本实用新型专利技术公开了一种起重机的抓料装置，包括支撑座，所述支撑座安装在起重机上，支撑座下设有旋转装置，旋转装置下设有移动板，旋转装置用于带动移动板旋转，移动板下设有形状为倒n型的载物架，载物架用于装载物料，移动板下设有移动装置，移动装置底面与载物架的开口相对应，移动装置下设有升降装置，升降装置下设有用于将物料抓进载物架的抓料装置，通过抓料真空吸盘，使得当起重机需要运料时，启动旋转电机驱动转盘转动，转盘向物料的一侧转动，并利用移动装置，将抓料真空吸盘向物料的一侧移动，启动升降装置，让抓料真空吸盘对物料进行吸取固定，并将物料放置到载物架内，从而替代人工将物料固定在抓料装置上的方式，提高了抓料的效率。抓料的效率。抓料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种起重机的抓料装置
[0001]本技术涉及起重机领域，尤其是涉及一种起重机的抓料装置。
技术介绍
[0002]起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机的工作流程一般是从取物点由起升机构把货物提起，将货物移位并在指定位置放下，接着进行反向运动，使抓料装置回升原位。
[0003]但是目前的起重机抓料装置都是需要人工依靠设备将物料固定在抓料装置上，然后起重机对物料进行移动运输，但是这种抓料方式需要较长的时间才能将物料固定在抓料装置上，效率较慢，而且极其耗费人力，因此需要一种起重机的抓料装置来解决该技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种起重机的抓料装置，包括支撑座，所述支撑座安装在起重机上，支撑座下设有旋转装置，旋转装置下设有移动板，旋转装置用于带动移动板旋转，移动板下设有形状为倒n型的载物架，载物架用于装载物料，移动板下设有移动装置，移动装置底面与载物架的开口相对应，移动装置下设有升降装置，升降装置下设有用于将物料抓进载物架的抓料装置。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述抓料装置包括升降座，升降座安装在升降装置下，升降座下竖直设有抓料座，抓料座下设有用于对物料吸料固定的抓料真空吸盘，抓料真空吸盘用于将物料抓入载物架内，抓料座上设有真空发生器，真空发生器通过管道与抓料真空吸盘的内部连通。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述升降装置为气缸，升降装置的活塞杆下端通过螺丝与升降座的顶面固定。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述移动装置包括传动座，传动座横向安装与移动板下，传动座内为中空且中空贯穿传动座的底面，传动座内横向设有传动丝杆，传动丝杆外套设有传动螺母，传动螺母下设有移动座，升降装置的顶面安装在移动座的底面。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述传动座的底面横向开有传动滑槽，移动座的顶面设有与传动滑槽滑动配合的传动滑块。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述旋转装置包括旋转电机，旋转电机竖直安装在支撑座的底面，旋转电机的转轴下设有转盘，旋转电机驱动转盘转动，转盘的底面与移动板的顶面通过螺丝固定。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述支撑座下开有形状为圆环形的导向滑槽，转盘上设有与导向滑槽滚动配合的导向滚轮。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述转盘上竖直设有导向杆，导向杆的顶端竖直设有第一转轴，第一转轴的顶端设有与第一转轴同轴传动的导向座，导向座的一侧横向设
有第二转轴，导向滚轮安装在第二转轴的另一端，并与第二转轴同轴传动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过抓料真空吸盘，使得当起重机需要运料时，启动旋转电机驱动转盘转动，转盘向物料的一侧转动，并利用移动装置，将抓料真空吸盘向物料的一侧移动，启动升降装置，让抓料真空吸盘对物料进行吸取固定，并将物料放置到载物架内，从而替代人工将物料固定在抓料装置上的方式，提高了抓料的效率。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术结构示意图。
