视野，从而影响操作人员的观察效果。

技术实现思路

[0005]为了减少摄像头被垃圾污染后遮挡视野的情况，本申请提供一种可视化垃圾抓斗。
[0006]本申请提供的一种可视化垃圾抓斗采用如下的技术方案：
[0007]一种可视化垃圾抓斗，其包括用于观察垃圾的摄像头、支撑盘、多个转动连接于支撑盘的臂爪、用于驱动臂爪的驱动件、用于清理所述摄像头的喷气机构，所述摄像头安装于所述支撑盘，所述喷气机构包括喷头，所述喷头的出气口朝向所述摄像头。
[0008]通过采用上述技术方案，摄像头可以确定抓斗需要抓取的位置，驱动件驱动臂爪在支撑盘上转动，并抓取垃圾。当摄像头被垃圾污染时，喷头朝摄像头喷气，从而吹散摄像头上的污渍，减少摄像头被遮挡视野的情况。
[0009]可选的，所述喷气机构还包括喷管和气泵，所述喷管连接于所述喷头和气泵，所述气泵安装于所述支撑盘。
[0010]通过采用上述技术方案，气泵生成的气体经喷管传至喷头，喷头再对摄像头喷气，气泵为喷头提供了可持续的高压气体，喷管用于连接喷头和气泵。
[0011]可选的，所述垃圾抓斗还包括用于保护摄像头的保护机构，所述保护机构位于靠近所述摄像头的镜头的一侧，所述保护机构连接于所述臂爪和所述支撑盘。
[0012]通过采用上述技术方案，在臂爪抓取垃圾时，保护机构可以保护摄像头不被垃圾污染后遮挡视野，增加了摄像头的拍摄效果。
[0013]可选的，所述保护机构包括挡板和连动杆，所述挡板滑动连接于所述支撑盘，所述挡板位于靠近所述摄像头的镜头的一侧，所述连动杆的一端转动连接于所述臂爪，所述连动杆的另一端转动连接于所述挡板。
[0014]通过采用上述技术方案，当臂爪抓取垃圾时，臂爪通过连动杆带动挡板在支撑盘上滑动，并且逐渐遮挡摄像头。当臂爪释放垃圾时，臂爪通过连动杆带动挡板在支撑盘上滑动并复位，最终暴露摄像头。
[0015]可选的，所述支撑盘开设有T形槽，所述挡板可以在T形槽内滑动。
[0016]通过采用上述技术方案，T形槽可以为挡板提供滑动空间，并且可以卡住挡板，进而增加挡板滑动时的稳定性。
[0017]可选的，所述垃圾抓斗还包括用于调节所述摄像头拍摄角度的调节机构，所述支撑盘开设有安装腔，所述调节机构位于安装腔内。
[0018]通过采用上述技术方案，安装腔为调节机构和摄像头提供安装和活动空间，进一步减少摄像头被污染的情况。调节机构作用于摄像头，控制摄像头拍摄不同区域，增加摄像头的适用性。
[0019]可选的，所述调节机构包括底盘、电机一、电机二，所述底盘转动连接于所述支撑盘，所述电机一安装于所述支撑盘，所述电机一的输出轴同轴连接于所述底盘，所述电机二安装于所述底盘，所述电机二的输出轴连接于所述摄像头。
[0020]通过采用上述技术方案，电机一可以带动底盘转动，进而带动摄像头转动，控制摄像头周向转动。电机二带动摄像头沿摄像头和底盘转动轴周向转动，从而控制摄像头另一方向转动。电机一和电机二结合，可以调节摄像头不同的拍摄角度。
[0021]可选的，所述臂爪设置有用于增大抓取范围的翼板。
[0022]通过采用上述技术方案，臂爪上的翼板可以增加臂爪抓取垃圾的范围，提高垃圾抓斗的工作效率。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.喷头喷出高压气体，可以将摄像头表面的污渍除去，减少摄像头被污渍遮挡的情况；
[0025]2.臂爪在抓取垃圾的同时，可以通过连动杆带动挡板对摄像头起到保护作用；
[0026]3.电机一和电机二可以将摄像头调节至不同的角度，增加了摄像头的拍摄范围。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例的整体结构的爆炸示意图；
[0029]图3是本申请实施例的抓取机构的结构示意图；