[0018]图2是本技术的抓料装置结构示意图。
[0019]图3是本技术的移动装置结构示意图。
[0020]图中：1、支撑座，2、旋转装置，3、载物架，4、移动装置，5、抓料装置，6、升降装置，7、旋转电机，8、导向滑槽，9、转盘，10、导向杆，11、第一转轴，12、导向座，13、第二转轴，14、导向滚轮，15、移动板，16、传动座，17、移动座，18、传动电机，19、传动滑槽，20、传动滑块，21、真空发生器，22、升降座，23、抓料座，24、抓料真空吸盘，25、传动丝杆，26、传动螺母。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种起重机的抓料装置5，包括支撑座1，所述支撑座1安装在起重机上，支撑座1下设有旋转装置2，旋转装置2下设有移动板15，旋转装置2用于带动移动板15旋转，移动板15下设有形状为倒n型的载物架3，载物架3用于装载物料，移动板15下设有移动装置4，移动装置4底面与载物架3的开口相对应，移动装置4下设有升降装置6，升降装置6下设有用于将物料抓进载物架3的抓料装置5。
[0023]所述抓料装置5包括升降座22，升降座22安装在升降装置6下，升降座22下竖直设有抓料座23，抓料座23下设有用于对物料吸料固定的抓料真空吸盘24，抓料真空吸盘24用于将物料抓入载物架3内，抓料座23上设有真空发生器21，真空发生器21通过管道与抓料真空吸盘24的内部连通。
[0024]所述升降装置6为气缸，升降装置6的活塞杆下端通过螺丝与升降座22的顶面固定。
[0025]所述移动装置4包括传动座16，传动座16横向安装与移动板15下，传动座16内为中
空且中空贯穿传动座16的底面，传动座16内横向设有传动丝杆25，传动丝杆25外套设有传动螺母26，传动螺母26下设有移动座17，升降装置6的顶面安装在移动座17的底面。
[0026]所述传动座16的底面横向开有传动滑槽19，移动座17的顶面设有与传动滑槽19滑动配合的传动滑块20。
[0027]所述旋转装置2包括旋转电机7，旋转电机7竖直安装在支撑座1的底面，旋转电机7的转轴下设有转盘9，旋转电机7驱动转盘9转动，转盘9的底面与移动板15的顶面通过螺丝固定。
[0028]所述支撑座1下开有形状为圆环形的导向滑槽8，转盘9上设有与导向滑槽8滚动配合的导向滚轮14。
[0029]所述转盘9上竖直设有导向杆10，导向杆10的顶端竖直设有第一转轴11，第一转轴11的顶端设有与第一转轴11同轴传动的导向座12，导向座12的一侧横向设有第二转轴13，导向滚轮14安装在第二转轴13的另一端，并与第二转轴13同轴传动。
[0030]当起重机需要运料时，启动旋转电机7，旋转电机7带动转盘9转动，使得转盘9转至物料的位置，启动传动电机18，传动电机18驱动传动丝杆25转动，传动丝杆25带移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机的抓料装置，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座安装在起重机上，支撑座下设有旋转装置，旋转装置下设有移动板，旋转装置用于带动移动板旋转，移动板下设有形状为倒n型的载物架，载物架用于装载物料，移动板下设有移动装置，移动装置底面与载物架的开口相对应，移动装置下设有升降装置，升降装置下设有用于将物料抓进载物架的抓料装置。2.根据权利要求1所述的一种起重机的抓料装置，其特征在于，所述抓料装置包括升降座，升降座安装在升降装置下，升降座下竖直设有抓料座，抓料座下设有用于对物料吸料固定的抓料真空吸盘，抓料真空吸盘用于将物料抓入载物架内，抓料座上设有真空发生器，真空发生器通过管道与抓料真空吸盘的内部连通。3.根据权利要求2所述的一种起重机的抓料装置，其特征在于，所述升降装置为气缸，升降装置的活塞杆下端通过螺丝与升降座的顶面固定。4.根据权利要求3所述的一种起重机的抓料装置，其特征在于，所述移动装置包括传动座，传动座横向安装与移动板下，传动座内为中空且中空...
【专利技术属性】
技术研发人员：何上明，丁海军，
申请(专利权)人：佛山市志兆金属机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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