[0030]图4是本申请实施例的图1的A部放大图；
[0031]图5是本申请实施例的喷气机构的结构示意图；
[0032]图6是本申请实施例的调节机构的结构示意图。
[0033]附图标记说明：1、支撑盘；11、安装腔；12、支撑筒；13、T形槽；2、摄像头；3、抓取机构；31、臂爪；311、第一转动部；312、翼板；32、液压缸；4、保护机构；41、挡板；411、第二转动部；42、连动杆；5、喷气机构；51、喷头；52、喷管；53、气泵；6、调节机构；61、底盘；611、耳板；62、电机一；63、电机二。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种可视化垃圾抓斗，参照图1和图2，其包括支撑盘1、摄像头2、抓取机构3、保护机构4、喷气机构5和调节机构6。支撑盘1的端面开设有安装腔11，安装腔11靠近垃圾的一侧设有开口，摄像头2位于安装腔11内，且摄像头2的镜头朝向安装腔11开口方向。抓取机构3安装于支撑盘1，抓取机构3用于抓取垃圾。保护机构4连接于抓取机构3和支撑盘1，保护机构4用于保护摄像头2不被垃圾污染。喷气机构5安装于支撑盘1，喷气机构5用于清理摄像头2的镜头。调节机构6连接于支撑盘1和摄像头2，调节机构6用于调节摄像头2的拍摄角度。
[0036]参照图3，抓取机构3包括臂爪31和驱动件，臂爪31设置有多个，本实施例以六个为例。六个臂爪31沿支撑盘1周向间隔设置，臂爪31转动连接于支撑盘1,且臂爪31的抓取部分位于支撑盘1靠近垃圾的一侧，臂爪31两侧还设置有翼板312，翼板312与臂爪31固定连接，翼板312可以增加臂爪31的抓取范围。驱动件与臂爪31对应设置有六个，驱动件为液压缸32。支撑盘1远离臂爪31的端面设置有支撑筒12，液压缸32安装于支撑筒12并与支撑筒12转动连接，液压缸32的伸缩杆与臂爪31靠近支撑盘1的一端转动连接。
[0037]参照图4，保护机构4与臂爪31对应设置有六组，每组保护机构4包括挡板41和连动杆42。挡板41呈三角状，挡板41滑动连接于支撑盘1靠近臂爪31的一侧，且支撑盘1开设有供挡板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可视化垃圾抓斗，包括用于观察垃圾的摄像头（2），其特征在于：还包括支撑盘（1）、多个转动连接于支撑盘（1）的臂爪（31）、用于驱动臂爪（31）的驱动件、用于清理所述摄像头（2）的喷气机构（5），所述摄像头（2）安装于所述支撑盘（1），所述喷气机构（5）包括喷头（51），所述喷头（51）的出气口朝向所述摄像头（2）。2.根据权利要求1所述的一种可视化垃圾抓斗，其特征在于：所述喷气机构（5）还包括喷管（52）和气泵（53），所述喷管（52）连接于所述喷头（51）和气泵（53），所述气泵（53）安装于所述支撑盘（1）。3.根据权利要求1所述的一种可视化垃圾抓斗，其特征在于：所述垃圾抓斗还包括用于保护摄像头（2）的保护机构（4），所述保护机构（4）位于靠近所述摄像头（2）的镜头的一侧，所述保护机构（4）连接于所述臂爪（31）和所述支撑盘（1）。4.根据权利要求3所述的一种可视化垃圾抓斗，其特征在于：所述保护机构（4）包括挡板（41）和连动杆（42），所述挡板（41）滑动连接于所述支撑盘（1），所述挡板（41）位于靠近所述摄像头（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭树青，张龙生，姜海峰，汪嘉涛，吴则江，黄成贤，姜微，毛挺，仝鼎，陈光，孔凡明，王林岳，周和平，黄瑞，尤江，
申请(专利权)人：中节能象山环保能源有限公司，
类型：新型
国别省市：